Для объявления переменных и задания им определенных значений используется блок «Инициализация переменной».

А для записи математических вычислений — блок «Выражение».

Также математические выражения, в том числе и изменяющие значения переменных, могут встречаться почти везде, где можно указать какое-либо значение.

Блоки и их свойства, не допускающие использования математических выражений, описаны в разделе «Общие блоки».

Все переменные в программе являются глобальными, т.е. их значения могут использоваться в любом блоке в программе.

Язык TRIK Studio

Используемый внутри блоков язык создан на базе Lua 5.3 и во многом следует его синтаксису. Тем не менее имеются существенные отличия, поэтому полное описание используемого в TRIK Studio языка приводится здесь.

• Типы языка TRIK Studio

• Лексемы языка

• Операторы языка

• Сенсорные переменные

• Константы

• Встроенные функции

Примеры записи выражений

Объявление нескольких переменных в одном блоке «Выражение»:

То же через блоки «Инициализация переменной»:

Пропорциональный регулятор для езды по линии с использованием двух датчиков света для платформы ТРИК:

Пример использования массивов для задания портов блока «Моторы вперёд». Создаётся массив с именем a, нулевому элементу присваивается порт M3, первому — M1, потом содержимое первого элемента массива меняется на M4, затем получившийся массив передаётся в свойство «Порты» блока «Моторы вперёд»:

В отличие от Lua язык TRIK Studio статически типизирован, то есть тип каждого выражения и каждой переменной должен быть известен во время компиляции. При этом язык не требует (и даже не позволяет!) явно писать типы переменных. Используется автоматический вывод типов по использованию переменных.

Например, по выражению a = 1 среда «поймёт», что тип a — целое.

О синтаксисе выражений в блоках читайте в статье

Массив — один из типов языка TRIK Studio, хранящий набор значений (элементов массива), идентифицируемых по индексу. Нумерация индексов в массиве начинается с 0.

Массивы можно создавать явно, используя следующие выражения (варианты записи равносильны):

a = {1; 2; 3; 4};
a = {1, 2, 3, 4};

Или с явным указанием индексов:

a = {[0] = 1, [10] = 2, [20] = 3};

Можно использовать массивы, не создавая их. Например, так:

a[1] = 1;
a[2] = 2;

При этом «пустые места» в массиве (индексы, которым не было явного присваивания) будут заполнены значениями по умолчанию:

• 0 — для целых и вещественных;

• false — для булевых;

• пустыми строками для строковых массивов.

Значения массива также могут использоваться без фигурных скобок, если используются в качестве возвращаемого значения. Например, данное выражение вернёт массив из чисел 1 и 2:

a = 1;
b = 2;
a, b 

Сделано это для того, чтобы интерпретировать перечисления значений (например, порты моторов в блоке «Моторы вперёд») как массивы. Поэтому везде, где используется запись значений через запятую, можно использовать массив.

Язык использует пробелы, табуляции и переводы строк вне строковых литералов только как разделители между лексемами — влияния на интерпретацию выражений они не оказывают.

В языке есть следующие ключевые слова:

• and

• false

• nil

• not

• or

• true​

И следующие операторы:

+ - * / % ^ # & ~ | << >> // == ~= <= >= < > = ( ) { } [ ] ; : , . .. && ||

Строковые литералы пишутся либо в одинарных, либо в двойных кавычках. Например,

a = 'alo123'
a = "alo123"

Целые числа пишутся либо в десятичной, либо в восьмеричной, либо в шестнадцатеричной системе. Шестнадцатеричные числа начинаются с префикса 0x, восьмеричные — с префикса 0. Например,

• 3, 345 — десятичные числа

• 0xff, 0xBEBADA — шестнадцатеричные числа

• 07654321 — восьмеричное число

Вещественные числа пишутся либо в общепринятой, либо в экспоненциальной форме. Например,

3.0
3.1416 
314.16e-2
0.31416E1 
34e1​

Комментарии начинаются с -- и продолжаются до конца строки. Например,

a = 1; -- комментарий

О синтаксисе выражений в блоках читайте в статье

1. Бинарные операторы.

2. Унарные операторы.

3. Оператор присваивания.

4. Оператор возврата значения.

5. Пустой оператор.

Бинарные операторы

Унарные операторы

Оператор присваивания

Имеет следующий вид:

переменная1, переменная2, …, переменнаяN = выражение1, выражение2, …, выражениеN

В самом простом виде переменная = выражение.

Оператор возврата значения

Записывается как обычное выражение и должен находиться в конце блока операторов.

Пустой оператор

Записывается как ;.

Пример

Блок операторов с двумя операторами присваивания и оператором возврата значения:

a, b = 1, 2; -- оператор присваивания и пустой оператор
c = 3; -- оператор присваивания и пустой оператор
a + b + c -- оператор возврата значения

В TRIK Studio сейчас только одна встроенная константа. С ней можно работать так же, как и с сенсорными переменными, но ее значение не меняется.

Кроме констант, в TRIK Studio доступны зарезервированные переменные, которые хранят значения показаний сенсоров, подключенных к соответствующим портам.

Эти значения можно присваивать переменным и использовать в математических выражениях.

Переменные имеют вид

sensor<имя порта сенсора>

Например, sensorA1 для ТРИК или sensor1 для Lego NXT.

Полный список сенсорных переменных приводится в разделах к конкретным платформам:

• ТРИК.

• LEGO EV3.

• LEGO NXT.

В математических выражениях можно использовать функции, доступные для любой платформы.