Блоки LEGO EV3
Специализированные блоки для LEGO EV3 делятся на несколько категорий:
Вид | Название | Описание |
![]() | Отправляет данное сообщение в параллельную задачу с заданным идентификатором (идентификатор должен быть указан при создании задачи в блоке «Параллельные задачи»). | |
![]() | Проиграть на роботе звук с фиксированной частотой. | |
![]() | Проиграть на роботе звук с заданной частотой и длительностью. | |
![]() | Включить моторы по заданным портам с заданной мощностью. | |
![]() | Включить моторы в режиме реверса по заданным портам с заданной мощностью. | |
![]() | Выключить моторы по заданным портам. | |
![]() | Сбросить показания количества оборотов моторов. | |
![]() | Установить цвет светодиода на передней панели робота. | |
![]() | Отправить письмо другому роботу. | |
![]() | Устанавливает гироскоп в 0 в текущей позиции. | |
![]() | Начинает калибровку компаса программно. | |
![]() | Заканчивает калибровку компаса. | |
![]() | Читать RGB в переменной. |

Отправить сообщение в задачу
Отправляет данное сообщение в параллельную задачу с заданным идентификатором (идентификатор должен быть указан при создании задачи в блоке «Параллельные задачи»).
В качестве сообщения может быть любое выражение.

Гудок
Проиграть на роботе звук с фиксированной частотой.
Параметры:
- 1.Ждать ли завершения проигрывания звука или сразу же перейти к следующему блоку. Допустимые значения — «истина», «ложь».
- 2.Громкость воспроизведения.

Играть звук
Проиграть на роботе звук с заданной частотой и длительностью. Аналогичен блоку «Гудок», но позволяет также задавать параметры звука.
Параметры:
- Частота (Гц).
- Длительность (мс).
- Ждать ли завершения проигрывания звука или сразу же перейти к следующему блоку. Допустимые значения — истина, ложь.
- Громкость воспроизведения (от 0 до 100%).

Моторы вперед
Включить моторы по заданным портам с заданной мощностью. Порты задаются буквами A, B или C, разделенными запятыми.
Мощность задается в процентах числом от -100 до 100, если задано отрицательное значение, мотор включается в режиме реверса.
Моторы имеют разные режимы работы: режим торможения и режим скольжения (отображаемые красным или зелёным прямоугольником на блоке соответственно). Режимы влияют на то, как двигатель отрабатывает команду — режим торможения стопорит двигатель при отключении, режим скольжения позволяет двигателю прокручиваться по инерции.

Моторы назад
Включить моторы в режиме реверса по заданным портам с заданной мощностью. Параметры аналогичны параметрам блока «Моторы вперёд».

Моторы стоп
Выключить моторы по заданным портам.

Сбросить показания энкодера
Сбросить показания количества оборотов моторов.

Светодиод
Установить цвет светодиода на передней панели робота.

Отправить письмо роботу
Отправить письмо другому роботу. Если имя получателя не заполнено, сообщение будет отослано всем соединенным роботам.

Калибровка гироскопа
Устанавливает гироскоп в 0 в текущей позиции.

Начать калибровку компаса
Начинает калибровку компаса программно.
Чтобы откалибровать компас, робот должен повернуться на месте больше чем на 540° в одну, а затем в обратную сторону. После поворотов необходимо добавить блок «Закончить калибровку компаса».
