Интерфейс TRIK Studio

Режимы TRIK Studio
Интерфейс TRIK Studio зависит от выбранного режима. TRIK Studio имеет два режима:
1.​Режим редактирования
Предназначен для создания диаграммы управления роботом и исполнения её на роботе в режиме генерации.

2.​Режим отладки
Предназначен для исполнения и отладки программы на 2D-модели или в режиме интерпретации на реальном роботе.
Переключение между режимами
Переключение режимов возможно тремя способами. С помощью:
1.Сочетаний клавиш Ctrl+1 / Ctrl+2.
2.​Панели переключения режимов.
3.​Строки статуса.
Режим редактирования
Интерфейс TRIK Studio в режиме редактирования
TRIK Studio в режиме редактирования имеет следующие элементы интерфейса:
​Окно редактора / сцена​
​Главное меню​
​Панель «Файл»​
​Панель «Правка»​
​Панель «Вид»​
​Панель «Интерпретатор»​
​Панель «Генераторы»​
​Панель «Прочее»​
​Панель переключения режимов​
​Редактор свойств элементов​
​Настройки сенсоров​
​Палитра (набор блоков для создания диаграмм)​
​Список переменных​
​Строка статуса​
​
Окно редактора / сцена
Сцена отображает диаграмму и позволяет ее редактировать.
Сцена
О создании нового проекта и работе с диаграммами читайте в статьях:
Начало работы и создание проекта
Добавление и удаление блоков
Здесь же осуществляется отображение текущего исполняемого блока при интерпретации диаграмм.
​
Главное меню
Главное меню TRIK Studio содержит набор базовых операций и настроек среды:
​Файл​
​Правка​
​Вид​
​Инструменты​
​Настройки​
​Справка​
Главное меню
Подробнее смотрите в статье:
Главное меню TRIK Studio
​
Панель «Файл»
Панель «Файл» повторяет основные операции, доступные из меню «Файл».
 
 Создать новый проект.
 
 Открыть сохраненный проект.
 
 Сохранить текущий проект.
​
Панель «Правка»
​
 Отмена операции.
 
Повтор операции.
​
Панель «Вид»
Панель «Вид» содержит кнопки, позволяющие масштабировать диаграммы.
​
Приблизить / отдалить.
Также масштабировать сцену можно с помощью:
1.Зажатия клавиши Ctrl и вращения колесика мыши.
2.Сочетания клавиш Ctrl+= и Ctrl+-.
​
Панель «Интерпретатор»
Инструменты панели «Интерпретатор»
Панель «Интерпретатор» содержит команды запуска и остановки выполнения программы, кнопки переключения режимов интерпретации между двумерной моделью и реальным роботом, а также кнопку открытия настроек робота, доступных из меню «Инструменты». 
При работе с реальным роботом в режиме интерпретации эта панель также содержит кнопку «Подключиться».
​
 Запуск выполнения программы.
 Остановка выполнения программы.
 Двумерная модель.
 Реальный робот.
 Настройки робота.
​
Панель «Генераторы»
Команды на этой панели изменяются в зависимости от конфигурации программы.
Панель «Генераторы» содержит команды генерации кода и загрузки программы на контроллер.
​
 Генерировать код.
 Загрузить программу.
​
Панель «Прочее»
Панель «Прочее» может содержать различную информацию в зависимости от выбранной платформы.
Например, для конструктора ТРИК на данной панели отображается IP-адрес контроллера, к которому вы подключаетесь.
​
Панель переключения режимов редактирования и отладки
Панель переключения режимов отображает текущий режим TRIK Studio и позволяет переключаться между режимами редактирования и отладки.
​
 Редактор.
 Отладка.
​
Панель «Редактор свойств»
Редактор свойств используется для отображения и редактирования значений свойств выделенных объектов (блоков, связей). 
Панель «Редактор свойств»
О работе с редактором смотрите статью:
Редактирование свойств элементов
​
Панель «Настройки сенсоров»
Настройки сенсоров позволяют указать, какие сенсоры использованы на каком порту. То же можно сделать из диалога настроек робота.
Набор сенсоров зависит от выбранной платформы в настройках на вкладке «Роботы».
Настройки сенсоров для контроллера ТРИК
​
Панель «Палитра»
Палитра элементов содержит набор доступных блоков и связей между ними, которые можно добавить на диаграмму.
1.Состав палитры может меняться в зависимости от выбранной в настройках платформы.
2.Серым выделены блоки, недоступные в выбранной модели выполнения (2D-модели или на реальном роботе).
Панель «Палитра»
О добавлении и удалении блоков на сцену в TRIK Studio читайте в статье:
Добавление и удаление блоков
​
Панель «Переменные»
Список переменных, используемых при выполнении диаграммы с их текущими значениями, включая сенсорные переменные. При исполнении в режиме интерпретации на двумерной модели или реальном роботе берутся с робота в реальном времени. В режиме генерации не используются.
Панель «Переменные»
​
Строка статуса
Строка статуса отображает текущий режим TRIK Studio (редактирования или отладки) и позволяет переключаться между режимами. Для переключения достаточно кликнуть на строку статуса.
Строка статуса
​
Режим отладки
Элементы интерфейса TRIK Studio в режиме отладки повторяют элементы в режиме редактирования, кроме окна редактора, панелей редактора свойств и палитры. Вместо этих элементов отображаются:
​Окно «Двумерная модель»​
​Окно «Ошибки»​
​Панель «Настройки робота»​
​Панель «Графики»​
Режим отладки
​
Окно «Двумерная модель»
Окно «Двумерная модель» открывается, если в качестве режима исполнения программы выбрана 2D-модель.
Окно 2D-модели
Окно позволяет задать окружение, в котором будет работать робот, задать датчики робота и наблюдать, как будет работать написанная в режиме редактирования программа.
Подробнее о 2D-модели читайте в статье:
2D-модель
В режиме интерпретации и генерации программы на реальном роботе это окно не показывается, вместо него отображается исполняемая диаграмма.
​
Панель «Настройки робота»
На панели настроек робота отображается вид контроллера и параметры робота, которые зависят от выбранной платформы.
Панель «Настройки робота»
Открытие панели «Настройки робота»
​
Окно «Ошибки»
В случае синтаксических и семантических ошибок в TRIK Studio появляется окно с соответствующими сообщениями.
Для просмотра блока, в котором допущена ошибка, необходимо кликнуть на сообщение.
​
Панель «Графики»
Окно «Графики» отображает в реальном времени значения, присылаемые датчиками. 
Подробнее читайте в статье:
Работа с графиками