Загрузка программ на нескольких роботов ТРИК из Sublime Text

В данной статье рассматривается возможность одновременной загрузки программ на группу роботов с использованием внешнего текстового редактора Sublime Text. Статья является продолжением материала

pageЗапуск 2D-модели в TRIK Studio из Sublime Text

Настройка

Скачайте файл send_files.cmd для Windows и поместите его в папку, в которую установлена TRIK Studio.

Инструкция протестирована на Sublime Text 3 (Build 3211). Скачать Sublime Text можно на официальном сайте.

Перед первым запуском программы необходимо зайти на контроллер ТРИК через WinSCP. Инструкция о том, как это сделать, доступна по ссылке. После этого WinSCP запомнит, что было разрешено устанавливать соединение с этим роботом и не будет требовать подтверждений. Это действие необходимо повторять при подключении каждого нового контроллера.

1. Откройте Sublime Text.

2. Выберите Tools → Build System → New Build System

3. Откроется окно с текстовым файлом. В нем необходимо всё стереть и вставить вместо этого следующий код:

{
"cmd": ["D:\\TRIKStudio\\send_filesl.cmd", “<path to scripts dir>”, "<file with ip addresses>"],
"selector": "source.js"
}

Здесь:

• <path to scripts dir> — полный путь к папке с программами, которые необходимо загрузить на роботов,

• <file with ip addresses> — название файла .txt, в котором содержатся ip-адреса роботов для загрузки файлов. Каждый ip-адрес на новой строке. Файл с ip-адресами роботов должен находиться в той же папке, что и отправляемые программы.

4. Укажите свой путь к файлу send_files.cmd вместо указанного в коде. Например:

"cmd": ["C:\\TRIKStudio\\send_files.cmd", "C:\\Users\\Admin\\myfiles", "ip_addr.txt"]

5. Сохраните этот текстовый файл в предлагаемой директории <папка с системными файлами>\Sublime Text 3\Packages\User под именем TRIK_SEND.sublime-build.

6. Выберите Tools → Build System и в открывшемся списке выберите TRIK_send.

7. Для начала отправки программ на роботов достаточно нажать Tools → Build или соответствующую комбинацию клавиш Ctrl+B. Для того чтобы вернуться к запуску 2D-модели, необходимо выбрать Tools → Build System и в открывшемся списке выбрать TRIK.