Тестирование подключенных к контроллеру ТРИК устройств

На контроллере ТРИК вы можете протестировать подключенные к нему устройства:

  1. Аналоговые датчики.
  2. Сервоприводы.
  3. Силовые моторы.
  4. Цифровые датчики.
  5. Энкодеры.
Для этого зайдите в меню «Настройки» → «Тестирование».
Внимание! Для тестирования устройства необходимо сначала его подключить к определенному порту.
Аналоговые датчики
1
Для запуска тестирования аналоговых датчиков выберите соответствующий пункт в списке.
2
Выберите порт, к которому подключен датчик. Аналоговые датчики подключаются к портам А1-А6.
3
Нажмите «Начать проверку».
Конфигурация портов для аналоговых датчиков
Сервоприводы
1
Для запуска тестирования сервоприводов выберите соответствующий пункт в списке.
2
Выберите порт, к которому подключен сервопривод. Сервоприводы подключаются к портам S1-S3.
3
Нажмите кнопку «Ввод» на контроллере для подачи питания на сервопривод.
4
Если прибавить мощность с помощью кнопки «Вправо», сервопривод будет крутиться по часовой стрелке.
5
Если убавить — против часовой стрелки.
Силовые моторы
1
Для запуска тестирования силовых моторов выберите соответствующий пункт в списке.
2
Выберите порт, к которому подключен мотор. Моторы подключаются к портам M1-M4.
3
Нажмите кнопку «Ввод» на контроллере для подачи питания на мотор.
4
Если прибавить мощность с помощью кнопки «Вправо», моторы будут крутиться вперед.
4
Если убавить — назад.
Внимание! Если мотор крутится не в ту сторону, достаточно поменять направление тока — отсоединить силовой провод и вставить другой стороной.
Цифровые датчики
1
Для запуска тестирования цифровых датчиков выберите соответствующий пункт в списке.
2
Выберите порт, к которому подключен датчик. Цифровые датчики подключаются к портам D1-D2.
3
Нажмите «Начать проверку».
Конфигурация портов для цифровых датчиков
Внимание! Если датчик выдает -1, значит он либо слишком далеко от предмета, либо слишком близко к нему.
Энкодеры
1
Для запуска тестирования энкодеров выберите соответствующий пункт в списке.
2
Выберите порты, которые хотите протестировать, и подключите к ним четырехжильные провода с красным коннектором от силовых моторов. Эти провода подключаются к портам E1-E4.
3
Подсоедините колеса к моторам с помощью втулки.
4
Выберите пункт «Начать проверку».
5
Для тестирования работоспособности энкодера необходимо покрутить колесо вперед-назад и посмотреть изменения показаний.
Внимание! Энкодеры инкрементальные. При прокрутке мотора значение энкодера может быть как отрицательным, так и положительным.