Сенсорные переменные для контроллера LEGO NXT

encoderA, encoderB, encoderC
Показания экодера на порту A, B или C соответственно.
buttonEnter, buttonEscape, buttonLeft, buttonRight
Состояние кнопок на корпусе робота: «Ввод», «Отмена», «Влево», «Вправо» соответственно.

0 соответствует ненажатой кнопке, 1 — нажатой.
Внимание! В режиме генерации в C доступны только кнопки «Enter» и «Right»!
sensor1, sensor2, sensor3, sensor4
Показания датчиков на портах 1, 2, 3, 4 соответственно.