Блоки квадрокоптера Геоскан Пионер
Last updated
Last updated
Блоки, доступные для всех платформ, смотрите в статье
Общие блокиВид | Название | Описание |
| Взлёт | Команда начала полета. |
| Посадка | Команда завершения полета. |
| Лететь на точку (ЛК) | Указывает точку назначения в локальных координатах. За начало отсчёта (0,0,0) принимается место взлета. Значения координат задаются в метрах. |
| Получить точку (ЛК) | Возвращает текущую позицию в локальной системе координат. |
| Светодиод | Задает цвет светодиода на квадрокоптере. |
| Магнит | Управляет работой модуля захвата груза. Чтобы включить магнит, поставьте галочку в чекбоксе значения свойств блока. |
| Команда | Позволяет выполнить команду на языке Lua. Для выполнения команды поставьте галочку в чекбоксе. |
| Рыскание | Управляет поворотом вокруг вертикальной оси. Для поворота по часовой стрелке, задайте значение угла в градусах со знаком «минус». |
| Прочитать дальномер | Считывает информацию с дальномера. |
