> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://help.trikset.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://help.trikset.com/nxt/connect-to-studio.md).

# Подключение контроллера LEGO NXT к TRIK Studio

Контроллер LEGO NXT может быть подключен к TRIK Studio с помощью:

1. [USB](/nxt/connect-to-studio.md#usb).
2. [Bluetooth](/nxt/connect-to-studio.md#bluetooth).

В каждом из двух вариантов сначала необходимо в настройках TRIK Studio в разделе [«Роботы»](/studio/settings.md#robots) выбрать платформу LEGO NXT.

![](/files/-M5RJDTVeFho9-bCZFuW)

## Подключение по USB

1\. В настройках TRIK Studio в разделе «[Роботы](/studio/settings.md#robots)» выберите «Интерпретация (USB)» в окне «Модель робота».

![](/files/-M56tiUOHUBQwT1rTsrK)

2\. Подключите контроллер LEGO NXT к компьютеру по USB.

3\. На панели инструментов нажмите кнопку «Подключиться».

![](/files/-M57cEWsmTxQCs6n-8EQ)

{% hint style="warning" %}
**Внимание!** В случае, если драйвер для работы с NXT по USB не установлен на компьютер (или установлен некорректно), TRIK Studio предложит установить собственный драйвер.

Следуйте инструкциям, которые будут даны в процессе установки. Официальный драйвер NXT также совместим с TRIK Studio.
{% endhint %}

4\. В окне вывода должно появиться сообщение об успешном подключении. После этого робот готов к работе.

![](/files/-M56tiUQWYpdxw95WfkJ)

## Подключение по Bluetooth

Робот подключается к компьютеру по Bluetooth как обычное Bluetooth-устройство. Никаких специальных драйверов робота для подключения не требуется. 

{% hint style="warning" %}
**Внимание!** Процесс подключения зависит от операционной системы и от драйверов конкретного Bluetooth-адаптера.
{% endhint %}

Ниже приведены инструкции по настройке подключения для Windows 10 с использованием встроенных в ОС драйверов.

1\. Откройте «Пуск» → «Параметры» → «Устройства». 

![](/files/-M56tiUSfCXyQU1dLLiN)

2\. В появившемся окне выберите «Добавление Bluetooth или другого устройства».

![](/files/-M56tiUTjHAXN-ca4RYt)

3\. Выберите «Bluetooth».

![](/files/-M56tiUUMjQvZIcsRh7s)

4\. В появившемся окне выберите устройство «NXT».

![](/files/-M56tiUVJoX4rhYHeFwK)

5\. На роботе в это время должен отобразиться ввод пароля Bluetooth-соединения. Можно оставить пароль по умолчанию и нажать оранжевую кнопку.

{% hint style="info" %}
Пароль по умолчанию — 1234.
{% endhint %}

6\. После нажатия оранжевой кнопки на роботе, на компьютере должно появиться окно ввода пароля. Введите пароль и нажмите «Подключиться».

![](/files/-M56tiUWvYHWipSyw65p)

7\. Нажмите «Готово».

![](/files/-M56tiUX2KwQt8x9BUEt)

8\. В меню «Bluetooth или другие устройства» откройте «Устройства и принтеры».

![](/files/-M56tiUY56lEAEJZeAYe)

9\. В открывшемся списке найдите устройство «NXT» и кликните дважды левой кнопкой мыши по иконке.

![](/files/-M56tiUZHomXUfp2j3m0)

10\. В появившемся окне перейдите во вкладку «Службы» и запомните номер COM-порта.

![](/files/-M56tiU_N2H3k-S8oKID)

11\. В TRIK Studio в настройках на вкладке «Роботы» поставьте маркер напротив платформы LEGO NXT и модели робота «Интерпретация (Bluetooth)».

В настройках Bluetooth укажите порт из предыдущего пункта.

![](/files/-M56tiUa5fc8wmy3zyXQ)

12\. Нажмите «ОК».