# Интерфейс TRIK Studio
## Режимы TRIK Studio
Интерфейс TRIK Studio зависит от выбранного режима. TRIK Studio имеет два режима:
1. [**Режим редактирования**](#mode-edit)\
Предназначен для создания диаграммы управления роботом и исполнения её на роботе в режиме генерации.
2. [**Режим отладки**](#mode-debug)\
Предназначен для исполнения и отладки программы на 2D-модели или в режиме интерпретации на реальном роботе.
### Переключение между режимами
Переключение режимов возможно тремя способами. С помощью:
1. Сочетаний клавиш `Ctrl+1` / `Ctrl+2`.
2. [Панели переключения режимов](#panel-mode-switching).
3. [Строки статуса](#status-bar).
## Режим редактирования
TRIK Studio в режиме редактирования имеет следующие элементы интерфейса:
* [Окно редактора / сцена](#editor-window)
* [Главное меню](#menu)
* [Панель «Файл»](#panel-file)
* [Панель «Правка»](#panel-edit)
* [Панель «Вид»](#panel-view)
* [Панель «Интерпретатор»](#panel-interpreter)
* [Панель «Генераторы»](#panel-generators)
* [Панель «Прочее»](#panel-other)
* [Панель переключения режимов](#panel-mode-switching)
* [Редактор свойств элементов](#panel-property-editor)
* [Настройки сенсоров](#panel-configure-devices)
* [Палитра (набор блоков для создания диаграмм)](#panel-palette)
* [Список переменных](#panel-variables)
* [Строка статуса](#status-bar)
###
### Окно редактора / сцена
Сцена отображает диаграмму и позволяет ее редактировать.
О создании нового проекта и работе с диаграммами читайте в статьях:
{% content-ref url="start" %}
[start](https://help.trikset.com/studio/start)
{% endcontent-ref %}
{% content-ref url="programming-visual/blocks-add-delete" %}
[blocks-add-delete](https://help.trikset.com/studio/programming-visual/blocks-add-delete)
{% endcontent-ref %}
Здесь же осуществляется отображение текущего исполняемого блока при интерпретации диаграмм.
### Главное меню
Главное меню **TRIK Studio** содержит набор базовых операций и настроек среды:
* [Файл](https://help.trikset.com/studio/main-menu#menu-file)
* [Правка](https://help.trikset.com/studio/main-menu#menu-edit)
* [Вид](https://help.trikset.com/studio/main-menu#menu-view)
* [Инструменты](https://help.trikset.com/studio/main-menu#menu-tools)
* [Настройки](https://help.trikset.com/studio/main-menu#menu-settings)
* [Справка](https://help.trikset.com/studio/main-menu#menu-about)
Подробнее смотрите в статье:
{% content-ref url="interface/main-menu" %}
[main-menu](https://help.trikset.com/studio/interface/main-menu)
{% endcontent-ref %}
### Панель «Файл»
Панель «Файл» повторяет основные операции, доступные из меню «[Файл](https://help.trikset.com/studio/main-menu#menu-file)».
Создать новый проект.\
Открыть сохраненный проект.\
Сохранить текущий проект.
### Панель «Правка»
Отмена операции.\
Повтор операции.
### Панель «Вид»
Панель «Вид» содержит кнопки, позволяющие масштабировать диаграммы.
Приблизить / отдалить.
Также масштабировать сцену можно с помощью:
1. Зажатия клавиши `Ctrl` и вращения колесика мыши.
2. Сочетания клавиш `Ctrl+=` и `Ctrl+-`.
### Панель «Интерпретатор»
Панель «Интерпретатор» содержит команды запуска и остановки выполнения программы, кнопки переключения режимов интерпретации между двумерной моделью и реальным роботом, а также кнопку открытия [настроек робота](https://help.trikset.com/settings#robots), доступных из меню «Инструменты».
При работе с реальным роботом в режиме интерпретации эта панель также содержит кнопку «Подключиться».
Запуск выполнения программы.\ 
Остановка выполнения программы.\ 
Двумерная модель.\ 
Реальный робот.\ 
Настройки робота.
### Панель «Генераторы»
{% hint style="info" %}
Команды на этой панели изменяются в зависимости от конфигурации программы.
{% endhint %}
Панель «Генераторы» содержит команды генерации кода и загрузки программы на контроллер.
