# Прошивка контроллера LEGO NXT

TRIK Studio в качестве среды выполнения сгенерированных программ использует прошивку [nxtOSEK](http://lejos-osek.sourceforge.net/), совместимую по формату команд и внешнему виду интерфейса со штатной прошивкой и позволяющую запускать программы на C с библиотекой ECRobot.

Перед тем как загружать на робота сгенерированные программы, его необходимо прошить. Сделать это надо только один раз для каждого робота, если не используется сторонних средств, загружающих на робот свои прошивки.

{% hint style="warning" %}
**Внимание!** Прошивка робота требует установленных драйверов.
{% endhint %}

1. Включите робота и подключите его к компьютеру по [USB](/nxt/connect-to-studio.md#nxt-usb).
2. Нажмите на кнопку «Reset» на задней панели робота и держите ее нажатой 4 секунды (подробнее см. инструкцию по эксплуатации робота, поставляемую вместе с конструктором). Если всё сделано правильно, робот будет характерно тикать.
3. Нажмите на кнопку «Прошить» и подождите, пока система сообщит об удачном завершении прошивки робота.
4. Перезагрузите робота.


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://help.trikset.com/nxt/firmware.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.