Интеграции

Сенсорные переменные для контроллера LEGO EV3

Кроме констант, в TRIK Studio доступны зарезервированные переменные, которые хранят значения показаний сенсоров, подключенных к соответствующим портам.

Эти значения можно присваивать переменным и использовать в математических выражениях.

Переменная

Описание

buttonBack

buttonDown

buttonEnter

buttonLeft

buttonRight

buttonUp

Состояние кнопок на корпусе робота:

«Назад», «Вниз», «Ввод», «Влево», «Вправо», «Вверх» соответственно.

Возможные значения:

0 — кнопка не нажата.

1 — кнопка нажата.

encoderA

encoderB

encoderC

encoderD

Показания энкодеров на портах A, B, C, D соответственно.

sensor1

sensor2

sensor3

sensor4

Показания датчиков на портах 1, 2, 3, 4 соответственно.