Представляет энкодеры силовых моторов, подключающиеся к портам E1, E2, E3, E4.
read
Возвращает текущее показание энкодера в градусах на заданном порту.
Синтаксис
brick.encoder(portName).read()
brick.encoder("portName").read()
brick.encoder(portName).read();
brick.encoder("portName").read();
В качестве параметра необходимо указать порт.
Примеры
brick.encoder(E1).read()
brick.encoder("E2").read()
brick.encoder(E1).read();
brick.encoder("E2").read();
reset
Сбрасывает в 0 текущее показание энкодера.
Синтаксис
brick.encoder(portName).reset()
brick.encoder("portName").reset()
brick.encoder(portName).reset();
brick.encoder("portName").reset();
В качестве параметра необходимо указать порт.
Примеры
brick.encoder(E1).reset()
brick.encoder("E2").reset()
brick.encoder(E1).reset();
brick.encoder("E2").reset();
readRawData
Возвращает текущее показание энкодера в «тиках» на заданном порту.
Синтаксис
brick.encoder(portName).readRawData()
brick.encoder("portName").readRawData()
brick.encoder(portName).readRawData();
brick.encoder("portName").readRawData();
Примеры
brick.encoder(E1).readRawData()
brick.encoder("E2").readRawData()
brick.encoder(E1).readRawData();
brick.encoder("E2").readRawData();