TRIK StudioTRIKLego EV3Lego NXT
Search…
Русский
Справочный центр ТРИК
TRIK Studio
О TRIK Studio
Начало работы и создание проекта
Интерфейс TRIK Studio
Настройки TRIK Studio
2D-модель
Программирование на визуальном языке
Добавление и удаление блоков
Общие блоки
Связи между блоками
Синтаксис выражений в блоках
Типы языка TRIK Studio
Лексемы языка TRIK Studio
Операторы языка TRIK Studio
Константы
Сенсорные переменные
Встроенные функции
Редактирование свойств элементов
Подпрограммы
Программирование на текстовом языке
Упражнения
Сторонние утилиты
Горячие клавиши в TRIK Studio
Сбои из-за антивирусов
TRIK Studio Junior
О TRIK Studio Junior
Начало работы и создание проекта в TRIK Studio Junior
Интерфейс TRIK Studio Junior
2D-модель в TRIK Studio Junior
Настройки TRIK Studio Junior
Программирование на визуальном языке в TRIK Studio Junior
Упражнения в TRIK Studio Junior
Интеграции
PyCharm
Sublime Text
VSCode
Контроллер ТРИК
О контроллере ТРИК
Обновление встроенного программного обеспечения контроллера ТРИК
Меню контроллера ТРИК
Подключения по Wi-Fi к контроллеру ТРИК
Подключение к контроллеру ТРИК с помощью UART
Запуск программ и их загрузка на контроллер ТРИК
Программирование ТРИК на визуальном языке
Программирование ТРИК на Python и JavaScript
Веб-интерфейс контроллера ТРИК
Подключение устройств к ТРИК и работа с ними
Контроллер LEGO EV3
O LEGO EV3
Подключение контроллера LEGO EV3 к TRIK Studio
Блоки LEGO EV3
Сенсорные переменные для контроллера LEGO EV3
Запуск программ и их загрузка на контроллер LEGO EV3
Программирование LEGO EV3 для Virtual Robotics Toolkit в TRIK Studio
Контроллер LEGO NXT
О LEGO NXT
Прошивка контроллера LEGO NXT
Подключение контроллера LEGO NXT к TRIK Studio
Блоки LEGO NXT
Сенсорные переменные для контроллера LEGO NXT
Программирование LEGO NXT на C
Запуск программ и их загрузка на контроллер LEGO NXT
Квадрокоптер Пионер
О квадрокоптере Геоскан Пионер
Блоки квадрокоптера Геоскан Пионер
TRIK Gamepad
О TRIK Gamepad
Управление роботом с пульта
Feedback
Действия при неправильной работе TRIK Studio или контроллера ТРИК
Задать вопрос
trikset.com
Powered By GitBook
Встроенные функции
В математических выражениях можно использовать функции, доступные для любой платформы.
Функция
Описание
time()
Возвращает время в миллисекундах с начала работы программы.
sin(angle)
Синус угла, где «angle» — угол в градусах.
cos(angle)
Косинус угла, где «angle» — угол в градусах.
ln(a)
Натуральный логарифм, где «a» — число.
exp(a)
Экспонента («e» в степени аргумента «a»).
asin(a)
Арксинус, где «a» — число.
acos(a)
Арккосинус, где «a» — число.
atan(a)
Арктангенс, где «a» — число.
atan2(a1, a2)
Арктангенс от a1/a2 c проверкой деления на 0.
sgn(a)
Знак. Возвращает 1, если аргумент «a» положительный, -1, если отрицательный, и 0, если аргумент равен нулю.
sqrt(a)
Квадратный корень аргумента «a». В случае если аргумент отрицательный, переменной будет присвоено значение «NaN» (Not A Number).
abs(a)
Модуль аргумента «a».
ceil(a)
Округляет переданный аргумент «a» до целого в большую сторону.
floor(a)
Округляет переданный аргумент «a» до целого в меньшую сторону.
random(a)
Случайное число в интервале от 0 до переданного аргумента «a».
Previous
Сенсорные переменные
Next
Редактирование свойств элементов
Last modified 2yr ago
Export as PDF
Copy link