Панель «Файл» повторяет основные операции, доступные из меню «Файл».
Создать новый проект.
Открыть сохраненный проект.
Сохранить текущий проект.
Панель «Правка»
Отмена операции.
Повтор операции.
Панель «Вид»
Панель «Вид» содержит кнопки, позволяющие масштабировать диаграммы.
Приблизить / отдалить.
Также масштабировать сцену можно с помощью:
1.
Зажатия клавиши Ctrl и вращения колесика мыши.
2.
Сочетания клавиш Ctrl+= и Ctrl+-.
Панель «Интерпретатор»
Инструменты панели «Интерпретатор»
Панель «Интерпретатор» содержит команды запуска и остановки выполнения программы, кнопки переключения режимов интерпретации между двумерной моделью и реальным роботом, а также кнопку открытия настроек робота, доступных из меню «Инструменты».
При работе с реальным роботом в режиме интерпретации эта панель также содержит кнопку «Подключиться».
Запуск выполнения программы.
Остановка выполнения программы.
Двумерная модель.
Реальный робот.
Настройки робота.
Панель «Генераторы»
Команды на этой панели изменяются в зависимости от конфигурации программы.
Панель «Генераторы» содержит команды генерации кода и загрузки программы на контроллер.
Генерировать код.
Загрузить программу.
Панель «Прочее»
Панель «Прочее» может содержать различную информацию в зависимости от выбранной платформы.
Например, для конструктора ТРИК на данной панели отображается IP-адрес контроллера, к которому вы подключаетесь.
Панель переключения режимов редактирования и отладки
Панель переключения режимов отображает текущий режим TRIK Studio и позволяет переключаться между режимами редактирования и отладки.
Редактор.
Отладка.
Панель «Редактор свойств»
Редактор свойств используется для отображения и редактирования значений свойств выделенных объектов (блоков, связей).
Список переменных, используемых при выполнении диаграммы с их текущими значениями, включая сенсорные переменные. При исполнении в режиме интерпретации на двумерной модели или реальном роботе берутся с робота в реальном времени. В режиме генерации не используются.
Панель «Переменные»
Строка статуса
Строка статуса отображает текущий режим TRIK Studio (редактирования или отладки) и позволяет переключаться между режимами. Для переключения достаточно кликнуть на строку статуса.
Строка статуса
Режим отладки
Элементы интерфейса TRIK Studio в режиме отладки повторяют элементы в режиме редактирования, кроме окна редактора, панелей редактора свойств и палитры. Вместо этих элементов отображаются:
Окно «Двумерная модель» открывается, если в качестве режима исполнения программы выбрана 2D-модель.
Окно 2D-модели
Окно позволяет задать окружение, в котором будет работать робот, задать датчики робота и наблюдать, как будет работать написанная в режиме редактирования программа.