> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://help.trikset.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://help.trikset.com/studio/interface/graphics.md).

# Работа с графиками

Если программа запущена в режиме интерпретации на роботе или в двумерной модели, можно посмотреть показания сенсоров робота на графике в [специальном окне](/studio/interface.md#panel-graphics).

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M2EEHt-JkGgxvto8l2-%2F-M2EG6OwJhPcZ3SJppK6%2Fts-graphics.gif?alt=media\&token=78948c00-d3e5-42c6-acd4-a9d405b4e58f)

График масштабируется автоматически таким образом, чтобы кривая показаний помещалась по высоте целиком.

Из выпадающего списка снизу можно выбрать сенсор, значения с которого будут отображаться на графике.

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M2EEHt-JkGgxvto8l2-%2F-M2EFPIadsdYBtuG4G9c%2Fgraphics2.png?alt=media\&token=f9a53b8b-4d42-4abf-84dd-dce9be846abd)

При наведении курсора мыши на точку на графике отобразится значение в этой точке.

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M2EEHt-JkGgxvto8l2-%2F-M2EFVxCIcaZ0hC01-Vb%2Fgraphics1.png?alt=media\&token=2990b122-65f1-428b-b553-d8d1ea00f7fa)

Справа от графика есть четыре кнопки для работы с ним:

| Кнопка                                                                                                                                      | Описание                                                                                                                                |
| ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| <img src="https://thumb.tildacdn.com/tild3562-3134-4334-b733-656135373766/-/resize/130x/-/format/webp/lupa.png" alt="" data-size="line">    | Изменение масштаба графика.                                                                                                             |
| <img src="https://thumb.tildacdn.com/tild3137-3366-4161-a439-333565313762/-/resize/130x/-/format/webp/error.png" alt="" data-size="line">   | Очистить график.                                                                                                                        |
| <img src="https://thumb.tildacdn.com/tild3230-3336-4439-a336-336265386165/-/resize/130x/-/format/webp/save_as.png" alt="" data-size="line"> | Экспорт показаний графика в формате `.csv` (comma-separated value). Экспортируются все показания выбранного датчика с начала их записи. |