Блоки квадрокоптера Геоскан Пионер
Last updated
Last updated
Вид
Название
Описание
Взлёт
Команда начала полета.
Посадка
Команда завершения полета.
Лететь на точку (ЛК)
Указывает точку назначения в локальных координатах. За начало отсчёта (0,0,0) принимается место взлета. Значения координат задаются в метрах.
Получить точку (ЛК)
Возвращает текущую позицию в локальной системе координат.
Светодиод
Задает цвет светодиода на квадрокоптере.
Магнит
Управляет работой модуля захвата груза. Чтобы включить магнит, поставьте галочку в чекбоксе значения свойств блока.
Команда
Позволяет выполнить команду на языке Lua. Для выполнения команды поставьте галочку в чекбоксе.
Рыскание
Управляет поворотом вокруг вертикальной оси. Для поворота по часовой стрелке, задайте значение угла в градусах со знаком «минус».
Прочитать дальномер
Считывает информацию с дальномера.
