Прошивка контроллера LEGO NXT

TRIK Studio в качестве среды выполнения сгенерированных программ использует прошивку nxtOSEK, совместимую по формату команд и внешнему виду интерфейса со штатной прошивкой и позволяющую запускать программы на C с библиотекой ECRobot.

Перед тем как загружать на робота сгенерированные программы, его необходимо прошить. Сделать это надо только один раз для каждого робота, если не используется сторонних средств, загружающих на робот свои прошивки.

Внимание! Прошивка робота требует установленных драйверов.

1. Включите робота и подключите его к компьютеру по USB.

2. Нажмите на кнопку «Reset» на задней панели робота и держите ее нажатой 4 секунды (подробнее см. инструкцию по эксплуатации робота, поставляемую вместе с конструктором). Если всё сделано правильно, робот будет характерно тикать.

3. Нажмите на кнопку «Прошить» и подождите, пока система сообщит об удачном завершении прошивки робота.

4. Перезагрузите робота.