Программирование ТРИК на Python и JavaScript
Создание текстовой программы
Про создание новой текстовой программы и генерацию диаграммы в код читайте в статье:
Программирование на текстовом языкеПрограммирование на Python и JavaScript
Доступ к функциональности среды выполнения предоставляется с помощью предопределённых объектов и функций.
Объекты
Объект
Описание
Представляет контроллер ТРИК и предоставляет доступ к устройствам робота.
Представляет методы управления выполнением скрипта и предоставляет доступ к функциям операционной системы.
Реализует связь между роботами в сети посредством механизма почтовых ящиков.
Служит для работы с пультом управления.
Предоставляет управление параллельными потоками.
Функции
Функция
Описание
Возвращает одномерный массив байт, в который записаны пиксели изображения в формате rgb32
, снятого с камеры.
Позволяет использовать функции, реализованные пользователем в других файлах. Предполагается для написания собственных библиотек. В качестве передаваемого параметра необходимо указать полный системный путь до файла с необходимыми функциями.
Last updated