> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://help.trikset.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://help.trikset.com/gamepad/remote-control.md).

# Управление роботом с пульта

Для управления роботом с [пульта](/gamepad/about.md) необходимо написать программу и запустить её на роботе.

## Пример взаимодействия с пультом

1. Напишите [алгоритм](/gamepad/remote-control.md#algorithm) для использования пульта в TRIK Studio.
2. [Подключите](/trik/wi-fi.md) контроллер к компьютеру и [загрузите](/trik/run-upload-programs.md) написанную программу на робота.
3. [Подключите](/trik/wi-fi.md) смартфон к контроллеру, выбрав сеть контроллера.
4. Откройте приложение [TRIK Gamepad](/gamepad/about/app.md) на вашем смартфоне.
5. [Выполните](/trik/run-upload-programs.md) алгоритм на контроллере.

## Алгоритм программы <a href="#algorithm" id="algorithm"></a>

1\. Введите переменные для координат касания до геймпада — `x` и `y` — и инициализируйте их, присвоив им нулевые значения в блоке «[Выражение](/studio/programming-visual/blocks.md#expression)»:

![](/files/-M5QZv3iEfOh_w4_uJ1q)

2\. Добавьте блок «[Ждать подключения пульта](/trik/programming-visual/blocks.md#wait-for-gamepad-connect)»:

![](/files/-M5Q_ErDlsXRTaNFvTyQ)

3\. Для проверки нажатия на геймпаде на левую область (Pad1) добавьте блок «[Условие](/studio/programming-visual/blocks.md#condition)» с условием [`gamepadPad1Pressed`](/trik/programming-visual/sensory-variables.md#gamepadpad-1-pressed-gamepadpad-2-pressed) `> 0`:

![](/files/-M5Q_aChO-PHoazDquRW)

4\. В случае, если касания нет, необходимо моторы останавливать. Для этого добавьте блок «[Моторы стоп](/trik/programming-visual/blocks.md#stop-motors)»:

![](/files/-M5Qa-NZV-MT2pBsyxTH)

5\. Если на геймпаде нажата область [Pad1](/gamepad/about/app.md), необходимо получить координаты касания. Для этого используйте массив [`gamepadPad1`](/trik/programming-visual/sensory-variables.md#gamepadpad-1-gamepadpad2) в блоке «[Выражение](/studio/programming-visual/blocks.md#expression)»:

![](/files/-M5QZ7aCwi7lDQ6siXl4)

6\. После получения координат добавьте простой регулятор с помощью блоков «[Моторы вперед](/trik/programming-visual/blocks.md#motors-forward)». Смещение по координате `Y` отвечает за скорость робота, а по `X` — за поворот.

![](/files/-M5QaQoAcNGDwMbMbLap)

7\. Для замыкания условия добавьте блок «[Таймер](/studio/programming-visual/blocks.md#timer)» со значением `100 мc` (в программе это время для нового обращения к пульту).

![](/files/-M5QanNwcyi8sus3cqsM)

8\. Замкните цикл на блоке «Условие» связью от блока «Таймер».

![](/files/-M5QYGnY50X_dETc0t_3)

9\. Если у вас есть видеокамера, добавьте блок «[Запустить видеотрансляцию](/trik/programming-visual/blocks.md#camera-on)» в начало программы:                                                                                 &#x20;

![](/files/-M5Qb2waEdMK79ZwCM0o)

### Общий вид алгоритма

![](/files/-M5QXa7OgcDHEeCERO_b)

{% hint style="info" %}
Готовую программу вы можете найти в корневой папке с TRIK Studio `/examples/trik/remoteControl` или скачать [здесь](https://dl.trikset.com/trikset-help/remoteControl.qrs).
{% endhint %}