> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://help.trikset.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://help.trikset.com/pioneer/blocks.md).

# Блоки квадрокоптера Геоскан Пионер

Блоки, доступные для всех платформ, смотрите в статье

{% content-ref url="/pages/-M0P0XKqjxR8vRCElOaf" %}
[Общие блоки](/studio/programming-visual/blocks.md)
{% endcontent-ref %}

## Блоки квадрокоптера Геоскан Пионер

|                                 Вид                                 |       Название       | Описание                                                                                                                                                                                    |
| :-----------------------------------------------------------------: | :------------------: | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| <img src="/files/-M5Bb5Jl974traDi442G" alt="" data-size="original"> |         Взлёт        | Команда начала полета.                                                                                                                                                                      |
| <img src="/files/-M5BbHtZQzDY5acTSvnL" alt="" data-size="original"> |        Посадка       | Команда завершения полета.                                                                                                                                                                  |
| <img src="/files/-M5BbNkbvivEgb2F0xXc" alt="" data-size="original"> | Лететь на точку (ЛК) | Указывает точку назначения в локальных координатах. За начало отсчёта (0,0,0) принимается место взлета. Значения координат задаются в метрах.                                               |
| <img src="/files/-M5HdhIkNxP88gTbaS_w" alt="" data-size="original"> |  Получить точку (ЛК) | Возвращает текущую позицию в локальной системе координат.                                                                                                                                   |
| <img src="/files/-M5BbfmiILdDt5zGyg4C" alt="" data-size="original"> |       Светодиод      | Задает цвет светодиода на квадрокоптере.                                                                                                                                                    |
| <img src="/files/-M5HdfjsuIETNI3Wy_Cx" alt="" data-size="original"> |        Магнит        | Управляет работой [модуля захвата груза](https://pioneer-doc.readthedocs.io/ru/master/const/module/cargo.html). Чтобы включить магнит, поставьте галочку в чекбоксе значения свойств блока. |
| <img src="/files/-M5HddPd7ipvFSyO5may" alt="" data-size="original"> |        Команда       | Позволяет выполнить команду [на языке Lua](https://pioneer-doc.readthedocs.io/ru/master/programming/lua/lua_main.html). Для выполнения команды поставьте галочку в чекбоксе.                |
| <img src="/files/-M5HdaKkfCPkNqJ7FE_0" alt="" data-size="original"> |       Рыскание       | Управляет поворотом вокруг вертикальной оси. Для поворота по часовой стрелке, задайте значение угла в градусах со знаком «минус».                                                           |
| <img src="/files/-M5HdZMCoWxfXHHYXYLq" alt="" data-size="original"> |  Прочитать дальномер | Считывает информацию с дальномера.                                                                                                                                                          |