# Программирование ТРИК на Python и JavaScript

## Создание текстовой программы

Про создание новой текстовой программы и генерацию диаграммы в код читайте в статье:

{% content-ref url="/pages/-M0Npt6Rsejz5XCUWJsR" %}
[Программирование на текстовом языке](/studio/programming-code.md)
{% endcontent-ref %}

## Программирование на Python и JavaScript

Доступ к функциональности среды выполнения предоставляется с помощью предопределённых объектов и функций.

### Объекты

| Объект                                                  | Описание                                                                                                   |
| ------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| [brick](/trik/programming-code/object-brick.md)         | Представляет контроллер ТРИК и предоставляет доступ к устройствам робота.                                  |
| [script](/trik/programming-code/object-script.md)       | Представляет методы управления выполнением скрипта и предоставляет доступ к функциям операционной системы. |
| [mailbox](/trik/programming-code/object-mailbox.md)     | Реализует связь между роботами в сети посредством механизма почтовых ящиков.                               |
| [gamepad](/trik/programming-code/object-gamepad.md)     | Служит для работы с пультом управления.                                                                    |
| [Threading](/trik/programming-code/object-threading.md) | Предоставляет управление параллельными потоками.                                                           |

### Функции

| Функция                                                       | Описание                                                                                                                                                                                                                                        |
| ------------------------------------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| [getPhoto](/trik/programming-code/function-getphoto.md)       | Возвращает одномерный массив байт, в который записаны пиксели изображения в формате `rgb32`​, снятого с камеры.                                                                                                                                 |
| [include(“path”)](/trik/programming-code/function-include.md) | Позволяет использовать функции, реализованные пользователем в других файлах. Предполагается для написания собственных библиотек. В качестве передаваемого параметра необходимо указать полный системный путь до файла с необходимыми функциями. |


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://help.trikset.com/trik/programming-code.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.