> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://help.trikset.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://help.trikset.com/trik/run-upload-programs.md).

# Запуск программ и их загрузка на контроллер ТРИК

Для работы с контроллером ТРИК в настройках TRIK Studio перейдите в [раздел «Роботы»](/studio/interface/faq-robot-settings.md) и выберите платформу ТРИК.

![](https://thumb.tildacdn.com/tild3263-3262-4133-b837-386234653731/-/format/webp/connect-with-TRIK.png)

Существует несколько вариантов выполнения программ для контроллера ТРИК:

* [Пошаговая интерпретация диаграммы с моделированием поведения робота на двумерной модели](/trik/run-upload-programs.md#2d).
* [Загрузка программы на робот и дальнейшее её автономное исполнение без связи с компьютером](/trik/run-upload-programs.md#upload).

## **Интерпретация с моделированием поведения робота** <a href="#id-2d" id="id-2d"></a>

{% hint style="info" %}
В режиме двумерной модели робота команды не передаются роботу, а исполняются пошагово для виртуальной модели, отображающейся на экране. Подробнее см. в статье [«2D-модель»](/studio/2d-model.md).
{% endhint %}

1\. Включите режим двумерной модели.

![](https://thumb.tildacdn.com/tild3736-6466-4133-b364-346339373336/-/resize/893x/-/format/webp/2d-1.png)

2\. Нажмите на кнопку «Выполнить».

![](https://thumb.tildacdn.com/tild3861-6630-4261-b834-393131393231/-/resize/893x/-/format/webp/2d-2.png)

3\. Откроется окно двумерной модели и начнется выполнение программы.

![](https://static.tildacdn.com/tild3630-6365-4430-a366-376638373634/2d-3.gif)

4\. При переключении в режим редактирования можно отслеживать шаги выполнения программы.

![](https://static.tildacdn.com/tild3834-3961-4331-b230-303666336339/2d-4.gif)

## **Загрузка на контроллер** <a href="#upload" id="upload"></a>

Из TRIK Studio можно загрузить готовую программу на робота, чтобы в дальнейшем автономно её исполнять без связи с компьютером.\
1 . [Подключите](/trik/wi-fi/connect-to-ts.md) контроллер ТРИК к TRIK Studio.\
2 . Нажмите на кнопку «Загрузить программу».

![](https://thumb.tildacdn.com/tild6538-6439-4439-b362-653832623161/-/resize/893x/-/format/webp/upload.png)

3 . Для запуска программы на контроллере зайдите в меню «Файлы», выберите нужную программу и нажмите на кнопку «Ввод».

<figure><img src="/files/xojVHOgDOnnjpMPaddSv" alt=""><figcaption></figcaption></figure>