LogoLogo
TRIK StudioTRIKLego EV3Lego NXT
Русский
Русский
  • Справочный центр ТРИК
  • TRIK Studio
    • О TRIK Studio
      • Как узнать версию TRIK Studio
    • Начало работы и создание проекта
    • Интерфейс TRIK Studio
      • Главное меню TRIK Studio
      • Работа с графиками
      • Как открыть настройки робота?
      • Как изменить язык интерфейса TRIK Studio?
    • Настройки TRIK Studio
    • 2D-модель
      • Гибкая настройка 2D-модели
      • Добавление ограничений в 2D-модель
        • Примеры задания ограничений
    • Программирование на визуальном языке
      • Добавление и удаление блоков
      • Общие блоки
      • Связи между блоками
      • Синтаксис выражений в блоках
        • Типы языка TRIK Studio
          • Массив
        • Лексемы языка TRIK Studio
        • Операторы языка TRIK Studio
        • Константы
        • Сенсорные переменные
        • Встроенные функции
      • Редактирование свойств элементов
      • Подпрограммы
    • Программирование на текстовом языке
    • Упражнения
    • Сторонние утилиты
      • PuTTY
      • WinSCP
    • Горячие клавиши в TRIK Studio
    • Сбои из-за антивирусов
      • Антивирус Avast блокирует TRIK Studio. Что делать?
  • TRIK Studio Junior
    • О TRIK Studio Junior
      • Как узнать версию TRIK Studio Junior
    • Начало работы и создание проекта в TRIK Studio Junior
    • Интерфейс TRIK Studio Junior
      • Как заменить изображение «Исполнителя» в TRIK Studio Junior?
    • 2D-модель в TRIK Studio Junior
    • Настройки TRIK Studio Junior
    • Программирование на визуальном языке в TRIK Studio Junior
      • Добавление и удаление блоков в TRIK Studio Junior
      • Блоки в TRIK Studio Junior
      • Связи между блоками в TRIK Studio Junior
      • Синтаксис выражений в блоках в TRIK Studio Junior
      • Редактирование свойств элементов в TRIK Studio Junior
      • Подпрограммы в TRIK Studio Junior
    • Упражнения в TRIK Studio Junior
  • Интеграции
    • PyCharm
      • Запуск 2D-модели в TRIK Studio из PyCharm
    • Sublime Text
      • Запуск 2D-модели в TRIK Studio из Sublime Text
      • Загрузка программ на нескольких роботов ТРИК из Sublime Text
    • VSCode
      • Запуск 2D-модели в TRIK Studio из VSCode
      • Загрузка программ на нескольких роботов ТРИК из VSCode
  • Контроллер ТРИК
    • О контроллере ТРИК
      • Скриншот экрана контроллера ТРИК
    • Обновление встроенного программного обеспечения контроллера ТРИК
      • Как узнать версию встроенного ПО контроллера ТРИК?
    • Меню контроллера ТРИК
    • Подключения по Wi-Fi к контроллеру ТРИК
      • Подключение контроллера ТРИК к компьютеру и смартфону
      • Подключение контроллера ТРИК к TRIK Studio
      • Взаимодействие контроллеров ТРИК
        • Пример решения задачи по взаимодействию двух роботов
    • Подключение к контроллеру ТРИК с помощью UART
    • Запуск программ и их загрузка на контроллер ТРИК
    • Программирование ТРИК на визуальном языке
      • Блоки ТРИК
      • Сенсорные переменные для контроллера ТРИК
    • Программирование ТРИК на Python и JavaScript
      • Объект «brick»
        • Класс «accelerometer»
        • Класс «battery»
        • Класс «colorSensor»
        • Класс «display»
        • Класс «encoder»
        • Класс «gyroscope»
        • Класс «keys»
        • Класс «led»
        • Класс «lineSensor»
        • Класс «motor»
        • Класс «objectSensor»
        • Класс «marker»
        • Класс «sensor»
        • Класс «irCamera»
      • Объект «script»
      • Объект «mailbox»
      • Объект «gamepad»
      • Объект «Threading»
      • Функция getPhoto
      • Функция include
    • Веб-интерфейс контроллера ТРИК
    • Подключение устройств к ТРИК и работа с ними
      • Подключение и работа с видеомодулем
      • Тестирование подключенных к контроллеру ТРИК устройств
      • Настройка работы USB-камеры с контроллером ТРИК
      • Съемка изображений на камеру ТРИК и использование их в TRIK Studio
      • Работа с аккумулятором и зарядным устройством
  • Контроллер LEGO EV3
    • O LEGO EV3
    • Подключение контроллера LEGO EV3 к TRIK Studio
    • Блоки LEGO EV3
    • Сенсорные переменные для контроллера LEGO EV3
    • Запуск программ и их загрузка на контроллер LEGO EV3
    • Программирование LEGO EV3 для Virtual Robotics Toolkit в TRIK Studio
  • Контроллер LEGO NXT
    • О LEGO NXT
    • Прошивка контроллера LEGO NXT
    • Подключение контроллера LEGO NXT к TRIK Studio
    • Блоки LEGO NXT
    • Сенсорные переменные для контроллера LEGO NXT
    • Программирование LEGO NXT на C
    • Запуск программ и их загрузка на контроллер LEGO NXT
  • Квадрокоптер Пионер
    • О квадрокоптере Геоскан Пионер
    • Блоки квадрокоптера Геоскан Пионер
  • TRIK Gamepad
    • О TRIK Gamepad
      • Приложение TRIK Gamepad
      • Утилита TRIK Gamepad
    • Управление роботом с пульта
  • Feedback
    • Действия при неправильной работе TRIK Studio или контроллера ТРИК
    • Задать вопрос
    • trikset.com
Powered by GitBook
On this page
  • 1. Установка драйверов
  • 2. Настройка COM-порта
  • 3. Установка модема
  • 4. Настройка модема
  • 5. Создание сетевого подключения
  • 6. Настройка сетевого подключения
  • 7. Подключение к контроллеру

Was this helpful?

