# Сенсорные переменные для контроллера LEGO NXT

Кроме [констант](https://help.trikset.com/studio/programming-visual/expression-syntax/const), в TRIK Studio доступны зарезервированные переменные, которые хранят значения показаний сенсоров, подключенных к соответствующим портам.

Эти значения можно присваивать переменным и использовать в математических выражениях.

| название                                                                                                                                                                                | описание                                                                                                                                                                                                                                                                              |
| --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| <p><strong><code>encoderA</code></strong></p><p><strong><code>encoderB</code></strong><br><strong><code>encoderC</code></strong></p>                                                    | Показания экодера на порту A, B или C соответственно.                                                                                                                                                                                                                                 |
| <p><strong><code>sensor1</code></strong></p><p><strong><code>sensor2</code></strong><br><strong><code>sensor3</code></strong><br><strong><code>sensor4</code></strong></p>              | Показания датчиков на портах 1, 2, 3, 4 соответственно.                                                                                                                                                                                                                               |
| <p><strong><code>buttonEnter</code></strong><br><strong><code>buttonEscape</code></strong><br><strong><code>buttonLeft</code></strong><br><strong><code>buttonRight</code></strong></p> | <p>Состояние кнопок на корпусе робота: «Ввод», «Отмена», «Влево», «Вправо» соответственно.<br><br>Возможные значения:</p><p>0 — кнопка не нажата. <br>1 — кнопка нажата.</p><p></p><p><strong>Внимание!</strong> В режиме генерации в C доступны только кнопки «Enter» и «Right».</p> |