Класс «encoder»
Представляет энкодеры силовых моторов, подключающиеся к портам E1, E2, E3, E4.
Метод
Описание
Возвращает текущее показание энкодера в градусах на заданном порту.
Сбрасывает на 0 текущее показание энкодера.
Возвращает текущее показание энкодера в «тиках» на заданном порту.
read
Возвращает текущее показание энкодера в градусах на заданном порту.
Синтаксис
brick.encoder(portName).read()
brick.encoder("portName").read()
В качестве параметра необходимо указать порт.
Примеры
brick.encoder(E1).read()
brick.encoder("E2").read()
reset
Сбрасывает в 0 текущее показание энкодера.
Синтаксис
brick.encoder(portName).reset()
brick.encoder("portName").reset()
В качестве параметра необходимо указать порт.
Примеры
brick.encoder(E1).reset()
brick.encoder("E2").reset()
readRawData
Возвращает текущее показание энкодера в «тиках» на заданном порту.
Синтаксис
brick.encoder(portName).readRawData()
brick.encoder("portName").readRawData()
Примеры
brick.encoder(E1).readRawData()
brick.encoder("E2").readRawData()
Last updated
Was this helpful?