Видеокамера в режиме датчика линии.

detect

Определяет доминирующий цвет в вертикальной полосе в центре кадра и запоминает его как цвет линии. После этого метод «read» начинает возвращать данные для этой линии.

Синтаксис

brick.lineSensor().detect();

brick.lineSensor().detect();

init

Включает видеокамеру и инициализирует её в режиме датчика линии. Булевый параметр определяет, выводить ли на экран изображение с камеры (true — выводить).

Синтаксис

brick.lineSensor().init(true);

brick.lineSensor().init(True);

Булевый параметр определяет, выводить ли на экран изображение с камеры:

• true — выводить,

• false — не выводить.

read

Возвращает массив, в ячейках которого находятся следующие данные:

• в нулевой ячейке координата по оси X центра линии относительно центра кадра (от -100 до 100, -100 — центр линии на краю кадра слева);

• в первой ячейке — вероятность перекрёстка (число от 0 до 100, показывающее сколько точек цвета линии находится в горизонтальной полосе в центре кадра);

• во второй ячейке — относительный размер линии, число от 0 до 100 (100 — линия занимает почти весь кадр, 0 — линии нет на кадре).

Синтаксис

brick.lineSensor().read();

brick.lineSensor().read();

stop

Выключает видеокамеру и прекращает работу датчика.

Синтаксис

brick.lineSensor().stop();

brick.lineSensor().stop();