# Подключение контроллера LEGO NXT к TRIK Studio

Контроллер LEGO NXT может быть подключен к TRIK Studio с помощью:

1. [USB](#usb).
2. [Bluetooth](#bluetooth).

В каждом из двух вариантов сначала необходимо в настройках TRIK Studio в разделе [«Роботы»](https://help.trikset.com/studio/settings#robots) выбрать платформу LEGO NXT.

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M5RItw_eAvN1R5IPZKZ%2F-M5RJDTVeFho9-bCZFuW%2Frobots-nxt.png?alt=media\&token=77b84a52-98b9-47b3-a400-502522ada06b)

## Подключение по USB

1\. В настройках TRIK Studio в разделе «[Роботы](https://help.trikset.com/studio/settings#robots)» выберите «Интерпретация (USB)» в окне «Модель робота».

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M56t_qNeWjPw_Pp_iVc%2F-M56tiUOHUBQwT1rTsrK%2FNXT-connect%202%20usb.png?alt=media\&token=f7913217-84be-41c4-af4c-9ac39721a58e)

2\. Подключите контроллер LEGO NXT к компьютеру по USB.

3\. На панели инструментов нажмите кнопку «Подключиться».

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M57aaEj9znDeapKDWIA%2F-M57cEWsmTxQCs6n-8EQ%2FNXT-connect%203b%20usb.png?alt=media\&token=352f2286-c465-4c15-9948-4dfbfbf775a7)

{% hint style="warning" %}
**Внимание!** В случае, если драйвер для работы с NXT по USB не установлен на компьютер (или установлен некорректно), TRIK Studio предложит установить собственный драйвер.

Следуйте инструкциям, которые будут даны в процессе установки. Официальный драйвер NXT также совместим с TRIK Studio.
{% endhint %}

4\. В окне вывода должно появиться сообщение об успешном подключении. После этого робот готов к работе.

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M56t_qNeWjPw_Pp_iVc%2F-M56tiUQWYpdxw95WfkJ%2FNXT-connect%204%20usb.png?alt=media\&token=a3137f67-6c43-400b-8367-8b48b7ccfd3a)

## Подключение по Bluetooth

Робот подключается к компьютеру по Bluetooth как обычное Bluetooth-устройство. Никаких специальных драйверов робота для подключения не требуется. 

{% hint style="warning" %}
**Внимание!** Процесс подключения зависит от операционной системы и от драйверов конкретного Bluetooth-адаптера.
{% endhint %}

Ниже приведены инструкции по настройке подключения для Windows 10 с использованием встроенных в ОС драйверов.

1\. Откройте «Пуск» → «Параметры» → «Устройства». 

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M56t_qNeWjPw_Pp_iVc%2F-M56tiUSfCXyQU1dLLiN%2FNXT-connect%205%20BT.png?alt=media\&token=739c6a96-299f-49d4-8fe7-35674839b2ba)

2\. В появившемся окне выберите «Добавление Bluetooth или другого устройства».

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M56t_qNeWjPw_Pp_iVc%2F-M56tiUTjHAXN-ca4RYt%2FNXT-connect%206%20BT.png?alt=media\&token=e46eef32-4d3b-44f8-83b6-3ca3b5b43c1b)

3\. Выберите «Bluetooth».

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M56t_qNeWjPw_Pp_iVc%2F-M56tiUUMjQvZIcsRh7s%2FNXT-connect%207%20BT.png?alt=media\&token=af087435-5fae-4739-9935-68ad8caa69c0)

4\. В появившемся окне выберите устройство «NXT».

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M56t_qNeWjPw_Pp_iVc%2F-M56tiUVJoX4rhYHeFwK%2FNXT-connect%208%20BT.png?alt=media\&token=36c800e8-dd92-44df-8300-ee6250d6ed99)

5\. На роботе в это время должен отобразиться ввод пароля Bluetooth-соединения. Можно оставить пароль по умолчанию и нажать оранжевую кнопку.

{% hint style="info" %}
Пароль по умолчанию — 1234.
{% endhint %}

6\. После нажатия оранжевой кнопки на роботе, на компьютере должно появиться окно ввода пароля. Введите пароль и нажмите «Подключиться».

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M56t_qNeWjPw_Pp_iVc%2F-M56tiUWvYHWipSyw65p%2FNXT-connect%209%20BT.png?alt=media\&token=fb7af8bf-793e-47d2-af10-4e675068ca7e)

7\. Нажмите «Готово».

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M56t_qNeWjPw_Pp_iVc%2F-M56tiUX2KwQt8x9BUEt%2FNXT-connect%20A%20BT.png?alt=media\&token=39185852-ffe4-44bd-b131-b9582b063aa7)

8\. В меню «Bluetooth или другие устройства» откройте «Устройства и принтеры».

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M56t_qNeWjPw_Pp_iVc%2F-M56tiUY56lEAEJZeAYe%2FNXT-connect%20B%20BT.png?alt=media\&token=fae644bd-8a5f-481e-89d5-a7d97e97a2b8)

9\. В открывшемся списке найдите устройство «NXT» и кликните дважды левой кнопкой мыши по иконке.

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M56t_qNeWjPw_Pp_iVc%2F-M56tiUZHomXUfp2j3m0%2FNXT-connect%20C%20BT.png?alt=media\&token=92802eca-8561-4ed9-9bb4-61635012dc1f)

10\. В появившемся окне перейдите во вкладку «Службы» и запомните номер COM-порта.

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M56t_qNeWjPw_Pp_iVc%2F-M56tiU_N2H3k-S8oKID%2FNXT-connect%20D%20BT.png?alt=media\&token=2430f171-f2d3-4425-97a5-bba63ec695e1)

11\. В TRIK Studio в настройках на вкладке «Роботы» поставьте маркер напротив платформы LEGO NXT и модели робота «Интерпретация (Bluetooth)».

В настройках Bluetooth укажите порт из предыдущего пункта.

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M56t_qNeWjPw_Pp_iVc%2F-M56tiUa5fc8wmy3zyXQ%2FNXT-connect%20E%20BT.png?alt=media\&token=2d31264a-ef1d-494e-a030-a0c6b8fab089)

12\. Нажмите «ОК».