Меню контроллера ТРИК

Меню контроллера ТРИК состоит из четырех разделов:
  1. Файлы — запуск и удаление программ.
  2. Программирование — написание программы на контроллере из готовых команд.
  3. Настройки — настройки системы, настройки подключения к компьютеру, настройки бортномера для взаимодействия контроллеров, тестирование подключенных устройств.
  4. Язык / Language — смена языка.

Для работы с меню используйте кнопки контроллера.

«Вверх», «Вниз», «Вправо», «Влево» — перемещение по меню.
«Ввод» (галочка) — выбора раздела меню.
«Выход» (крестик) — выход из подменю.

Файлы

Раздел «Файлы» предназначен для просмотра, запуска и удаления загруженных на контроллер программ.

Запуск программы

Для запуска программы нажмите кнопку «Ввод» (галочка).

Удаление программы

Для удаления программы нажмите кнопку «Вправо» и подтвердите удаление.

Программирование

Раздел «Программирование» предназначен для написания программы на контроллере из готовых команд.
Меню раздела «Программирование»
1
Добавьте последовательно команды в алгоритм с помощью пункта «<новая команда>».
2
После завершения составления алгоритма выберите пункт «Запустить программу».

Для очистки алгоритма используйте пункт меню «Очистить список».

Новая команда

Пункт «<новая команда>» позволяет добавить команду в конец алгоритма.
Выберите необходимую команду с помощью кнопок «Вверх» и «Вниз» и нажмите «Ввод».
Добавляя последовательно команды в список, вы получите конечную программу.
При добавлении в алгоритм команды «Моторы вперед» необходимо указать мощность.
При добавлении в алгоритм команды «Таймер» необходимо указать время ожидания в миллисекундах.

Запустить программу

Пункт «Запустить программу» позволяет выполнить написанный алгоритм.

Очистить список

Пункт «Очистить список» позволяет удалить написанный алгоритм.

Настройки

Данный раздел предназначен для:
  1. Тестирования подключенных устройств (датчиков, моторов и т. д.).
  2. Настройки подключения контроллера к компьютеру или смартфону.
  3. Настройки бортномера контроллера для взаимодействия с другими контроллерами.
  4. Настройки установленной системы.
Меню раздела «Настройки»

Тестирование

На контроллере ТРИК с помощью данного пункта меню можно протестировать подключенные устройства:
  1. Аналоговые датчики.
  2. Сервоприводы.
  3. Силовые моторы.
  4. Цифровые датчики.
  5. Энкодеры.
Подробнее смотрите в разделе справочного центра «Тестирование подключенных устройств».

Сеть и подключение

Данный раздел предназначен для:
  1. Настройки бортномера контроллера для взаимодействия с другими контроллерами — пункт меню «Взаимодействие».
  2. Настройки подключения контроллера к компьютеру или смартфону — пункт меню «Сеть».
Взаимодействие
В пункте «Взаимодействие» вы можете настроить параметры для взаимодействия контроллеров.
Подробнее смотрите в разделе справочного центра «Взаимодействие контроллеров ТРИК».
Сеть
В пункте «Сеть» вы можете подключить контроллер к компьютеру или смартфону в двух режимах:
  1. Wi-Fi точка доступа.
  2. Wi-Fi клиент.
Подробнее смотрите в разделе справочного центра «Подключение контроллера ТРИК к компьютеру и смартфону».

Система

В пункте «Система» вы можете:
  1. Изменить тип отображения в папке «Файлы» — пункт меню «Настройки системы».
  2. Посмотреть версию прошивки и MAC-адрес — пункт меню «Версия и обновление».

Настройки системы

В данном подразделе вы можете изменить тип отображения в папке «Файлы»:
  • Папка со скриптами. В данном случае будут отображаться только загруженные программы из TRIK Studio.
  • Файловая система.

Версия и обновление

В данном подразделе вы можете посмотреть версию прошивки и MAC-адрес.

Язык / Language

Данный раздел предназначен для смены языка меню контроллера ТРИК.
1
Выберите требуемый язык и нажмите «Ввод».
2
После чего появится предупреждение «Сейчас произойдет перезапуск». Нажмите еще раз кнопку «Ввод».
3
После перезагрузки язык сменится на выбранный.