# Класс «objectSensor»

Видеокамера в режиме датчика объекта. Захватывает контрастный объект в центре кадра и возвращает его координаты и размер в кадре.

| Метод                                                                      | Описание                                                                                                                                                                          |
| -------------------------------------------------------------------------- | --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| [detect](/trik/programming-code/object-brick/class-objectsensor.md#detect) | Определяет доминирующий цвет в центре кадра и запоминает его как цвет объекта.                                                                                                    |
| [init](/trik/programming-code/object-brick/class-objectsensor.md#init)     | Включает видеокамеру и инициализирует её в режиме датчика объекта.                                                                                                                |
| [read](/trik/programming-code/object-brick/class-objectsensor.md#read)     | Возвращает массив с координатой по оси X центра объекта относительно центра кадра, координатой по оси Y центра объекта относительно центра кадра, относительным размером объекта. |
| [stop](/trik/programming-code/object-brick/class-objectsensor.md#stop)     | Выключает видеокамеру и прекращает работу датчика.                                                                                                                                |

## detect

Определяет доминирующий цвет в центре кадра и запоминает его как цвет объекта. После этого метод «[read](/trik/programming-code/object-brick/class-objectsensor.md#read)» начинает возвращать данные для объекта.

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```
brick.objectSensor().detect()
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.objectSensor().detect();
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## init

Включает видеокамеру и инициализирует её в режиме датчика объекта. Булевый параметр определяет, выводить ли на экран изображение с камеры (`true` — выводить).

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.objectSensor().init(True)
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.objectSensor().init(true);
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

Булевый параметр определяет, выводить ли на экран изображение с камеры:

* `true` — выводить,
* `false` — не выводить.

## read

Возвращает массив, в ячейках которого находятся следующие данные:

* в нулевой ячейке координата по оси X центра объекта относительно центра кадра (от -100 до 100, -100 — центр объекта на краю кадра слева);
* в первой ячейке — координата по оси Y центра объекта относительно центра кадра (от -100 до 100, -100 — центр объекта на краю кадра сверху);
* во второй ячейке — относительный размер объекта, число от 0 до 100 (100 — объекта занимает почти весь кадр, 0 — объекта нет на кадре).

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```
brick.objectSensor().read()
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.objectSensor().read();
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## stop

Выключает видеокамеру и прекращает работу датчика.

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```
brick.objectSensor().stop()
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.objectSensor().stop();
```

{% endtab %}
{% endtabs %}


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://help.trikset.com/trik/programming-code/object-brick/class-objectsensor.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.