Запуск программ и их загрузка на контроллер ТРИК

Для работы с контроллером ТРИК в настройках TRIK Studio перейдите в раздел «Роботы» и выберите платформу ТРИК.

Существует несколько вариантов выполнения программ для контроллера ТРИК:

• Пошаговая интерпретация диаграммы с моделированием поведения робота на двумерной модели.

• Загрузка программы на робот и дальнейшее её автономное исполнение без связи с компьютером.

Интерпретация с моделированием поведения робота

В режиме двумерной модели робота команды не передаются роботу, а исполняются пошагово для виртуальной модели, отображающейся на экране. Подробнее см. в статье «2D-модель».

1. Включите режим двумерной модели.

2. Нажмите на кнопку «Выполнить».

3. Откроется окно двумерной модели и начнется выполнение программы.

4. При переключении в режим редактирования можно отслеживать шаги выполнения программы.

Загрузка на контроллер

Из TRIK Studio можно загрузить готовую программу на робота, чтобы в дальнейшем автономно её исполнять без связи с компьютером. 1 . Подключите контроллер ТРИК к TRIK Studio. 2 . Нажмите на кнопку «Загрузить программу».

3 . Для запуска программы на контроллере зайдите в меню «Файлы», выберите нужную программу и нажмите на кнопку «Ввод».