# Подключение устройств к ТРИК и работа с ними

Контроллер ТРИК позволяет собрать робототехническую модель, не ограничивая себя в выборе «оснастки» для неё.

Он позволяет подключать цифровые и аналоговые датчики, внешние устройства по протоколам i2c и UART, оснащен двумя видеопортами и USB-разъемом.

Для подключения моторов на контроллере расположено 6 портов для сервомоторов и 4 порта для силовых моторов.

В данном разделе собрана информация о подключении к контроллеру ТРИК датчиков, моторов, камер — описан процесс тестирования подключенных устройств, их конфигурирования и эффективного использования вместе со средой программирования TRIK Studio.

{% content-ref url="work-with-devices/testing-connected-devices" %}
[testing-connected-devices](https://help.trikset.com/trik/work-with-devices/testing-connected-devices)
{% endcontent-ref %}

{% content-ref url="work-with-devices/usb-camera" %}
[usb-camera](https://help.trikset.com/trik/work-with-devices/usb-camera)
{% endcontent-ref %}

{% content-ref url="work-with-devices/capture-images-on-camera" %}
[capture-images-on-camera](https://help.trikset.com/trik/work-with-devices/capture-images-on-camera)
{% endcontent-ref %}