Класс «sensor»
—Представляет сенсор (аналоговый или цифровой), подключающийся к портам A1, …, A6, D1, D2.
Метод
Описание
Возвращает текущее показание сенсора (цифрового или аналогового), подключённого к данному порту.
Возвращает текущее «сырое» показание сенсора (цифрового или аналогового), подключённого к данному порту.
read
Возвращает текущее показание сенсора (цифрового или аналогового), подключённого к данному порту. Возвращается приведённое значение, зависящее от конфигурации порта, которая описывается в файле model-config.xml
в папке trik
на роботе.
Например, ИК-датчик расстояния возвращает значение в сантиметрах.
Синтаксис
data1 = brick.sensor(sensorName).read()
data2 = brick.sensor("sensorName").read()
readRawData
Возвращает текущее «сырое» показание сенсора (цифрового или аналогового), подключённого к данному порту. Диапазон значений зависит от конкретного сенсора и не учитывает конфигурацию робота (возвращаются физические показания сенсора, например, задержка принятого ультразвукового сигнала).
Синтаксис
data1 = brick.sensor(sensorName).readRawData()
data2 = brick.sensor("sensorName").readRawData()
Last updated
Was this helpful?