Видеокамера в режиме датчика объекта. Захватывает контрастный объект в центре кадра и возвращает его координаты и размер в кадре.
Метод | Описание |
detect | Определяет доминирующий цвет в центре кадра и запоминает его как цвет объекта. |
init | Включает видеокамеру и инициализирует её в режиме датчика объекта. |
read | Возвращает массив с координатой по оси X центра объекта относительно центра кадра, координатой по оси Y центра объекта относительно центра кадра, относительным размером объекта. |
stop | Выключает видеокамеру и прекращает работу датчика. |
Определяет доминирующий цвет в центре кадра и запоминает его как цвет объекта. После этого метод «read» начинает возвращать данные для объекта.
brick.objectSensor().detect();
brick.objectSensor().detect();
Включает видеокамеру и инициализирует её в режиме датчика объекта. Булевый параметр определяет, выводить ли на экран изображение с камеры (true
— выводить).
brick.objectSensor().init(true);
brick.objectSensor().init(True);
Булевый параметр определяет, выводить ли на экран изображение с камеры:
true
— выводить,
false
— не выводить.
Возвращает массив, в ячейках которого находятся следующие данные:
в нулевой ячейке координата по оси X центра объекта относительно центра кадра (от -100 до 100, -100 — центр объекта на краю кадра слева);
в первой ячейке — координата по оси Y центра объекта относительно центра кадра (от -100 до 100, -100 — центр объекта на краю кадра сверху);
во второй ячейке — относительный размер объекта, число от 0 до 100 (100 — объекта занимает почти весь кадр, 0 — объекта нет на кадре).
brick.objectSensor().read();
brick.objectSensor().read();
Выключает видеокамеру и прекращает работу датчика.
brick.objectSensor().stop();
brick.objectSensor().stop();