Интеграции

Работа с графиками

Если программа запущена в режиме интерпретации на роботе или в двумерной модели, можно посмотреть показания сенсоров робота на графике в специальном окне.

График масштабируется автоматически таким образом, чтобы кривая показаний помещалась по высоте целиком.

Из выпадающего списка снизу можно выбрать сенсор, значения с которого будут отображаться на графике.

При наведении курсора мыши на точку на графике отобразится значение в этой точке.

Справа от графика есть четыре кнопки для работы с ним:

Кнопка

Описание

Изменение масштаба графика.

Очистить график.

Экспорт показаний графика в формате .csv (comma-separated value). Экспортируются все показания выбранного датчика с начала их записи.