# Класс «encoder»

Представляет энкодеры силовых моторов, подключающиеся к портам E1, E2, E3, E4.

| Метод                                                                           | Описание                                                            |
| ------------------------------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------- |
| [read](/trik/programming-code/object-brick/class-encoder.md#read)               | Возвращает текущее показание энкодера в градусах на заданном порту. |
| [reset](/trik/programming-code/object-brick/class-encoder.md#reset)             | Сбрасывает на 0 текущее показание энкодера.                         |
| [readRawData](/trik/programming-code/object-brick/class-encoder.md#readrawdata) | Возвращает текущее показание энкодера в «тиках» на заданном порту.  |

## read

Возвращает текущее показание энкодера в градусах на заданном порту.

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.encoder(portName).read()
brick.encoder("portName").read()
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.encoder(portName).read();
brick.encoder("portName").read();
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

В качестве параметра необходимо указать порт.

#### Примеры

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.encoder(E1).read()
brick.encoder("E2").read()
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.encoder(E1).read();
brick.encoder("E2").read();
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## reset

Сбрасывает в 0 текущее показание энкодера.

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.encoder(portName).reset()
brick.encoder("portName").reset()
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.encoder(portName).reset();
brick.encoder("portName").reset();
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

В качестве параметра необходимо указать порт.

#### Примеры

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.encoder(E1).reset()
brick.encoder("E2").reset()
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.encoder(E1).reset();
brick.encoder("E2").reset();
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## readRawData

Возвращает текущее показание энкодера в «тиках» на заданном порту.

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.encoder(portName).readRawData()
brick.encoder("portName").readRawData()
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.encoder(portName).readRawData();
brick.encoder("portName").readRawData();
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

#### Примеры

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.encoder(E1).readRawData()
brick.encoder("E2").readRawData()
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.encoder(E1).readRawData();
brick.encoder("E2").readRawData();
```

{% endtab %}
{% endtabs %}


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://help.trikset.com/trik/programming-code/object-brick/class-encoder.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.