Интеграции

TRIK Studio interface

TRIK Studio modes

The TRIK Studio interface depends on the selected mode. TRIK Studio has two modes:

  1. Editing mode. It is intended for creating a robot control diagram and executing it in the generation mode.

  2. Debug mode. It is intended for executing and debugging a program on a 2D model or in interpretation mode on a real robot.

Switching between modes

There are three ways to switch modes. With the help:

  1. Keyboard shortcuts Ctrl+1 / Ctrl+2.

Editing mode

TRIK Studio interface in editing mode

TRIK Studio in edit mode has the following interface elements:

Editor window / scene

The scene displays the chart and allows you to edit it.

Scene

Read about creating a new project and working with charts in the articles:

This is also where the current executable block is displayed when interpreting charts.

Main menu

The main menu of TRIK Studio contains a set of basic operations and environment settings:

Main menu

For more information, see the article:

«File» panel

The «File» panel repeats the main operations available from the «File» menu.

Create a new project. Open a saved project. Save the current project.

«Edit» panel

Cancel the operation. Repeat the operation.

«View» panel

The «View» panel contains buttons that allow you to scale charts.

Zoom in / out.

You can also zoom the scene using:

  1. Hold down the Ctrl key and rotate the mouse wheel.

  2. Keyboard shortcut Ctrl+= и Ctrl+-.

Панель «Интерпретатор»

Инструменты панели «Интерпретатор»

Панель «Интерпретатор» содержит команды запуска и остановки выполнения программы, кнопки переключения режимов интерпретации между двумерной моделью и реальным роботом, а также кнопку открытия настроек робота, доступных из меню «Инструменты».

При работе с реальным роботом в режиме интерпретации эта панель также содержит кнопку «Подключиться».

Запуск выполнения программы. Остановка выполнения программы. Двумерная модель. Реальный робот. Настройки робота.

«Generators» panel

The commands in this panel change depending on the program configuration.

The «Generators» panel contains commands for generating code and loading the program to the controller.

Generate code. Download program.

Панель «Прочее»

Панель «Прочее» может содержать различную информацию в зависимости от выбранной платформы.

Например, для конструктора ТРИК на данной панели отображается IP-адрес контроллера, к которому вы подключаетесь.

Panel for switching editing and debugging modes

The mode switch panel displays the current TRIK Studio mode and allows you to switch between editing and debugging modes.

Editor. Debug.

Панель «Редактор свойств»

Редактор свойств используется для отображения и редактирования значений свойств выделенных объектов (блоков, связей).

Панель «Редактор свойств»

О работе с редактором смотрите статью:

Панель «Настройки сенсоров»

Настройки сенсоров позволяют указать, какие сенсоры использованы на каком порту. То же можно сделать из диалога настроек робота.

Набор сенсоров зависит от выбранной платформы в настройках на вкладке «Роботы».

Настройки сенсоров для контроллера ТРИК

Панель «Палитра»

Палитра элементов содержит набор доступных блоков и связей между ними, которые можно добавить на диаграмму.

  1. Состав палитры может меняться в зависимости от выбранной в настройках платформы.

  2. Серым выделены блоки, недоступные в выбранной модели выполнения (2D-модели или на реальном роботе).

Панель «Палитра»

О добавлении и удалении блоков на сцену в TRIK Studio читайте в статье:

Панель «Переменные»

Список переменных, используемых при выполнении диаграммы с их текущими значениями, включая сенсорные переменные. При исполнении в режиме интерпретации на двумерной модели или реальном роботе берутся с робота в реальном времени. В режиме генерации не используются.

Панель «Переменные»

Строка статуса

Строка статуса отображает текущий режим TRIK Studio (редактирования или отладки) и позволяет переключаться между режимами. Для переключения достаточно кликнуть на строку статуса.

Строка статуса

Режим отладки

Элементы интерфейса TRIK Studio в режиме отладки повторяют элементы в режиме редактирования, кроме окна редактора, панелей редактора свойств и палитры. Вместо этих элементов отображаются:

Режим отладки

Окно «Двумерная модель»

Окно «Двумерная модель» открывается, если в качестве режима исполнения программы выбрана 2D-модель.

Окно 2D-модели

Окно позволяет задать окружение, в котором будет работать робот, задать датчики робота и наблюдать, как будет работать написанная в режиме редактирования программа.

Подробнее о 2D-модели читайте в статье:

В режиме интерпретации и генерации программы на реальном роботе это окно не показывается, вместо него отображается исполняемая диаграмма.

«Robot settings» panel

The «robot settings» panel displays the type of controller and robot parameters that depend on the selected platform.

The panel «Settings of the robot»

The opening panel Settings of the robot»

«Errors» panel

In case of syntactic and semantic errors in TRIK Studio a window with the corresponding messages appears.

To view the block where the error occurred, click on the message.

Пример ошибки

«Graphs» panel

The «Graphs» window displays the values sent by the sensors in real time.

Панель «Графики»

Read more in the article: