# Подключение контроллера LEGO NXT к TRIK Studio

Контроллер LEGO NXT может быть подключен к TRIK Studio с помощью:

1. [USB](/nxt/connect-to-studio.md#usb).
2. [Bluetooth](/nxt/connect-to-studio.md#bluetooth).

В каждом из двух вариантов сначала необходимо в настройках TRIK Studio в разделе [«Роботы»](/studio/settings.md#robots) выбрать платформу LEGO NXT.

![](/files/-M5RJDTVeFho9-bCZFuW)

## Подключение по USB

1\. В настройках TRIK Studio в разделе «[Роботы](/studio/settings.md#robots)» выберите «Интерпретация (USB)» в окне «Модель робота».

![](/files/-M56tiUOHUBQwT1rTsrK)

2\. Подключите контроллер LEGO NXT к компьютеру по USB.

3\. На панели инструментов нажмите кнопку «Подключиться».

![](/files/-M57cEWsmTxQCs6n-8EQ)

{% hint style="warning" %}
**Внимание!** В случае, если драйвер для работы с NXT по USB не установлен на компьютер (или установлен некорректно), TRIK Studio предложит установить собственный драйвер.

Следуйте инструкциям, которые будут даны в процессе установки. Официальный драйвер NXT также совместим с TRIK Studio.
{% endhint %}

4\. В окне вывода должно появиться сообщение об успешном подключении. После этого робот готов к работе.

![](/files/-M56tiUQWYpdxw95WfkJ)

## Подключение по Bluetooth

Робот подключается к компьютеру по Bluetooth как обычное Bluetooth-устройство. Никаких специальных драйверов робота для подключения не требуется. 

{% hint style="warning" %}
**Внимание!** Процесс подключения зависит от операционной системы и от драйверов конкретного Bluetooth-адаптера.
{% endhint %}

Ниже приведены инструкции по настройке подключения для Windows 10 с использованием встроенных в ОС драйверов.

1\. Откройте «Пуск» → «Параметры» → «Устройства». 

![](/files/-M56tiUSfCXyQU1dLLiN)

2\. В появившемся окне выберите «Добавление Bluetooth или другого устройства».

![](/files/-M56tiUTjHAXN-ca4RYt)

3\. Выберите «Bluetooth».

![](/files/-M56tiUUMjQvZIcsRh7s)

4\. В появившемся окне выберите устройство «NXT».

![](/files/-M56tiUVJoX4rhYHeFwK)

5\. На роботе в это время должен отобразиться ввод пароля Bluetooth-соединения. Можно оставить пароль по умолчанию и нажать оранжевую кнопку.

{% hint style="info" %}
Пароль по умолчанию — 1234.
{% endhint %}

6\. После нажатия оранжевой кнопки на роботе, на компьютере должно появиться окно ввода пароля. Введите пароль и нажмите «Подключиться».

![](/files/-M56tiUWvYHWipSyw65p)

7\. Нажмите «Готово».

![](/files/-M56tiUX2KwQt8x9BUEt)

8\. В меню «Bluetooth или другие устройства» откройте «Устройства и принтеры».

![](/files/-M56tiUY56lEAEJZeAYe)

9\. В открывшемся списке найдите устройство «NXT» и кликните дважды левой кнопкой мыши по иконке.

![](/files/-M56tiUZHomXUfp2j3m0)

10\. В появившемся окне перейдите во вкладку «Службы» и запомните номер COM-порта.

![](/files/-M56tiU_N2H3k-S8oKID)

11\. В TRIK Studio в настройках на вкладке «Роботы» поставьте маркер напротив платформы LEGO NXT и модели робота «Интерпретация (Bluetooth)».

В настройках Bluetooth укажите порт из предыдущего пункта.

![](/files/-M56tiUa5fc8wmy3zyXQ)

12\. Нажмите «ОК».


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://help.trikset.com/nxt/connect-to-studio.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.