Программирование LEGO EV3 для Virtual Robotics Toolkit в TRIK Studio

TRIK Studio можно использовать для написания программ для симулятора контроллера LEGO EV3 Virtual Robotics Toolkit (VRT).

Для написания и загрузки программы в VRT необходимо:

1. На визуальном языке написать программу для LEGO EV3.

2. В любом из режимов робота LEGO EV3 («Автономный режим (USB)», «Автономный режим (Bluetooth)», «Интерпретатор (USB)», «Интерпретатор (Bluetooth)») нажать кнопку «Загрузить программу». В результате этого создастся исполняемый файл .rbf в папке %APPDATA%\trik-studio\ev3-rbf.

3. Запустить VRT.

4. Запустить EV3 Explorer и подключиться к виртуальному роботу в VRT по Wi-Fi (IP-адрес: 127.0.0.1).

5. Отправить исполняемый файл .rbf на виртуального робота.

6. Запустить загруженный в VRT файл.

Пример программы в TRIK Studio для VRT

Алгоритм:

Исполнение в VRT:

Благодарим Алексея Михайловича Клячина за помощь при написании статьи.