# Блоки квадрокоптера Геоскан Пионер
Блоки, доступные для всех платформ, смотрите в статье
{% content-ref url="../studio/programming-visual/blocks" %}
[blocks](https://help.trikset.com/studio/programming-visual/blocks)
{% endcontent-ref %}
## Блоки квадрокоптера Геоскан Пионер
| Вид | Название | Описание |
| :-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------: | :------------------: | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| 
| Взлёт | Команда начала полета. |
| 
| Посадка | Команда завершения полета. |
| 
| Лететь на точку (ЛК) | Указывает точку назначения в локальных координатах. За начало отсчёта (0,0,0) принимается место взлета. Значения координат задаются в метрах. |
| 
| Получить точку (ЛК) | Возвращает текущую позицию в локальной системе координат. |
| 
| Светодиод | Задает цвет светодиода на квадрокоптере. |
| 
| Магнит | Управляет работой [модуля захвата груза](https://pioneer-doc.readthedocs.io/ru/master/const/module/cargo.html). Чтобы включить магнит, поставьте галочку в чекбоксе значения свойств блока. |
| 
| Команда | Позволяет выполнить команду [на языке Lua](https://pioneer-doc.readthedocs.io/ru/master/programming/lua/lua_main.html). Для выполнения команды поставьте галочку в чекбоксе. |
| 
| Рыскание | Управляет поворотом вокруг вертикальной оси. Для поворота по часовой стрелке, задайте значение угла в градусах со знаком «минус». |
| 
| Прочитать дальномер | Считывает информацию с дальномера. |