Интеграции

Сенсорные переменные для контроллера LEGO NXT

Кроме констант, в TRIK Studio доступны зарезервированные переменные, которые хранят значения показаний сенсоров, подключенных к соответствующим портам.

Эти значения можно присваивать переменным и использовать в математических выражениях.

название

описание

encoderA

encoderB encoderC

Показания экодера на порту A, B или C соответственно.

sensor1

sensor2 sensor3 sensor4

Показания датчиков на портах 1, 2, 3, 4 соответственно.

buttonEnter buttonEscape buttonLeft buttonRight

Состояние кнопок на корпусе робота: «Ввод», «Отмена», «Влево», «Вправо» соответственно. Возможные значения:

0 — кнопка не нажата. 1 — кнопка нажата.

Внимание! В режиме генерации в C доступны только кнопки «Enter» и «Right».