# Пример решения задачи по взаимодействию двух роботов

## Условие задачи

Отправить сообщение «5» с одного робота и принять его на втором.

{% hint style="warning" %}
Обратите внимание, что решить задачу возможно только в режиме реального робота.
{% endhint %}

## Решение

Для решения задачи необходимо:

1. Написать [алгоритм передачи сообщения](/trik/wi-fi/interaction/interaction-example.md#algoritm-peredachi-soobsheniya) для ведущего робота.
2. Написать [алгоритм приема сообщения](/trik/wi-fi/interaction/interaction-example.md#algoritm-priema-soobsheniya) для второго робота.
3. [Подключить](/trik/wi-fi/interaction.md) роботов в единую сеть.
4. Запустить программы на роботах.

### Алгоритм передачи сообщения

1\. Перейдите в TRIK Studio в режим [реального робота](/studio/interface.md#panel-interpreter).

2\. Введите переменную для сообщения `message` и инициализируйте её, присвоив ей цифру `5` в блоке «[Выражение](/studio/programming-visual/blocks.md#expression)».

![](/files/-M5REJLIBOo9gr2TZTCc)

3\. Добавьте блок «[Послать сообщение](https://help.trikset.com/trik-controller/blocks#send-message)» и «[Конец](https://help.trikset.com/trik-studio/blocks-common#block-final)». В свойствах блока «[Послать сообщение](https://help.trikset.com/trik-controller/blocks#send-message)» укажите бортномер робота, на который вы хотите отправить сообщение, и переменную, содержащую сообщение.

![](/files/-M5REBqwl4Qs70R94HG_)

#### Общий вид алгоритма

![](/files/-M5REF7Mzm8TLW41aqT6)

### Алгоритм приема сообщения

1\. Перейдите в TRIK Studio в режим [реального робота](/studio/interface.md#panel-interpreter).

2\. Добавьте блок «[Получить сообщение](/trik/programming-visual/blocks.md#receive-message-from-thread)».\
\
В свойствах блока укажите переменную, в которую хотите записать сообщение, отправленное с другого робота. Переменная может называться как угодно.\
\
В свойстве «Дождаться сообщения» укажите значение `истина`.

![](/files/-M5RivH1q9GVafTkpZ2r)

3\. После того как сообщение пришло, выведите его на экран робота в течение 3 секунд, а затем закончите выполнение алгоритма. Для этого добавьте блоки «[Напечатать текст](/trik/programming-visual/blocks.md#print-text)», «[Таймер](/studio/programming-visual/blocks.md#timer)» и «[Конец](/studio/programming-visual/blocks.md#final)».\
\
В свойствах блока «Напечатать текст» поставьте флажок `Вычислять` и укажите значение `истина` в поле «Обновить картинку».

![](/files/-M5RjB-Yf0P-YCfQD8zc)

#### Общий вид алгоритма

![](/files/-M5RiiMC6Mj2D5WGSZzc)


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://help.trikset.com/trik/wi-fi/interaction/interaction-example.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.