Сенсорные переменные для контроллера LEGO EV3

Кроме констант, в TRIK Studio доступны зарезервированные переменные, которые хранят значения показаний сенсоров, подключенных к соответствующим портам.
Эти значения можно присваивать переменным и использовать в математических выражениях.
Переменная
Описание
buttonBack
buttonDown
buttonEnter
buttonLeft
buttonRight
buttonUp
Состояние кнопок на корпусе робота:
«Назад», «Вниз», «Ввод», «Влево», «Вправо», «Вверх» соответственно.
​
Возможные значения:
0 — кнопка не нажата.
1 — кнопка нажата.
encoderA
encoderB
encoderC
encoderD
Показания энкодеров на портах A, B, C, D соответственно.
sensor1
sensor2
sensor3
sensor4
Показания датчиков на портах 1, 2, 3, 4 соответственно.
​

Last modified 3yr ago

Переменная	Описание
`buttonBack` `buttonDown` `buttonEnter` `buttonLeft` `buttonRight` `buttonUp`	Состояние кнопок на корпусе робота: «Назад», «Вниз», «Ввод», «Влево», «Вправо», «Вверх» соответственно. Возможные значения: 0 — кнопка не нажата. 1 — кнопка нажата.
`encoderA` `encoderB` `encoderC` `encoderD`	Показания энкодеров на портах A, B, C, D соответственно.
`sensor1` `sensor2` `sensor3` `sensor4`	Показания датчиков на портах 1, 2, 3, 4 соответственно.