# Подключение устройств к ТРИК и работа с ними

Контроллер ТРИК позволяет собрать робототехническую модель, не ограничивая себя в выборе «оснастки» для неё.

Он позволяет подключать цифровые и аналоговые датчики, внешние устройства по протоколам i2c и UART, оснащен двумя видеопортами и USB-разъемом.

Для подключения моторов на контроллере расположено 6 портов для сервомоторов и 4 порта для силовых моторов.

В данном разделе собрана информация о подключении к контроллеру ТРИК датчиков, моторов, камер — описан процесс тестирования подключенных устройств, их конфигурирования и эффективного использования вместе со средой программирования TRIK Studio.

{% content-ref url="/pages/-M02tX4p6vSt9VRnJ-N-" %}
[Тестирование подключенных к контроллеру ТРИК устройств](/trik/work-with-devices/testing-connected-devices.md)
{% endcontent-ref %}

{% content-ref url="/pages/-M033Tsy279puktkXWlP" %}
[Настройка работы USB-камеры с контроллером ТРИК](/trik/work-with-devices/usb-camera.md)
{% endcontent-ref %}

{% content-ref url="/pages/-M14haJ160W\_5lzHQPk9" %}
[Съемка изображений на камеру ТРИК и использование их в TRIK Studio](/trik/work-with-devices/capture-images-on-camera.md)
{% endcontent-ref %}


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://help.trikset.com/trik/work-with-devices.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.