Русский
Интеграции
Powered By GitBook
Сенсорные переменные для контроллера LEGO EV3
Кроме констант, в TRIK Studio доступны зарезервированные переменные, которые хранят значения показаний сенсоров, подключенных к соответствующим портам.
Эти значения можно присваивать переменным и использовать в математических выражениях.
Переменная
Описание
buttonBack
buttonDown
buttonEnter
buttonLeft
buttonRight
buttonUp
Состояние кнопок на корпусе робота:
«Назад», «Вниз», «Ввод», «Влево», «Вправо», «Вверх» соответственно.
Возможные значения:
0 — кнопка не нажата.
1 — кнопка нажата.
encoderA
encoderB
encoderC
encoderD
Показания энкодеров на портах A, B, C, D соответственно.
sensor1
sensor2
sensor3
sensor4
Показания датчиков на портах 1, 2, 3, 4 соответственно.
Last modified 1yr ago
Export as PDF
Copy link