Русский
Интеграции
Powered By GitBook
Программирование ТРИК на Python и JavaScript

Создание текстовой программы

Про создание новой текстовой программы и генерацию диаграммы в код читайте в статье:

Программирование на Python и JavaScript

Доступ к функциональности среды выполнения предоставляется с помощью предопределённых объектов и функций.

Объекты

Объект
Описание
brick
Представляет контроллер ТРИК и предоставляет доступ к устройствам робота.
script
Представляет методы управления выполнением скрипта и предоставляет доступ к функциям операционной системы.
mailbox
Реализует связь между роботами в сети посредством механизма почтовых ящиков.
gamepad
Служит для работы с пультом управления.
Threading
Предоставляет управление параллельными потоками.

Функции

Функция
Описание
getPhoto
Возвращает одномерный массив байт, в который записаны пиксели изображения в формате rgb32​, снятого с камеры.
Позволяет использовать функции, реализованные пользователем в других файлах. Предполагается для написания собственных библиотек. В качестве передаваемого параметра необходимо указать полный системный путь до файла с необходимыми функциями.
Last modified 1yr ago