Comment on page

Сенсорные переменные для контроллера LEGO NXT

Кроме констант, в TRIK Studio доступны зарезервированные переменные, которые хранят значения показаний сенсоров, подключенных к соответствующим портам.
Эти значения можно присваивать переменным и использовать в математических выражениях.
название
описание
encoderA
encoderB
encoderC
Показания экодера на порту A, B или C соответственно.
sensor1
sensor2
sensor3
sensor4
Показания датчиков на портах 1, 2, 3, 4 соответственно.
buttonEnter
buttonEscape
buttonLeft
buttonRight
Состояние кнопок на корпусе робота: «Ввод», «Отмена», «Влево», «Вправо» соответственно.

Возможные значения:
0 — кнопка не нажата. 
1 — кнопка нажата.
​
Внимание! В режиме генерации в C доступны только кнопки «Enter» и «Right».

Контроллер LEGO NXT - Previous

Блоки LEGO NXT

Next - Контроллер LEGO NXT

Программирование LEGO NXT на C

Last modified 3yr ago

название	описание
`encoderA` `encoderB` `encoderC`	Показания экодера на порту A, B или C соответственно.
`sensor1` `sensor2` `sensor3` `sensor4`	Показания датчиков на портах 1, 2, 3, 4 соответственно.
`buttonEnter` `buttonEscape` `buttonLeft` `buttonRight`	Состояние кнопок на корпусе робота: «Ввод», «Отмена», «Влево», «Вправо» соответственно. Возможные значения: 0 — кнопка не нажата. 1 — кнопка нажата. Внимание! В режиме генерации в C доступны только кнопки «Enter» и «Right».