> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://help.trikset.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://help.trikset.com/studio/interface/graphics.md).

# Работа с графиками

Если программа запущена в режиме интерпретации на роботе или в двумерной модели, можно посмотреть показания сенсоров робота на графике в [специальном окне](/studio/interface.md#panel-graphics).

![](/files/-M2EG6OwJhPcZ3SJppK6)

График масштабируется автоматически таким образом, чтобы кривая показаний помещалась по высоте целиком.

Из выпадающего списка снизу можно выбрать сенсор, значения с которого будут отображаться на графике.

![](/files/-M2EFPIadsdYBtuG4G9c)

При наведении курсора мыши на точку на графике отобразится значение в этой точке.

![](/files/-M2EFVxCIcaZ0hC01-Vb)

Справа от графика есть четыре кнопки для работы с ним:

| Кнопка                                                                                                                                      | Описание                                                                                                                                |
| ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| <img src="https://thumb.tildacdn.com/tild3562-3134-4334-b733-656135373766/-/resize/130x/-/format/webp/lupa.png" alt="" data-size="line">    | Изменение масштаба графика.                                                                                                             |
| <img src="https://thumb.tildacdn.com/tild3137-3366-4161-a439-333565313762/-/resize/130x/-/format/webp/error.png" alt="" data-size="line">   | Очистить график.                                                                                                                        |
| <img src="https://thumb.tildacdn.com/tild3230-3336-4439-a336-336265386165/-/resize/130x/-/format/webp/save_as.png" alt="" data-size="line"> | Экспорт показаний графика в формате `.csv` (comma-separated value). Экспортируются все показания выбранного датчика с начала их записи. |


---

# Agent Instructions
This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com.

## Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter, and the optional `goal` query parameter:

```
GET https://help.trikset.com/studio/interface/graphics.md?ask=<question>&goal=<endgoal>
```

`ask` is the immediate question: it should be specific, self-contained, and written in natural language.
`goal` is optional and describes the broader end goal you are ultimately trying to accomplish on behalf of the user. GitBook uses it to tailor the answer towards what is most useful for that goal.

The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.