> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://help.trikset.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://help.trikset.com/trik/programming-code/object-brick/class-colorsensor.md).

# Класс «colorSensor»

Видеокамера в режиме датчика цвета.

| Метод                                                                  | Описание                                                                                             |
| ---------------------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| [init​](/trik/programming-code/object-brick/class-colorsensor.md#init) | Включает видеокамеру и инициализирует её в режиме датчика цвета.                                     |
| [read​](/trik/programming-code/object-brick/class-colorsensor.md#read) | Возвращает массив с координатами доминирующего цвета в цветовой шкале RGB в указанном участке кадра. |
| [stop](/trik/programming-code/object-brick/class-colorsensor.md#stop)  | Выключает видеокамеру и прекращает работу датчика.                                                   |

## init

Включает видеокамеру и инициализирует её в режиме датчика цвета.

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.colorSensor("video1").init(True)
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.colorSensor("video1").init(true);
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

Булевый параметр определяет, выводить ли на экран изображение с камеры:

* `true` — выводить,
* `false` — не выводить.

## read

Возвращает массив с координатами доминирующего цвета в цветовой шкале RGB в указанном участке кадра.

Кадр делится на квадраты сеткой, по умолчанию 3 на 3, размерность сетки можно задать в `model-config.xml` на роботе. Квадраты индексируются с 1. То есть (1, 1) — это левый верхний край кадра, (2, 2) — его центр.

Возвращаемое значение — массив из трёх элементов от 0 до 255, индексирующийся с 0. Нулевой элемент содержит интенсивность красного (0 — совсем нет, 255 — очень много), первый — интенсивность зелёного, второй — интенсивность синего. Например, (0, 0, 0) — чёрный, (255, 255, 255) — белый, (255, 0, 0) — красный.

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.colorSensor("video1").read(x, y)
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.colorSensor("video1").read(x, y);
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

В качестве параметра необходимо указать индексы квадрата `x` и `y`.

## stop

Выключает видеокамеру и прекращает работу датчика.

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.colorSensor("video1").stop()
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.colorSensor("video1").stop();
```

{% endtab %}
{% endtabs %}


---

# Agent Instructions
This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com.

## Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter, and the optional `goal` query parameter:

```
GET https://help.trikset.com/trik/programming-code/object-brick/class-colorsensor.md?ask=<question>&goal=<endgoal>
```

`ask` is the immediate question: it should be specific, self-contained, and written in natural language.
`goal` is optional and describes the broader end goal you are ultimately trying to accomplish on behalf of the user. GitBook uses it to tailor the answer towards what is most useful for that goal.

The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.