Русский
Search
K
Links

Программирование LEGO EV3 для Virtual Robotics Toolkit в TRIK Studio

TRIK Studio можно использовать для написания программ для симулятора контроллера LEGO EV3 Virtual Robotics Toolkit (VRT).
Для написания и загрузки программы в VRT необходимо:
  1. 1.
    На визуальном языке написать программу для LEGO EV3.
  2. 2.
    В любом из режимов робота LEGO EV3 («Автономный режим (USB)», «Автономный режим (Bluetooth)», «Интерпретатор (USB)», «Интерпретатор (Bluetooth)») нажать кнопку «Загрузить программу». В результате этого создастся исполняемый файл .rbf в папке %APPDATA%\trik-studio\ev3-rbf.
  3. 3.
    Запустить VRT.
  4. 4.
    Запустить EV3 Explorer и подключиться к виртуальному роботу в VRT по Wi-Fi (IP-адрес: 127.0.0.1).
  5. 5.
    Отправить исполняемый файл .rbf на виртуального робота.
  6. 6.
    Запустить загруженный в VRT файл.

Пример программы в TRIK Studio для VRT

Алгоритм:
Исполнение в VRT:
Благодарим Алексея Михайловича Клячина за помощь при написании статьи.