Программирование LEGO EV3 для Virtual Robotics Toolkit в TRIK Studio
TRIK Studio можно использовать для написания программ для симулятора контроллера LEGO EV3 Virtual Robotics Toolkit (VRT).
Для написания и загрузки программы в VRT необходимо:
- 1.
- 2.В любом из режимов робота LEGO EV3 («Автономный режим (USB)», «Автономный режим (Bluetooth)», «Интерпретатор (USB)», «Интерпретатор (Bluetooth)») нажать кнопку «Загрузить программу». В результате этого создастся исполняемый файл
.rbfв папке%APPDATA%\trik-studio\ev3-rbf. - 3.Запустить VRT.
- 4.
- 5.Отправить исполняемый файл
.rbfна виртуального робота. - 6.Запустить загруженный в VRT файл.
Алгоритм:
Исполнение в VRT:
Благодарим Алексея Михайловича Клячина за помощь при написании статьи.