# Синтаксис выражений в блоках

Для объявления переменных и задания им определенных значений используется блок [«Инициализация переменной»](/studio/programming-visual/blocks.md#initialization).

![Блок «Инициализация переменной»](/files/-M51qy1lrvlast0f4s2z)

А для записи математических вычислений — блок [«Выражение»](/studio/programming-visual/blocks.md#expression).

![Блок «Выражение»](/files/-M51s0-8mn_MW1mdTryJ)

Также математические выражения, в том числе и изменяющие значения переменных, могут встречаться почти везде, где можно указать какое-либо значение.

Блоки и их свойства, не допускающие использования математических выражений, описаны в разделе [«Общие блоки»](/studio/programming-visual/blocks.md#vse-obshie-bloki).

Все переменные в программе являются глобальными, т.е. их значения могут использоваться в любом блоке в программе.

## Язык TRIK Studio

Используемый внутри блоков язык создан на базе [Lua 5.3](https://www.lua.org/) и во многом следует его синтаксису. Тем не менее имеются существенные отличия, поэтому полное описание используемого в TRIK Studio языка приводится здесь.

* [Типы языка TRIK Studio](/studio/programming-visual/expression-syntax.md)
* [Лексемы языка](/studio/programming-visual/expression-syntax/lexemes.md)
* [Операторы языка](/studio/programming-visual/expression-syntax/operators.md)
* [Сенсорные переменные](/studio/programming-visual/expression-syntax/sensory-variables.md)
* [Константы](/studio/programming-visual/expression-syntax/const.md)
* [Встроенные функции](/studio/programming-visual/expression-syntax/built-in-functions.md)

## Примеры записи выражений

Объявление нескольких переменных в одном блоке [«Выражение»](/studio/programming-visual/blocks.md#vyrazhenie):

![](/files/-M53y1TOodwlxbMcodLx)

То же через блоки [«Инициализация переменной»](/studio/programming-visual/blocks.md#inicializaciya-peremennoi):

![](/files/-M53y6T5AjzqUWbF0EZe)

Пропорциональный регулятор для езды по линии с использованием двух датчиков света для платформы ТРИК:

![](/files/-M53zUs1dbNJIYLG3ZN9)

Пример использования [массивов](/studio/programming-visual/expression-syntax/types/array.md) для задания портов блока «Моторы вперёд». Создаётся массив с именем `a`, нулевому элементу присваивается порт `M3`, первому — `M1`, потом содержимое первого элемента массива меняется на `M4`, затем получившийся массив передаётся в свойство «Порты» блока «Моторы вперёд»:

![](/files/-M54-bgExR8QCuI8yQNq)


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://help.trikset.com/studio/programming-visual/expression-syntax.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.