Подключение контроллера LEGO NXT к TRIK Studio

Контроллер LEGO NXT может быть подключен к TRIK Studio с помощью:

1. USB.

2. Bluetooth.

В каждом из двух вариантов сначала необходимо в настройках TRIK Studio в разделе «Роботы» выбрать платформу LEGO NXT.

Подключение по USB

1. В настройках TRIK Studio в разделе «Роботы» выберите «Интерпретация (USB)» в окне «Модель робота».

2. Подключите контроллер LEGO NXT к компьютеру по USB.

3. На панели инструментов нажмите кнопку «Подключиться».

Внимание! В случае, если драйвер для работы с NXT по USB не установлен на компьютер (или установлен некорректно), TRIK Studio предложит установить собственный драйвер.

Следуйте инструкциям, которые будут даны в процессе установки. Официальный драйвер NXT также совместим с TRIK Studio.

4. В окне вывода должно появиться сообщение об успешном подключении. После этого робот готов к работе.

Подключение по Bluetooth

Робот подключается к компьютеру по Bluetooth как обычное Bluetooth-устройство. Никаких специальных драйверов робота для подключения не требуется.

Внимание! Процесс подключения зависит от операционной системы и от драйверов конкретного Bluetooth-адаптера.

Ниже приведены инструкции по настройке подключения для Windows 10 с использованием встроенных в ОС драйверов.

1. Откройте «Пуск» → «Параметры» → «Устройства».

2. В появившемся окне выберите «Добавление Bluetooth или другого устройства».

3. Выберите «Bluetooth».

4. В появившемся окне выберите устройство «NXT».

5. На роботе в это время должен отобразиться ввод пароля Bluetooth-соединения. Можно оставить пароль по умолчанию и нажать оранжевую кнопку.

Пароль по умолчанию — 1234.

6. После нажатия оранжевой кнопки на роботе, на компьютере должно появиться окно ввода пароля. Введите пароль и нажмите «Подключиться».

7. Нажмите «Готово».

8. В меню «Bluetooth или другие устройства» откройте «Устройства и принтеры».

9. В открывшемся списке найдите устройство «NXT» и кликните дважды левой кнопкой мыши по иконке.

10. В появившемся окне перейдите во вкладку «Службы» и запомните номер COM-порта.

11. В TRIK Studio в настройках на вкладке «Роботы» поставьте маркер напротив платформы LEGO NXT и модели робота «Интерпретация (Bluetooth)».

В настройках Bluetooth укажите порт из предыдущего пункта.

12. Нажмите «ОК».