Управление роботом с пульта
Пример программы
Для управления роботом с пульта необходимо написать программу и запустить её на роботе.
Пример взаимодействия с пультом
Напишите алгоритм для использования пульта в TRIK Studio.
Подключите контроллер к компьютеру и загрузите написанную программу на робота.
Подключите смартфон к контроллеру, выбрав сеть контроллера.
Откройте приложение TRIK Gamepad на вашем смартфоне.
Выполните алгоритм на контроллере.
Алгоритм программы
1. Введите переменные для координат касания до геймпада — x
и y
— и инициализируйте их, присвоив им нулевые значения в блоке «Выражение»:

2. Добавьте блок «Ждать подключения пульта»:

3. Для проверки нажатия на геймпаде на левую область (Pad1) добавьте блок «Условие» с условием gamepadPad1Pressed
> 0
:

4. В случае, если касания нет, необходимо моторы останавливать. Для этого добавьте блок «Моторы стоп»:

5. Если на геймпаде нажата область Pad1, необходимо получить координаты касания. Для этого используйте массив gamepadPad1
в блоке «Выражение»:

6. После получения координат добавьте простой регулятор с помощью блоков «Моторы вперед». Смещение по координате Y
отвечает за скорость робота, а по X
— за поворот.

7. Для замыкания условия добавьте блок «Таймер» со значением 100 мc
(в программе это время для нового обращения к пульту).

8. Замкните цикл на блоке «Условие» связью от блока «Таймер».

9. Если у вас есть видеокамера, добавьте блок «Запустить видеотрансляцию» в начало программы:

Общий вид алгоритма

Last updated
Was this helpful?