Класс «display»

Предоставляет доступ к дисплею робота.
Размер экрана: 240*320 пикселей.
Метод
Описание
​addLabel​
Вывести на экран указанный текст, начиная с указанной координаты.
​clear​
Очистить окно для рисования.
​drawArc​
Нарисовать дугу эллипса, вписанного в прямоугольник с левым верхним углом в указанных координатах и имеющий заданную ширину и высоту.
​drawEllipse​
Нарисовать эллипс, вписанный в прямоугольник с левым верхним углом в указанных координатах и имеющий заданную ширину и высоту.
​drawLine​
Нарисовать линию с началом и концом в заданных координатах.
​drawPoint​
Нарисовать точку в заданных координатах.
​drawRect​
Нарисовать прямоугольник с левым верхним углом в указанных координатах и имеющий заданную ширину и высоту.
​hide​
Закрыть и очистить окно для рисования.
​redraw​
Перерисовать окно для рисования. Изменения в окне произойдут только после вызова этого метода.
​removeLabels​
Удалить с экрана весь текст, добавленный на него вызовами метода «addLabel».
​setBackground​
Установить фон экрана в указанный цвет.
​setPainterColor​
Установить цвет кисти, которой рисуются графические примитивы.
​setPainterWidth	
Установить толщину кисти, которой рисуются графические примитивы, в пикселях.
​show​
Вывести на дисплей контроллера изображение, сформированное в одномерном массиве.
​showImage​
Вывести на экран изображение, предварительно загруженное на робот.
addLabel
Вывести на экран указанный текст в указанные координаты. Если в указанных координатах уже был текст, он будет заменён новым.
Изменения на дисплее произойдут только после вызова метода «redraw».
JavaScript
Python
JavaScript
brick.display().addLabel("text", x, y);
Python
brick.display().addLabel("text", x, y);
В качестве параметров необходимо указать:
text — выводимый текст,
x, y — координаты экрана.
Пример
JavaScript
Untitled
JavaScript
brick.display().addLabel('Привет, мир!', 1, 1);
brick.display().addLabel('Привет, мир!', 1, 1);
clear
Очистить окно для рисования.
JavaScript
Untitled
JavaScript
brick.display().clear();
brick.display().clear();
drawArc
Нарисовать дугу эллипса, вписанного в прямоугольник с левым верхним углом в указанных координатах и имеющий заданную ширину и высоту. Изменения на дисплее произойдут только после вызова метода «redraw».
JavaScript
Python
JavaScript
brick.display().drawArc(x, y, l, h, from, to);
Python
brick.display().drawArc(x, y, l, h, from, to);
В качестве параметров необходимо указать:
x, y — координаты левого верхнего угла прямоугольника на экране,
l — ширина прямоугольника,
h — высота прямоугольника,
from — начальный угол, ограничивающий дугу,
to — конечный угол, ограничивающий дугу.
Пример
JavaScript
Python
JavaScript
brick.display().drawArc(0, 0, 10, 10, 20, 50);
Python
brick.display().drawArc(0, 0, 10, 10, 20, 50);
drawEllipse
Нарисовать эллипс, вписанный в прямоугольник с левым верхним углом в указанных координатах и имеющий заданную ширину и высоту. Изменения на дисплее произойдут только после вызова метода «redraw».
JavaScript
Python
JavaScript
brick.display().drawEllipse(x, y, l, h);
Python
brick.display().drawEllipse(x, y, l, h);
В качестве параметров необходимо указать:
x, y — координаты левого верхнего угла прямоугольника,
l — ширина прямоугольника,
h — высота прямоугольника.
Пример
JavaScript
Python
JavaScript
brick.display().drawEllipse(0, 0, 10, 10);
Python
brick.display().drawEllipse(0, 0, 10, 10);
drawLine
Нарисовать линию с началом и концом в заданных координатах. Изменения на дисплее произойдут только после вызова метода «redraw».
JavaScript
Python
JavaScript
brick.display().drawLine(x0, y0, x1, y1);
Python
brick.display().drawLine(x0, y0, x1, y1);
В качестве параметров необходимо указать:
x0, y0 — координаты начала линии,
x1, y1 — координаты конца линии.
Пример
JavaScript
Python
JavaScript
brick.display().drawLine(0, 0, 10, 10);
Python
brick.display().drawLine(0, 0, 10, 10);
drawPoint
Нарисовать точку в заданных координатах. Изменения на дисплее произойдут только после вызова метода «redraw».
JavaScript
Python
JavaScript
brick.display().drawPoint(x, y);
Python
brick.display().drawPoint(x, y);
