Интеграции

Меню контроллера ТРИК

Меню контроллера ТРИК состоит из шести разделов:

  1. Файлы — запуск и удаление программ.

  2. Тестирование — тестирование подключенных к контроллеру ТРИК устройств.

  3. Сеть — подключение контроллера ТРИК к другим устройствам.

  4. Взаимодействие — взаимодействие нескольких контроллеров ТРИК.

  5. Язык / Language — выбор языка.

  6. Ещё… — программирование на контроллере, настройки системы и информация о версии прошивки.

Для работы с меню используйте кнопки контроллера.

«Вверх», «Вниз», «Вправо», «Влево» — перемещение по меню. «Ввод» (галочка) — выбора раздела меню. «Выход» (крестик) — выход из подменю.

Файлы

Раздел «Файлы» предназначен для просмотра, запуска и удаления загруженных на контроллер программ.

Запуск программы

Для запуска программы нажмите кнопку «Ввод» (галочка).

Удаление программы

Для удаления программы нажмите кнопку «Вправо» и подтвердите удаление.

Удаление всех программ

Для удаления всех программы выберите пункт «Удалить всё...» и подтвердите удаление.

Тестирование

На контроллере ТРИК с помощью данного пункта меню можно протестировать подключенные устройства:

  1. Аналоговые датчики.

  2. Сервоприводы.

  3. Силовые моторы.

  4. Цифровые датчики.

  5. Энкодеры.

  6. Гироскоп.

  7. Акселерометр.

Подробнее смотрите в статье

Сеть

Данный раздел предназначен для настройки подключения контроллера к компьютеру или смартфону.

В пункте «Сеть» вы можете подключить контроллер к компьютеру или смартфону в двух режимах:

  1. Wi-Fi точка доступа.

  2. Wi-Fi клиент.

Подробнее смотрите в статье

Взаимодействие

В пункте «Взаимодействие» вы можете настроить параметры для взаимодействия контроллеров.

Подробнее смотрите в статье

Язык / Language

Данный раздел позволяет выбрать язык меню контроллера ТРИК.

1. Выберите требуемый язык и нажмите «Ввод». 2. После появления предупреждения о перезапуске контроллера нажмите еще раз кнопку «Ввод». 3. После перезагрузки язык сменится на выбранный.

Ещё...

Пункт меню «Ещё…» состоит из подпунктов:

Программирование

Раздел «Программирование» предназначен для написания программы на контроллере из готовых команд.

  1. Добавьте последовательно команды в алгоритм с помощью пункта «<новая команда>».

  2. После завершения составления алгоритма выберите пункт «Запустить программу».

  3. Для очистки алгоритма используйте пункт меню «Очистить список».

Новая команда

Пункт «<новая команда>» позволяет добавить команду в конец алгоритма.

Выберите необходимую команду с помощью кнопок «Вверх» и «Вниз» и нажмите «Ввод».

Добавляя последовательно команды в список, вы получите конечную программу.

При добавлении в алгоритм команды «Моторы вперед» необходимо указать мощность.

При добавлении в алгоритм команды «Таймер» необходимо указать время ожидания в миллисекундах.

Запустить программу

Пункт «Запустить программу» позволяет выполнить написанный алгоритм.

Очистить список

Пункт «Очистить список» позволяет удалить написанный алгоритм.

Настройки системы

В данном подразделе вы можете выбрать, что будет отображаться в папке «Файлы»:

  • Папка со скриптами. В данном случае будут отображаться только загруженные программы из TRIK Studio.

  • Файловая система.

Версия ПО

В данном подразделе вы можете посмотреть версию прошивки и MAC-адрес.