Сенсорные переменные для контроллера LEGO NXT
Кроме констант, в TRIK Studio доступны зарезервированные переменные, которые хранят значения показаний сенсоров, подключенных к соответствующим портам.
Эти значения можно присваивать переменным и использовать в математических выражениях.
название | описание |
encoderA encoderB
encoderC | Показания экодера на порту A, B или C соответственно. |
sensor1 sensor2
sensor3
sensor4 | Показания датчиков на портах 1, 2, 3, 4 соответственно. |
buttonEnter
buttonEscape
buttonLeft
buttonRight | Состояние кнопок на корпусе робота: «Ввод», «Отмена», «Влево», «Вправо» соответственно.
Возможные значения: 0 — кнопка не нажата.
1 — кнопка нажата. Внимание! В режиме генерации в C доступны только кнопки «Enter» и «Right». |