В качестве параметров необходимо указать координаты точки x, y.
Пример
JavaScript
Python
JavaScript
brick.display().drawPoint(10, 10);
Python
brick.display().drawPoint(10, 10);
drawRect
Нарисовать прямоугольник с левым верхним углом в указанных координатах и имеющий заданную ширину и высоту. Изменения на дисплее произойдут только после вызова метода «redraw».
JavaScript
Python
JavaScript
brick.display().drawRect(x, y, l, h);
Python
brick.display().drawRect(x, y, l, h);
В качестве параметров необходимо указать:
x, y — координаты левого верхнего угла прямоугольника,
l — ширина прямоугольника,
h — высота прямоугольника.
Пример
JavaScript
Python
JavaScript
brick.display().drawRect(0, 0, 10, 10);
Python
brick.display().drawRect(0, 0, 10, 10);
hide
Закрыть и очистить окно для рисования.
JavaScript
Python
JavaScript
brick.display().hide();
Python
brick.display().hide();
redraw
Перерисовать окно для рисования. Изменения на дисплее произойдут только после вызова этого метода.
JavaScript
Python
JavaScript
brick.display().redraw();
Python
brick.display().redraw();
removeLabels
Удалить с экрана весь текст, добавленный на него вызовами метода «addLabel».
JavaScript
Python
JavaScript
brick.display().removeLabels();
Python
brick.display().removeLabels();
setBackground
Установить фон экрана в указанный цвет.
Возможные цвета:
white,
red, darkRed,
green, darkGreen,
blue, darkBlue,
cyan, darkCyan,
magenta, darkMagenta,
yellow, darkYellow,
gray, darkGray, lightGray,
black.
JavaScript
Python
JavaScript
brick.display().setBackground("color");
Python
brick.display().setBackground("color");
В качестве параметра необходимо указать цвет.
Пример
JavaScript
Python
JavaScript
brick.display().setBackground("red");
Python
brick.display().setBackground("red");
setPainterColor
Установить цвет кисти, которой рисуются графические примитивы.
Возможные цвета:
white,
red, darkRed,
green, darkGreen,
blue, darkBlue,
cyan, darkCyan,
magenta, darkMagenta,
yellow, darkYellow,
gray, darkGray, lightGray,
black.
JavaScript
Python
JavaScript
brick.display().setPainterColor("color");
Python
brick.display().setPainterColor("color");
В качестве параметра необходимо указать цвет.
Пример
JavaScript
Python
JavaScript
brick.display().setPainterColor("red");
Python
brick.display().setPainterColor("red");
setPainterWidth
Установить толщину кисти, которой рисуются графические примитивы, в пикселях.
JavaScript
Python
JavaScript
brick.display().setPainterWidth(d);
Python
brick.display().setPainterWidth(d);
В качестве параметра необходимо указать толщину d.
Пример
JavaScript
Python
JavaScript
brick.display().setPainterWidth(5);
Python
brick.display().setPainterWidth(5);
show
Вывести на дисплей контроллера изображение, преобразованное из однородного массива данных.
JavaScript
Python
JavaScript
brick.display().show(array, width, height, format)
Python
brick.display().show(array, width, height, format)
Параметры:
array — одномерный целочисленный массив, имеющий размеры width×height
width и height — ширина и высота изображения соответственно
В качестве параметра format необходимо передать формат, в котором представлен каждый элемент массива. Сейчас поддержаны форматы: «rgb32», «grayscale8», «rgb888».
Пример
Примеры использования show() на изображении, снятом с использованием функции getPhoto().
JavaScript
Python
JavaScript
//rgb32
var photo = getPhoto();
brick.display().show(photo, 160, 120, "rgb32");
script.wait(5000);
​
//rgb888
pic = []
photo = getPhoto();
l = photo.length;
for (i = 0; i < l; i++) {
    var p = photo[i];
    pic.push((p&0xff0000)>>16);
    pic.push((p&0xff00)>>8);
    pic.push((p&0xff));
}
brick.display().show(pic, 160, 120, "rgb888");
script.wait(5000);                            
​
//grayscale8                                   
pic = []                                      
photo = getPhoto();
l = photo.length;                             
for (i = 0; i < l; i++) {                     
        var p = photo[i];                     
        pic.push(((p&0xff0000)>>18) + ((p&0xff00)>>10) + ((p&0xff)>>2));                
}                                             
                                              
