> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://help.trikset.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://help.trikset.com/nxt/run-upload-programs.md).

# Запуск программ и их загрузка на контроллер LEGO NXT

Для работы с контроллером LEGO NXT в настройках TRIK Studio перейдите в [раздел «Роботы»](/studio/settings.md#robots) и выберите платформу LEGO NXT.

![](/files/-M5RJDTVeFho9-bCZFuW)

Существует несколько вариантов выполнения программ для контроллера LEGO NXT:

* [Пошаговая интерпретация диаграммы с моделированием поведения робота на двумерной модели.](/nxt/run-upload-programs.md#2d)
* [Пошаговая интерпретация диаграммы с посылкой команд в робота по Bluetooth или USB](/nxt/run-upload-programs.md#interpretaciya-s-posylkoi-komand-v-robota-po-bluetooth-ili-usb).
* [Загрузка программы на робот и дальнейшее её автономное исполнение без связи с компьютером.](/nxt/run-upload-programs.md#zagruzka-na-kontroller)

## **Интерпретация с моделированием поведения робота** <a href="#id-2d" id="id-2d"></a>

{% hint style="info" %}
В режиме двумерной модели робота команды не передаются роботу, а исполняются пошагово для виртуальной модели, отображающейся на экране. Подробнее см. в статье [«2D-модель»](/studio/2d-model.md).
{% endhint %}

&#x20;1\. Включите режим двумерной модели.

![](/files/-M57nDhIfq21zTLJcFui)

2\. Нажмите на кнопку «Выполнить».

![](/files/-M57mhes9cZNgwC8M9pg)

3\. Откроется окно двумерной модели и начнется выполнение программы.

![](https://static.tildacdn.com/tild3636-6534-4534-b835-393130653538/nxt-2d-3.gif)

4\. При переключении в режим редактирования можно отслеживать шаги выполнения программы.

![](https://static.tildacdn.com/tild6362-3831-4235-b933-303933376430/nxt-2d-4.gif)

## **Интерпретация** с посылкой команд в робота по Bluetooth или USB

1\. Включите режим «Интерпретация (USB)» или «Интерпретация (Bluetooth).

![](/files/-M57oUUwQwWymKCBuAxl)

2\. Нажмите на кнопку «Выполнить».

![](/files/-M57o_QNAypclsbZmoPQ)

## **Загрузка на контроллер**

Из TRIK Studio можно загрузить готовую программу на робота, чтобы в дальнейшем автономно её исполнять без связи с компьютером.

{% hint style="info" %}
Раздел дополняется.
{% endhint %}