Запуск программ и их загрузка на контроллер LEGO NXT

Для работы с контроллером LEGO NXT в настройках TRIK Studio перейдите в раздел «Роботы» и выберите платформу LEGO NXT.

Существует несколько вариантов выполнения программ для контроллера LEGO NXT:

• Пошаговая интерпретация диаграммы с моделированием поведения робота на двумерной модели.

• Пошаговая интерпретация диаграммы с посылкой команд в робота по Bluetooth или USB.

• Загрузка программы на робот и дальнейшее её автономное исполнение без связи с компьютером.

Интерпретация с моделированием поведения робота

В режиме двумерной модели робота команды не передаются роботу, а исполняются пошагово для виртуальной модели, отображающейся на экране. Подробнее см. в статье «2D-модель».

1. Включите режим двумерной модели.

2. Нажмите на кнопку «Выполнить».

3. Откроется окно двумерной модели и начнется выполнение программы.

4. При переключении в режим редактирования можно отслеживать шаги выполнения программы.

Интерпретация с посылкой команд в робота по Bluetooth или USB

1. Включите режим «Интерпретация (USB)» или «Интерпретация (Bluetooth).

2. Нажмите на кнопку «Выполнить».

Загрузка на контроллер

Из TRIK Studio можно загрузить готовую программу на робота, чтобы в дальнейшем автономно её исполнять без связи с компьютером.

Раздел дополняется.