brick.display().show(pic, 160, 120, "grayscale8");
script.wait(5000);
Python
#rgb32
photo = getPhoto();
brick.display().show(photo, 160, 120, "rgb32");
script.wait(5000);
​
#rgb888
pic = []
photo = getPhoto();
l = len(photo);
for i in range(l):
    p = photo[i];
    pic.append((p&0xff0000)>>16);
    pic.append((p&0xff00)>>8);
    pic.append((p&0xff));
​
brick.display().show(pic, 160, 120, "rgb888");
script.wait(5000);                            
​
#grayscale8                                   
pic = []                                      
photo = getPhoto();
l = len(photo);                             
for i in range(l):                    
    p = photo[i];                     
    pic.append(((p&0xff0000)>>18) + ((p&0xff00)>>10) + ((p&0xff)>>2));                
                                         
                                              
brick.display().show(pic, 160, 120, "grayscale8");
script.wait(5000);
​
showImage
Вывести на экран изображение, предварительно загруженное на робот.
JavaScript
Python
JavaScript
brick.display().showImage("imagePath");
Python
brick.display().showImage("imagePath");
В качестве параметра необходимо указать имя файла с изображением (в форматах BMP, GIF, JPG, JPEG, PNG, PBM, PGM, PPM, TIFF, XBM, XPM), путь указывается либо абсолютным, либо относительно папки trik.
Пример
JavaScript
Python
JavaScript
brick.display().showImage("media/trik_smile_sad.png");
Python
brick.display().showImage("media/trik_smile_sad.png");

Класс «colorSensor»

Класс «encoder»

Last updated 9 months ago

Метод	Описание
addLabel	Вывести на экран указанный текст, начиная с указанной координаты.
clear	Очистить окно для рисования.
drawArc	Нарисовать дугу эллипса, вписанного в прямоугольник с левым верхним углом в указанных координатах и имеющий заданную ширину и высоту.
drawEllipse	Нарисовать эллипс, вписанный в прямоугольник с левым верхним углом в указанных координатах и имеющий заданную ширину и высоту.
drawLine	Нарисовать линию с началом и концом в заданных координатах.
drawPoint	Нарисовать точку в заданных координатах.
drawRect	Нарисовать прямоугольник с левым верхним углом в указанных координатах и имеющий заданную ширину и высоту.
hide	Закрыть и очистить окно для рисования.
redraw	Перерисовать окно для рисования. Изменения в окне произойдут только после вызова этого метода.
removeLabels	Удалить с экрана весь текст, добавленный на него вызовами метода «addLabel».
setBackground	Установить фон экрана в указанный цвет.
setPainterColor	Установить цвет кисти, которой рисуются графические примитивы.
setPainterWidth	Установить толщину кисти, которой рисуются графические примитивы, в пикселях.
show	Вывести на дисплей контроллера изображение, сформированное в одномерном массиве.
showImage	Вывести на экран изображение, предварительно загруженное на робот.