> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://help.trikset.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://help.trikset.com/nxt/run-upload-programs.md).

# Запуск программ и их загрузка на контроллер LEGO NXT

Для работы с контроллером LEGO NXT в настройках TRIK Studio перейдите в [раздел «Роботы»](/studio/settings.md#robots) и выберите платформу LEGO NXT.

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M5RItw_eAvN1R5IPZKZ%2F-M5RJDTVeFho9-bCZFuW%2Frobots-nxt.png?alt=media\&token=77b84a52-98b9-47b3-a400-502522ada06b)

Существует несколько вариантов выполнения программ для контроллера LEGO NXT:

* [Пошаговая интерпретация диаграммы с моделированием поведения робота на двумерной модели.](/nxt/run-upload-programs.md#2d)
* [Пошаговая интерпретация диаграммы с посылкой команд в робота по Bluetooth или USB](/nxt/run-upload-programs.md#interpretaciya-s-posylkoi-komand-v-robota-po-bluetooth-ili-usb).
* [Загрузка программы на робот и дальнейшее её автономное исполнение без связи с компьютером.](/nxt/run-upload-programs.md#zagruzka-na-kontroller)

## **Интерпретация с моделированием поведения робота** <a href="#id-2d" id="id-2d"></a>

{% hint style="info" %}
В режиме двумерной модели робота команды не передаются роботу, а исполняются пошагово для виртуальной модели, отображающейся на экране. Подробнее см. в статье [«2D-модель»](/studio/2d-model.md).
{% endhint %}

&#x20;1\. Включите режим двумерной модели.

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M57kXobPE_CD_k0eBxi%2F-M57nDhIfq21zTLJcFui%2Fnxt-2d-1.png?alt=media\&token=44975dba-b51f-416d-8599-b88e6a5c07d5)

2\. Нажмите на кнопку «Выполнить».

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M57kXobPE_CD_k0eBxi%2F-M57mhes9cZNgwC8M9pg%2Fnxt-2d-2.png?alt=media\&token=ff9b2f07-b287-46a0-ac96-8a2798d4daed)

3\. Откроется окно двумерной модели и начнется выполнение программы.

![](https://static.tildacdn.com/tild3636-6534-4534-b835-393130653538/nxt-2d-3.gif)

4\. При переключении в режим редактирования можно отслеживать шаги выполнения программы.

![](https://static.tildacdn.com/tild6362-3831-4235-b933-303933376430/nxt-2d-4.gif)

## **Интерпретация** с посылкой команд в робота по Bluetooth или USB

1\. Включите режим «Интерпретация (USB)» или «Интерпретация (Bluetooth).

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M57kXobPE_CD_k0eBxi%2F-M57oUUwQwWymKCBuAxl%2Fnxt-usb-1.png?alt=media\&token=54908170-85af-4dfc-b66a-693e7a451069)

2\. Нажмите на кнопку «Выполнить».

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M57kXobPE_CD_k0eBxi%2F-M57o_QNAypclsbZmoPQ%2Fnxt-usb-2.png?alt=media\&token=5e85206d-d89b-4fe8-86ed-0134830bac10)

## **Загрузка на контроллер**

Из TRIK Studio можно загрузить готовую программу на робота, чтобы в дальнейшем автономно её исполнять без связи с компьютером.

{% hint style="info" %}
Раздел дополняется.
{% endhint %}