Программирование LEGO EV3 для Virtual Robotics Toolkit в TRIK Studio
TRIK Studio можно использовать для написания программ для симулятора контроллера LEGO EV3 Virtual Robotics Toolkit (VRT).
Для написания и загрузки программы в VRT необходимо:
На визуальном языке написать программу для LEGO EV3.
В любом из режимов робота LEGO EV3 («Автономный режим (USB)», «Автономный режим (Bluetooth)», «Интерпретатор (USB)», «Интерпретатор (Bluetooth)») нажать кнопку «Загрузить программу». В результате этого создастся исполняемый файл
.rbf
в папке%APPDATA%\trik-studio\ev3-rbf
.Запустить VRT.
Запустить EV3 Explorer и подключиться к виртуальному роботу в VRT по Wi-Fi (IP-адрес:
127.0.0.1
).Отправить исполняемый файл
.rbf
на виртуального робота.Запустить загруженный в VRT файл.
Пример программы в TRIK Studio для VRT
Алгоритм:
Исполнение в VRT:
Благодарим Алексея Михайловича Клячина за помощь при написании статьи.
Last updated