Программирование LEGO EV3 для Virtual Robotics Toolkit в TRIK Studio
Last updated
Was this helpful?
Last updated
Was this helpful?
TRIK Studio можно использовать для написания программ для симулятора контроллера LEGO EV3 (VRT).
Для написания и загрузки программы в VRT необходимо:
На визуальном языке для .
В любом из режимов робота LEGO EV3 («Автономный режим (USB)», «Автономный режим (Bluetooth)», «Интерпретатор (USB)», «Интерпретатор (Bluetooth)») нажать кнопку «Загрузить программу». В результате этого создастся исполняемый файл .rbf в папке %APPDATA%\trik-studio\ev3-rbf.
Запустить VRT.
Запустить и подключиться к виртуальному роботу в VRT по Wi-Fi (IP-адрес: 127.0.0.1).
Отправить исполняемый файл .rbf на виртуального робота.
Запустить загруженный в VRT файл.
Алгоритм:
Исполнение в VRT:
