Класс «objectSensor»

Видеокамера в режиме датчика объекта. Захватывает контрастный объект в центре кадра и возвращает его координаты и размер в кадре.
Метод
Описание
​detect​
Определяет доминирующий цвет в центре кадра и запоминает его как цвет объекта.
​init​
Включает видеокамеру и инициализирует её в режиме датчика объекта.
​read​
Возвращает массив с координатой по оси X центра объекта относительно центра кадра, координатой по оси Y центра объекта относительно центра кадра, относительным размером объекта.
​stop​
Выключает видеокамеру и прекращает работу датчика.
detect
Определяет доминирующий цвет в центре кадра и запоминает его как цвет объекта. После этого метод «read» начинает возвращать данные для объекта.
Синтаксис
JavaScript
Python
JavaScript
brick.objectSensor().detect();
Python
brick.objectSensor().detect();
init
Включает видеокамеру и инициализирует её в режиме датчика объекта. Булевый параметр определяет, выводить ли на экран изображение с камеры (true — выводить).
Синтаксис
JavaScript
Python
JavaScript
brick.objectSensor().init(true);
Python
brick.objectSensor().init(True);
Булевый параметр определяет, выводить ли на экран изображение с камеры:
true — выводить,
false — не выводить.
read
Возвращает массив, в ячейках которого находятся следующие данные:
в нулевой ячейке координата по оси X центра объекта относительно центра кадра (от -100 до 100, -100 — центр объекта на краю кадра слева);
в первой ячейке — координата по оси Y центра объекта относительно центра кадра (от -100 до 100, -100 — центр объекта на краю кадра сверху);
во второй ячейке — относительный размер объекта, число от 0 до 100 (100 — объекта занимает почти весь кадр, 0 — объекта нет на кадре).
Синтаксис
JavaScript
Python
JavaScript
brick.objectSensor().read();
Python
brick.objectSensor().read();
stop
Выключает видеокамеру и прекращает работу датчика.
Синтаксис
JavaScript
Python
JavaScript
brick.objectSensor().stop();
Python
brick.objectSensor().stop();

Класс «motor»

Класс «sensor»

Last updated 3 months ago

Метод	Описание
detect	Определяет доминирующий цвет в центре кадра и запоминает его как цвет объекта.
init	Включает видеокамеру и инициализирует её в режиме датчика объекта.
read	Возвращает массив с координатой по оси X центра объекта относительно центра кадра, координатой по оси Y центра объекта относительно центра кадра, относительным размером объекта.
stop	Выключает видеокамеру и прекращает работу датчика.