Синтаксис выражений в блоках
Last updated
Was this helpful?
Русский
Last updated
Was this helpful?
Для объявления переменных и задания им определенных значений используется блок .
А для записи математических вычислений — блок .
Также математические выражения, в том числе и изменяющие значения переменных, могут встречаться почти везде, где можно указать какое-либо значение.
Все переменные в программе являются глобальными, т.е. их значения могут использоваться в любом блоке в программе.
Пропорциональный регулятор для езды по линии с использованием двух датчиков света для платформы ТРИК:
Блоки и их свойства, не допускающие использования математических выражений, описаны в разделе .
Используемый внутри блоков язык создан на базе и во многом следует его синтаксису. Тем не менее имеются существенные отличия, поэтому полное описание используемого в TRIK Studio языка приводится здесь.
Объявление нескольких переменных в одном блоке :
То же через блоки :
Пример использования для задания портов блока «Моторы вперёд». Создаётся массив с именем a, нулевому элементу присваивается порт M3, первому — M1, потом содержимое первого элемента массива меняется на M4, затем получившийся массив передаётся в свойство «Порты» блока «Моторы вперёд»:
