Интерфейс TRIK Studio
Last updated
Was this helpful?
Русский
Last updated
Was this helpful?
Интерфейс TRIK Studio зависит от выбранного режима. TRIK Studio имеет два режима:
Предназначен для создания диаграммы управления роботом и исполнения её на роботе в режиме генерации.
Предназначен для исполнения и отладки программы на 2D-модели или в режиме интерпретации на реальном роботе.
Переключение режимов возможно тремя способами. С помощью:
Сочетаний клавиш Ctrl+1 / Ctrl+2.
.
.
TRIK Studio в режиме редактирования имеет следующие элементы интерфейса:
Сцена отображает диаграмму и позволяет ее редактировать.
О создании нового проекта и работе с диаграммами читайте в статьях:
Здесь же осуществляется отображение текущего исполняемого блока при интерпретации диаграмм.
Главное меню TRIK Studio содержит набор базовых операций и настроек среды:
Подробнее смотрите в статье:
Панель «Вид» содержит кнопки, позволяющие масштабировать диаграммы.
Также масштабировать сцену можно с помощью:
Зажатия клавиши Ctrl и вращения колесика мыши.
Сочетания клавиш Ctrl+= и Ctrl+-.
При работе с реальным роботом в режиме интерпретации эта панель также содержит кнопку «Подключиться».
Панель «Генераторы» содержит команды генерации кода и загрузки программы на контроллер.
Панель «Прочее» может содержать различную информацию в зависимости от выбранной платформы.
Панель переключения режимов отображает текущий режим TRIK Studio и позволяет переключаться между режимами редактирования и отладки.
Редактор свойств используется для отображения и редактирования значений свойств выделенных объектов (блоков, связей).
О работе с редактором смотрите статью:
Настройки сенсоров позволяют указать, какие сенсоры использованы на каком порту. То же можно сделать из диалога настроек робота.
Палитра элементов содержит набор доступных блоков и связей между ними, которые можно добавить на диаграмму.
О добавлении и удалении блоков на сцену в TRIK Studio читайте в статье:
Окно «Двумерная модель» открывается, если в качестве режима исполнения программы выбрана 2D-модель.
Окно позволяет задать окружение, в котором будет работать робот, задать датчики робота и наблюдать, как будет работать написанная в режиме редактирования программа.
Подробнее о 2D-модели читайте в статье:
В случае синтаксических и семантических ошибок в TRIK Studio появляется окно с соответствующими сообщениями.
Для просмотра блока, в котором допущена ошибка, необходимо кликнуть на сообщение.
Окно «Графики» отображает в реальном времени значения, присылаемые датчиками.
Подробнее читайте в статье:
Панель «Файл» повторяет основные операции, доступные из меню «».
Создать новый проект. Открыть сохраненный проект. Сохранить текущий проект.
Отмена операции. Повтор операции.
Приблизить / отдалить.
Панель «Интерпретатор» содержит команды запуска и остановки выполнения программы, кнопки переключения режимов интерпретации между двумерной моделью и реальным роботом, а также кнопку открытия , доступных из меню «Инструменты».
Запуск выполнения программы. Остановка выполнения программы. Двумерная модель. Реальный робот. Настройки робота.
Генерировать код. Загрузить программу.
Например, для на данной панели отображается IP-адрес контроллера, к которому вы подключаетесь.
Редактор. Отладка.
Набор сенсоров зависит от выбранной платформы в настройках на вкладке «».
Состав палитры может меняться в зависимости от выбранной в платформы.
Список переменных, используемых при выполнении диаграммы с их текущими значениями, включая . При исполнении в режиме интерпретации на двумерной модели или реальном роботе берутся с робота в реальном времени. В режиме генерации не используются.
Строка статуса отображает текущий режим TRIK Studio ( или ) и позволяет переключаться между режимами. Для переключения достаточно кликнуть на строку статуса.
Элементы интерфейса TRIK Studio в режиме отладки повторяют элементы в , кроме окна редактора, панелей редактора свойств и палитры. Вместо этих элементов отображаются:
На панели настроек робота отображается вид контроллера и параметры робота, которые зависят от выбранной .
