INTEGRATIONS

Блоки квадрокоптера Геоскан Пионер

Блоки, доступные для всех платформ, смотрите в статье

Блоки квадрокоптера Геоскан Пионер

Вид

Название

Описание

Взлёт

Команда начала полета.

Посадка

Команда завершения полета.

Лететь на точку (ЛК)

Указывает точку назначения в локальных координатах. За начало отсчёта (0,0,0) принимается место взлета. Значения координат задаются в метрах.

Получить точку (ЛК)

Возвращает текущую позицию в локальной системе координат.

Светодиод

Задает цвет светодиода на квадрокоптере.

Магнит

Управляет работой модуля захвата груза. Чтобы включить магнит, поставьте галочку в чекбоксе значения свойств блока.

Команда

Позволяет выполнить команду на языке Lua. Для выполнения команды поставьте галочку в чекбоксе.

Рыскание

Управляет поворотом вокруг вертикальной оси. Для поворота по часовой стрелке, задайте значение угла в градусах со знаком «минус».

Прочитать дальномер

Считывает информацию с дальномера.