# Класс «sensor»

—Представляет сенсор (аналоговый или цифровой), подключающийся к портам A1, …, A6, D1, D2.

| Метод                                                                          | Описание                                                                                                 |
| ------------------------------------------------------------------------------ | -------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| [read](/trik/programming-code/object-brick/class-sensor.md#read)               | Возвращает текущее показание сенсора (цифрового или аналогового), подключённого к данному порту.         |
| [readRawData](/trik/programming-code/object-brick/class-sensor.md#readrawdata) | Возвращает текущее «сырое» показание сенсора (цифрового или аналогового), подключённого к данному порту. |

## read

Возвращает текущее показание сенсора (цифрового или аналогового), подключённого к данному порту. Возвращается приведённое значение, зависящее от конфигурации порта, которая описывается в файле `model-config.xml` в папке `trik` на роботе.

Например, ИК-датчик расстояния возвращает значение в сантиметрах.

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
data1 = brick.sensor(sensorName).read()
data2 = brick.sensor("sensorName").read()
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
var data1 = brick.sensor(sensorName).read();
var data2 = brick.sensor("sensorName").read();
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## readRawData

Возвращает текущее «сырое» показание сенсора (цифрового или аналогового), подключённого к данному порту. Диапазон значений зависит от конкретного сенсора и не учитывает конфигурацию робота (возвращаются физические показания сенсора, например, задержка принятого ультразвукового сигнала).

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
data1 = brick.sensor(sensorName).readRawData()
data2 = brick.sensor("sensorName").readRawData()
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
var data1 = brick.sensor(sensorName).readRawData();
var data2 = brick.sensor("sensorName").readRawData();
```

{% endtab %}
{% endtabs %}


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://help.trikset.com/trik/programming-code/object-brick/class-sensor.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.