> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://help.trikset.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://help.trikset.com/trik/work-with-devices.md).

# Подключение устройств к ТРИК и работа с ними

Контроллер ТРИК позволяет собрать робототехническую модель, не ограничивая себя в выборе «оснастки» для неё.

Он позволяет подключать цифровые и аналоговые датчики, внешние устройства по протоколам i2c и UART, оснащен двумя видеопортами и USB-разъемом.

Для подключения моторов на контроллере расположено 6 портов для сервомоторов и 4 порта для силовых моторов.

В данном разделе собрана информация о подключении к контроллеру ТРИК датчиков, моторов, камер — описан процесс тестирования подключенных устройств, их конфигурирования и эффективного использования вместе со средой программирования TRIK Studio.

{% content-ref url="/pages/-M02tX4p6vSt9VRnJ-N-" %}
[Тестирование подключенных к контроллеру ТРИК устройств](/trik/work-with-devices/testing-connected-devices.md)
{% endcontent-ref %}

{% content-ref url="/pages/-M033Tsy279puktkXWlP" %}
[Настройка работы USB-камеры с контроллером ТРИК](/trik/work-with-devices/usb-camera.md)
{% endcontent-ref %}

{% content-ref url="/pages/-M14haJ160W\_5lzHQPk9" %}
[Съемка изображений на камеру ТРИК и использование их в TRIK Studio](/trik/work-with-devices/capture-images-on-camera.md)
{% endcontent-ref %}