Интеграции

TRIK Studio main menu

The main menu of TRIK Studio contains a set of basic operations and environment settings:

Main menu

File

  • New project — create a new project.

  • Recent projects — open one of the recently used projects.

  • New diagram — create a new chart in the current project.

  • Open… — open a saved project. Projects are stored on disk in files with the .qrs extension.

  • Save — save the current project.

  • Save as… — save the current project to the selected location. Subsequent saves will be made to the selected file.

  • Save diagam as a picture… — save the current image on the scene to disk.

  • Print — print a chart or text using the standard print dialog.

  • Quit — exit the program.

  • Restore default settings and Quit — restore the default settings and exit the program.

«File» item in the main menu

Edit

  • Undo — cancel a completed action.

  • Redo — make a canceled action again.

  • Copy — copy the selected item.

  • Paste — insert the selected item.

  • Cut — cut the selected item.

  • Find... — open the search dialog for the project.

  • Find and replace — open the project search dialog and replac.

«Edit» item in the main menu

View

  • Zoom in — zoom in on the scene.

  • Zoom out — to reduce the scale of the scene.

  • Panels — enable / disable the display of various windows.

  • To main page — go back to the main page.

«View» item in the main menu

Инструменты

Attention! Items in this menu may appear and disappear depending on the program configuration.

  • Жесты мышью — открыть вкладку со списком доступных жестов мышью (см. раздел «Добавление блоков жестами мыши»).

  • Выполнить — запустить выполнение отображаемой в данный момент диаграммы на роботе в режиме интерпретации (пункт отображается только в режиме интерпретации).

  • 2D-модель — переключить режим работы интерпретатора на двумерную модель.

  • Реальный робот — переключить режим работы интерпретатора на управление реальным роботом по Wi-Fi, Bluetooth или USB в зависимости от используемой платформы и настроек соединения с роботом.

  • Настройки — открыть окно настройки модели робота, с которой осуществляется работа в TRIK Studio (подробнее см. раздел «Роботы» в статье «Настройки TRIK Studio»).

  • Сохранить как упражнение… — сохранить текущую диаграмму и двумерную модель как упражнение для учащихся. В упражнении нельзя модифицировать некоторые части решения. Например, расположение объектов в двумерной модели или конфигурацию датчиков. Выбор этого пункта меню открывает диалог, в котором можно выбрать фиксируемые части (подробнее про упражнения см. в статье «Упражнения»)

  • Подпрограммы — управление подпрограммами (подробнее см. в статье «Подпрограммы»).

  • Генерировать код — открыть вкладку со сгенерированным кодом, соответствующим текущей диаграмме и выбранному текстовому языку (этот пункт может выглядеть как «Генерировать код на JavaScript», «Генерировать код на Python», «Генерировать код на C» и т.д.). Код не загружается на робот и не исполняется, но может быть отредактирован и загружен позже.

  • Загрузить программу — только сгенерировать код и загрузить на робот, не исполняя его.

  • Загрузить и выполнить программу — сгенерировать код, соответствующий текущей диаграмме, загрузить его и исполнить на роботе.

  • Остановить робота — прервать выполнение программы и послать роботу команды отключения моторов.

  • Подключиться — установить соединение с роботом. Робот должен быть включен. Показывается только в том случае, если выбранный режим работы с роботом предполагает необходимость постоянного подключения (например, интерпретация программы по Bluetooth или Wi-Fi).

«Tools» item in the main menu

Настройки

  • Preferences… — open the TRIK Studio environment settings window (see the article «TRIK Studio settings»).

  • Show grid — enable / disable grid display on the scene.

  • Show alignment — enable / disable the display mode for vertical and horizontal guide lines for positioning objects relative to each other.

  • Switch on grid — enable / disable automatic grid alignment.

  • Switch on alignment — enable / disable vertical and horizontal guide lines for positioning blocks relative to each other.

  • Show all text — enable / disable displaying all block properties directly on the chart. If the text below the blocks is disabled, properties can be viewed and edited in the property editor at the top left.

«Settings» item in the main menu

Help

  • Small help — open help.

  • About TRIK Studio — view brief information about TRIK Studio.

  • Open logs — open a folder with log files.

  • Check for updates — get information from the Internet about the availability of a new version of the environment or any of the plug-ins, and run auto-updates if necessary.

«Help» item in the main menu