Управление роботом с пульта
Пример программы
Last updated
Пример программы
Last updated
Для управления роботом с пульта необходимо написать программу и запустить её на роботе.
Напишите алгоритм для использования пульта в TRIK Studio.
Подключите контроллер к компьютеру и загрузите написанную программу на робота.
Подключите смартфон к контроллеру, выбрав сеть контроллера.
Откройте приложение TRIK Gamepad на вашем смартфоне.
Выполните алгоритм на контроллере.
1. Введите переменные для координат касания до геймпада — x и y — и инициализируйте их, присвоив им нулевые значения в блоке «Выражение»:
2. Добавьте блок «Ждать подключения пульта»:
3. Для проверки нажатия на геймпаде на левую область (Pad1) добавьте блок «Условие» с условием gamepadPad1Pressed > 0:
4. В случае, если касания нет, необходимо моторы останавливать. Для этого добавьте блок «Моторы стоп»:
5. Если на геймпаде нажата область Pad1, необходимо получить координаты касания. Для этого используйте массив gamepadPad1 в блоке «Выражение»:
6. После получения координат добавьте простой регулятор с помощью блоков «Моторы вперед». Смещение по координате Y отвечает за скорость робота, а по X — за поворот.
7. Для замыкания условия добавьте блок «Таймер» со значением 100 мc (в программе это время для нового обращения к пульту).
8. Замкните цикл на блоке «Условие» связью от блока «Таймер».
9. Если у вас есть видеокамера, добавьте блок «Запустить видеотрансляцию» в начало программы:
Готовую программу вы можете найти в корневой папке с TRIK Studio /examples/trik/remoteControl или скачать здесь.
