Управление роботом с пульта
Пример программы
Last updated
Was this helpful?
Пример программы
Last updated
Was this helpful?
Для управления роботом с необходимо написать программу и запустить её на роботе.
Напишите для использования пульта в TRIK Studio.
контроллер к компьютеру и написанную программу на робота.
смартфон к контроллеру, выбрав сеть контроллера.
Откройте приложение на вашем смартфоне.
алгоритм на контроллере.
1. Введите переменные для координат касания до геймпада — x
и y
— и инициализируйте их, присвоив им нулевые значения в блоке «»:
8. Замкните цикл на блоке «Условие» связью от блока «Таймер».
2. Добавьте блок «»:
3. Для проверки нажатия на геймпаде на левую область (Pad1) добавьте блок «» с условием > 0
:
4. В случае, если касания нет, необходимо моторы останавливать. Для этого добавьте блок «»:
5. Если на геймпаде нажата область , необходимо получить координаты касания. Для этого используйте массив в блоке «»:
6. После получения координат добавьте простой регулятор с помощью блоков «». Смещение по координате Y
отвечает за скорость робота, а по X
— за поворот.
7. Для замыкания условия добавьте блок «» со значением 100 мc
(в программе это время для нового обращения к пульту).
9. Если у вас есть видеокамера, добавьте блок «» в начало программы:
Готовую программу вы можете найти в корневой папке с TRIK Studio /examples/trik/remoteControl
или скачать .