INTEGRATIONS

Программирование ТРИК на Python и JavaScript

Создание текстовой программы

Про создание новой текстовой программы и генерацию диаграммы в код читайте в статье:

Программирование на Python и JavaScript

Доступ к функциональности среды выполнения предоставляется с помощью предопределённых объектов и функций.

Объекты

Объект

Описание

brick

Представляет контроллер ТРИК и предоставляет доступ к устройствам робота.

script

Представляет методы управления выполнением скрипта и предоставляет доступ к функциям операционной системы.

mailbox

Реализует связь между роботами в сети посредством механизма почтовых ящиков.

gamepad

Служит для работы с пультом управления.

Threading

Предоставляет управление параллельными потоками.

Функции

Функция

Описание

getPhoto

Возвращает одномерный массив байт, в который записаны пиксели изображения в формате rgb32​, снятого с камеры.

include(“path”)

Позволяет использовать функции, реализованные пользователем в других файлах. Предполагается для написания собственных библиотек. В качестве передаваемого параметра необходимо указать полный системный путь до файла с необходимыми функциями.