INTEGRATIONS

TRIK controller menu

The TRIK controller menu contains six sections:

  1. Files - start and remove programs.

  2. Testing - testing of devices connected to the TRIK controller.

  3. Network - connecting the TRIK controller to other devices.

  4. Interaction - interaction of several TRIK controllers.

  5. Language - language selection.

  6. More... - programming the controller, system settings and information about the firmware version.

Use the controller buttons to navigate the menu.

"Up", "Down", "Right", "Left" - move through the menu.

"Enter" (checkmark) - select a menu section.

"Exit" (cross) - exit from the submenu.

Files

The "Files" section is intended for viewing, launching and deleting programs uploaded to the controller.

Starting the program

Press the Enter button (checkmark) to start the program.

Deleting the program

To delete the program, press the "Right" button and confirm the deletion.

Deleting all programs

To remove all programs, select "Delete all ..." and confirm the removal.

Testing

On the TRIK controller, using this menu item, you can test the connected devices:

  1. Analog sensors.

  2. Servos.

  3. Power motors.

  4. Digital sensors.

  5. Encoders.

  6. Gyroscope.

  7. Accelerometer.

For more details, see the article

Network

This section is about setting up the connection of the controller to a computer or smartphone.

In the "Network" item, you can connect the controller to a computer or smartphone in two modes:

  1. Wi-Fi access point.

  2. Wi-Fi client.

For more details, see the article

Взаимодействие

В пункте «Взаимодействие» вы можете настроить параметры для взаимодействия контроллеров.

Подробнее смотрите в статье

Язык / Language

Данный раздел позволяет выбрать язык меню контроллера ТРИК.

1. Выберите требуемый язык и нажмите «Ввод». 2. После появления предупреждения о перезапуске контроллера нажмите еще раз кнопку «Ввод». 3. После перезагрузки язык сменится на выбранный.

Ещё...

Пункт меню «Ещё…» состоит из подпунктов:

Программирование

Раздел «Программирование» предназначен для написания программы на контроллере из готовых команд.

  1. Добавьте последовательно команды в алгоритм с помощью пункта «<новая команда>».

  2. После завершения составления алгоритма выберите пункт «Запустить программу».

  3. Для очистки алгоритма используйте пункт меню «Очистить список».

Новая команда

Пункт «<новая команда>» позволяет добавить команду в конец алгоритма.

Выберите необходимую команду с помощью кнопок «Вверх» и «Вниз» и нажмите «Ввод».

Добавляя последовательно команды в список, вы получите конечную программу.

При добавлении в алгоритм команды «Моторы вперед» необходимо указать мощность.

При добавлении в алгоритм команды «Таймер» необходимо указать время ожидания в миллисекундах.

Запустить программу

Пункт «Запустить программу» позволяет выполнить написанный алгоритм.

Очистить список

Пункт «Очистить список» позволяет удалить написанный алгоритм.

Настройки системы

В данном подразделе вы можете выбрать, что будет отображаться в папке «Файлы»:

  • Папка со скриптами. В данном случае будут отображаться только загруженные программы из TRIK Studio.

  • Файловая система.

Версия ПО

В данном подразделе вы можете посмотреть версию прошивки и MAC-адрес.