Export as PDF
  1. Контроллер ТРИК

Подключение к контроллеру ТРИК с помощью UART

Подробная инструкция

PreviousПример решения задачи по взаимодействию двух роботовNextЗапуск программ и их загрузка на контроллер ТРИК

Last updated 4 years ago

Was this helpful?

Кроме подключения контроллера ТРИК к компьютеру с , его можно подлючить через преобразователь интерфейса USB в интерфейс UART на базе чипа CP2102:

Ниже описан алгоритм подключения.

1. Установка драйверов

2. Распакуйте архив и запустите установщик драйвера, соответствующий вашей операционной системе (32 или 64 бит).

3. После окончания установки подключите преобразователь USB — UART к компьютеру (без контроллера). Дождитесь, пока устройство определится.

4. Проверьте в «Диспетчере устройств», правильно ли установился драйвер.

5. Если в «Диспетчере устройств» CP2102 USB to UART Bridge Controller отображается с восклицательным знаком, как на примере ниже, значит драйвер устройства не установлен. Повторите процедуру установки или обратитесь к специалисту.

Если данное устройство в списке «Диспетчера устройств» отсутствует, проверьте работоспособность USB-порта и правильность установки устройства в USB-порт. При корректном подключении преоразователя на нем должен загореться красный светодиод «POWER».

2. Настройка COM-порта

1. В «Диспетчере Устройств» вызовите свойства Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge (COMx).

На вкладке «Параметры порта» установите:

  • Бит в секунду: 115200.

  • Управление потоком: Нет.

По кнопке «Дополнительно» можно выбрать номер COM-порта, если это необходимо:

3. Установка модема

1. На панели управления выберите раздел «Телефон и модем».

2. Введите любой телефонный код города и нажмите «ОК».

3. На вкладке «Модемы» нажмите кнопку «Добавить».

4. Выберите «Не определять тип модема (выбор из списка)» и нажмите «Далее».

5. Выберите «Стандартные типы модемов» → «Последовательный кабель для соединения компьютеров» и нажмите «Далее».

6. Выберите указанный ранее порт (в нашем примере — COM3), затем нажмите «Далее» и «Готово».

4. Настройка модема

1. Вновь на панели управления выберите «Телефон и модем» и перейдите на вкладку «Модемы».

2. Выберите «Последовательный кабель для соединения компьютеров (COM3)» и нажмите кнопку «Свойства».

3. Если параметры на вкладках «Модем» и «Дополнительные параметры связи» невозможно изменить,

на вкладке «Общие» нажмите кнопку «Изменить параметры».

4. На вкладке «Дополнительные параметры связи» нажмите кнопку «Изменить умолчания...»

5. На вкладке «Общие» установите: – Скорость порта: 115200. – Управление потоком: Отсутствует.

И нажмите «ОК».

6. На вкладке «Модем» должны правильно отображаться COM-порт (COM3) и скорость соединения (115200).

5. Создание сетевого подключения

1. На панели управления выберите «Центр управления сетями и общим доступом».

2. Затем «Настройка нового подключения или сети».

3. Выберите «Настройка телефонного подключения» и нажмите «Далее».

4. В поле «Набираемый номер» введите 1 и нажмите кнопку «Подключить».

5. Затем выберите «Всё равно создать это подключение».

6. Нажмите «Закрыть».

6. Настройка сетевого подключения

1. На панели управления выберите «Центр управления сетями и общим доступом», а затем нажмите «Изменение параметров адаптера».

2. Зайдите в свойства «Телефонного подключения».

3. На вкладке «Общие» в окне «Подключаться через» выберите «Последовательный кабель для соединения компьютеров (COMx)» и нажмите «Настроить».

4. Выберите следующий параметр: – Наибольшая скорость: 115200.

И уберите галочку «Аппаратное управление потоком». Нажмите «ОК».

5. На вкладке «Параметры» нажмите на кнопку «Параметры PPP...»

6. Уберите галочку «Использовать программное сжатие данных» и нажмите «ОК».

7. На вкладке «Сеть» должен быть включен протокол «IPv4».

7. Подключение к контроллеру

1. Извлеките преобразователь USB — UART из разъема USB.

2. Включите контроллер.

3. Подключите преобразователь USB — UART к соответствующему порту контроллера.

3. Подкючите преобразователь USB — UART к компьютеру.

4. Откройте «Сетевые подключения» (Панель управления → «Центр управления сетями и общим доступом»→ «Изменение параметров адаптера»).

5. Откройте «Телефонное подключение» и нажмите на кнопку «Вызов».

6. Если всё сделано верно, на преобразователе должны замигать лампочки «RXD» и «TXD».

А статус соединения должен измениться на активный.

7. Откройте окно состояния телефонного подлючения.

8. Нажмите на кнопку «Сведения».

9. Адрес IPv4 должен быть 10.0.5.1 .

11. Или указать IP-адрес 10.0.5.2 в соответствующем окне TRIK Studio для управления контроллером.

1. с официального сайта производителя преобразователя: .

10. Если всё верно, то можно зайти в по адресу 10.0.5.2.

Скачайте драйвера
silabs.com
веб-интерфес
помощью Wi-Fi
Установка драйверов
Настройка COM-порта
Установка модема
Настройка модема
Создание сетевого подключения
Настройка сетевого подключения
Подключение к контроллеру