Класс «colorSensor»

Видеокамера в режиме датчика цвета.

Метод	Описание
init​	Включает видеокамеру и инициализирует её в режиме датчика цвета.
read​	Возвращает массив с координатами доминирующего цвета в цветовой шкале RGB в указанном участке кадра.
stop	Выключает видеокамеру и прекращает работу датчика.

init

Включает видеокамеру и инициализирует её в режиме датчика цвета.

Синтаксис

Python

brick.colorSensor("video1").init(True)

JavaScript

brick.colorSensor("video1").init(true);

Булевый параметр определяет, выводить ли на экран изображение с камеры:

• true — выводить,

• false — не выводить.

read

Возвращает массив с координатами доминирующего цвета в цветовой шкале RGB в указанном участке кадра.

Кадр делится на квадраты сеткой, по умолчанию 3 на 3, размерность сетки можно задать в model-config.xml на роботе. Квадраты индексируются с 1. То есть (1, 1) — это левый верхний край кадра, (2, 2) — его центр.

Возвращаемое значение — массив из трёх элементов от 0 до 255, индексирующийся с 0. Нулевой элемент содержит интенсивность красного (0 — совсем нет, 255 — очень много), первый — интенсивность зелёного, второй — интенсивность синего. Например, (0, 0, 0) — чёрный, (255, 255, 255) — белый, (255, 0, 0) — красный.

Синтаксис

Python

brick.colorSensor("video1").read(x, y)

JavaScript

brick.colorSensor("video1").read(x, y);

В качестве параметра необходимо указать индексы квадрата x и y.

stop

Выключает видеокамеру и прекращает работу датчика.

Синтаксис

Python

brick.colorSensor("video1").stop()

JavaScript

brick.colorSensor("video1").stop();