Управление роботом с пульта

Пример программы

Для управления роботом с пульта необходимо написать программу и запустить её на роботе.
Пример взаимодействия с пультом
Напишите алгоритм для использования пульта в TRIK Studio.
​Подключите контроллер к компьютеру и загрузите написанную программу на робота.
​Подключите смартфон к контроллеру, выбрав сеть контроллера.
Откройте приложение TRIK Gamepad на вашем смартфоне.
​Выполните алгоритм на контроллере.
Алгоритм программы
Введите переменные для координат касания до геймпада — x и y — и инициализируйте их, присвоив им нулевые значения в блоке «Выражение»:
Добавьте блок «Ждать подключения пульта»:
Для проверки нажатия на геймпаде на левую область (Pad1) добавьте блок «Условие» с условием gamepadPad1Pressed > 0:
В случае, если касания нет, необходимо моторы останавливать. Для этого добавьте блок «Моторы стоп»:
Если на геймпаде нажата область Pad1, необходимо получить координаты касания. Для этого используйте массив gamepadPad1 в блоке «Выражение»:
После получения координат добавьте простой регулятор с помощью блоков «Моторы вперед». Смещение по координате Y отвечает за скорость робота, а по X — за поворот.
Для замыкания условия добавьте блок «Таймер» со значением 100 мc (в программе это время для нового обращения к пульту).
Замкните цикл на блоке «Условие» связью от блока «Таймер».
Если у вас есть видеокамера, добавьте блок «Запустить видеотрансляцию» в начало программы:                                                                                  
Общий вид алгоритма
Готовую программу вы можете найти в корневой папке с TRIK Studio /examples/trik/remoteControl или скачать здесь.

Утилита TRIK Gamepad

Next - Feedback

Действия при неправильной работе TRIK Studio или контроллера ТРИК

Last modified 3yr ago