# Подключение контроллера ТРИК к TRIK Studio

1\. Подключите контроллер к компьютеру, на котором установлена TRIK Studio, любым из [двух способов](https://help.trikset.com/trik/wi-fi/network-connection).

2\. В настройках TRIK Studio перейдите в раздел «Роботы» и выберите платформу ТРИК в окне «Платформы».

![Выбор платформы](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M02p0pB4Go_MwtpnwmT%2F-M02rcXaxxtuv7QKbfhz%2Frobots-1.png?alt=media\&token=5342a234-f59c-4f4c-b43d-888bdcff6b1a)

3\. Укажите IP-адрес контроллера в строке «Настройки TCP».

![Настройки TCP](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M02p0pB4Go_MwtpnwmT%2F-M02rg_pEnSN2bnQ3cLw%2Frobots-2.png?alt=media\&token=361643b6-5fae-48f8-991f-e5f3ca1cf565)

Также IP-адрес контроллера можно указать на панели инструментов:

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M29JSo8AchtUeHCVYEq%2F-M29KFr0olOkHAcTcmQJ%2Ftrik-ip-address.png?alt=media\&token=7aea649c-9461-4485-a6ac-f45015aa5838)

4\. Нажмите «OK».

## Как проверить соединение?

Попробуйте [загрузить](https://help.trikset.com/trik/run-upload-programs) программу на контроллер.

## Что делать, если соединения нет?

Если соединения с контроллером нет, TRIK Studio выдаст ошибку:

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M29OWY4WJOzO2xXfGpj%2F-M29O_pAKbg8IdtLHp9W%2Ferror.png?alt=media\&token=0b442e9e-d3f7-4e27-a1a2-a20a98b24311)

В этом случае проверьте:

1. Совпадает ли IP-адрес в TRIK Studio с IP-адресом на контроллере.
2. Отображает ли контроллер ТРИК свой IP-адрес.\
   \
   IP-адреса может не быть, если контроллер в режиме Wi-Fi-клиента подключен к Wi-Fi-сети, но роутер не выдал его. Рекомендуем немного подождать или переключиться в режим «Точка доступа» и обратно в режиме Wi-Fi-клиента.\
   \
   Также это может произойти в режиме «Точка доступа». Рекомендуем выключить контроллер на некоторое время, а затем снова запустить.