Класс «colorSensor»
Видеокамера в режиме датчика цвета.
Метод | Описание |
Включает видеокамеру и инициализирует её в режиме датчика цвета. | |
Возвращает массив с координатами доминирующего цвета в цветовой шкале RGB в указанном участке кадра. | |
Выключает видеокамеру и прекращает работу датчика. |
init
Включает видеокамеру и инициализирует её в режиме датчика цвета.
Синтаксис
Булевый параметр определяет, выводить ли на экран изображение с камеры:
true
— выводить,false
— не выводить.
read
Возвращает массив с координатами доминирующего цвета в цветовой шкале RGB в указанном участке кадра.
Кадр делится на квадраты сеткой, по умолчанию 3 на 3, размерность сетки можно задать в model-config.xml
на роботе. Квадраты индексируются с 1. То есть (1, 1) — это левый верхний край кадра, (2, 2) — его центр.
Возвращаемое значение — массив из трёх элементов от 0 до 255, индексирующийся с 0. Нулевой элемент содержит интенсивность красного (0 — совсем нет, 255 — очень много), первый — интенсивность зелёного, второй — интенсивность синего. Например, (0, 0, 0) — чёрный, (255, 255, 255) — белый, (255, 0, 0) — красный.
Синтаксис
В качестве параметра необходимо указать индексы квадрата x
и y
.
stop
Выключает видеокамеру и прекращает работу датчика.
Синтаксис
Last updated