Генерировать код.\ 
Загрузить программу.
### Панель «Прочее»
Панель «Прочее» может содержать различную информацию в зависимости от выбранной платформы.
Например, для [конструктора ТРИК](https://help.trikset.com/trik/about) на данной панели отображается IP-адрес контроллера, к которому вы подключаетесь.
### Панель переключения режимов редактирования и отладки
Панель переключения режимов отображает текущий режим TRIK Studio и позволяет переключаться между режимами редактирования и отладки.
Редактор.\ 
Отладка.
### Панель «Редактор свойств»
Редактор свойств используется для отображения и редактирования значений свойств выделенных объектов (блоков, связей).
О работе с редактором смотрите статью:
{% content-ref url="programming-visual/editing-element-properties" %}
[editing-element-properties](https://help.trikset.com/studio/programming-visual/editing-element-properties)
{% endcontent-ref %}
### Панель «Настройки сенсоров»
Настройки сенсоров позволяют указать, какие сенсоры использованы на каком порту. То же можно сделать из диалога настроек робота.
{% hint style="info" %}
Набор сенсоров зависит от выбранной платформы в настройках на вкладке «[Роботы](https://help.trikset.com/settings#robots)».
{% endhint %}
###
### Панель «Палитра»
Палитра элементов содержит набор доступных блоков и связей между ними, которые можно добавить на диаграмму.
{% hint style="info" %}
1. Состав палитры может меняться в зависимости от выбранной в [настройках](https://help.trikset.com/settings#robots) платформы.
2. Серым выделены блоки, недоступные в выбранной модели выполнения (2D-модели или на реальном роботе).
{% endhint %}
О добавлении и удалении блоков на сцену в TRIK Studio читайте в статье:
{% content-ref url="programming-visual/blocks-add-delete" %}
[blocks-add-delete](https://help.trikset.com/studio/programming-visual/blocks-add-delete)
{% endcontent-ref %}
### Панель «Переменные»
Список переменных, используемых при выполнении диаграммы с их текущими значениями, включая [сенсорные переменные](https://help.trikset.com/studio/programming-visual/expression-syntax/sensory-variables). При исполнении в режиме интерпретации на двумерной модели или реальном роботе берутся с робота в реальном времени. В режиме генерации не используются.
###
### Строка статуса
Строка статуса отображает текущий режим TRIK Studio ([редактирования](#mode-edit) или [отладки](#mode-debug)) и позволяет переключаться между режимами. Для переключения достаточно кликнуть на строку статуса.
## Режим отладки
Элементы интерфейса TRIK Studio в режиме отладки повторяют элементы в [режиме редактирования](#mode-edit), кроме окна редактора, панелей редактора свойств и палитры. Вместо этих элементов отображаются:
* [Окно «Двумерная модель»](#window-2-d-1)
* [Окно «Ошибки»](#window-error)
* [Панель «Настройки робота»](#panel-settings-robot)
* [Панель «Графики»](#panel-graphics)
###
### Окно «Двумерная модель»
Окно «Двумерная модель» открывается, если в качестве режима исполнения программы выбрана 2D-модель.
Окно позволяет задать окружение, в котором будет работать робот, задать датчики робота и наблюдать, как будет работать написанная в режиме редактирования программа.
Подробнее о 2D-модели читайте в статье:
{% content-ref url="2d-model" %}
[2d-model](https://help.trikset.com/studio/2d-model)
{% endcontent-ref %}
{% hint style="info" %}
В режиме интерпретации и генерации программы на реальном роботе это окно не показывается, вместо него отображается исполняемая диаграмма.
{% endhint %}
###
### Панель «Настройки робота»
На панели настроек робота отображается вид контроллера и параметры робота, которые зависят от выбранной [платформы](https://help.trikset.com/about#platforms).
#### Открытие панели «Настройки робота»
### Окно «Ошибки»
В случае синтаксических и семантических ошибок в TRIK Studio появляется окно с соответствующими сообщениями.
Для просмотра блока, в котором допущена ошибка, необходимо кликнуть на сообщение.
###
### Панель «Графики»
Окно «Графики» отображает в реальном времени значения, присылаемые датчиками.
Подробнее читайте в статье:
{% content-ref url="interface/graphics" %}
[graphics](https://help.trikset.com/studio/interface/graphics)
{% endcontent-ref %}