# Подключение к контроллеру ТРИК с помощью UART

Кроме подключения контроллера ТРИК к компьютеру с [помощью Wi-Fi](https://help.trikset.com/trik/wi-fi), его можно подлючить через преобразователь интерфейса USB в интерфейс UART на базе чипа CP2102:

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJbDd4Y9buYQvEHCmjZ%2F-MJbFo1YvxI_ze8KLy1K%2F%D0%9F%D1%80%D0%B5%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C%20USB%20%E2%80%94%20UART%20%D0%BD%D0%B0%20CP2102%20%D1%81%20%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%BC%20-%202.png?alt=media\&token=ff9900bd-d8bc-406e-9358-b5cf8b3a8148)

Ниже описан алгоритм подключения.

1. [Установка драйверов](#uart-driver)
2. [Настройка COM-порта](#uart-com)
3. [Установка модема](#uart-modem1)
4. [Настройка модема](#uart-modem2)
5. [Создание сетевого подключения](#uart-lan1)
6. [Настройка сетевого подключения](#6-nastroika-setevogo-podklyucheniya)
7. [Подключение к контроллеру](#7-podklyuchenie-k-kontrolleru)

## 1. Установка драйверов <a href="#uart-driver" id="uart-driver"></a>

1\. [Скачайте драйвера](https://www.silabs.com/documents/public/software/CP210x_Windows_Drivers.zip) с официального сайта производителя преобразователя: [silabs.com](https://www.silabs.com/).

2\. Распакуйте архив и запустите установщик драйвера, соответствующий вашей операционной системе (32 или 64 бит).

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJbVtPvUEfnFIGxj01G%2F-MJiGaXm1bAPf95kWHyW%2F1-3.jpg?alt=media\&token=76411aa2-69bf-4993-b02d-2341edcfcff9)

3\. После окончания установки подключите преобразователь USB — UART к компьютеру (без контроллера). Дождитесь, пока устройство определится.

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJbVtPvUEfnFIGxj01G%2F-MJiGpr4O6T5aBv5gQyQ%2F2-2.jpg?alt=media\&token=b6189f49-1c3d-4ff0-993b-bc806d694593)

4\. Проверьте в «Диспетчере устройств», правильно ли установился драйвер.

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJbVtPvUEfnFIGxj01G%2F-MJiGxVxq-0SILWUBbFE%2F2-3.jpg?alt=media\&token=8c1b3bb4-c4e0-4eb1-bea9-06ca6ea8b173)

5\. Если в «Диспетчере устройств» `CP2102 USB to UART Bridge Controller` отображается с восклицательным знаком, как на примере ниже, значит драйвер устройства не установлен. Повторите процедуру установки или обратитесь к специалисту.

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJXbCDsukdJXRKxMLnl%2F-MJXhi7BOCfw4AFQ8kGM%2F19a.jpg?alt=media\&token=a9b473c9-684b-475c-a308-b5cff85bbd06)

Если данное устройство в списке «Диспетчера устройств» отсутствует, проверьте работоспособность USB-порта и правильность установки устройства в USB-порт. При корректном подключении преоразователя на нем должен загореться красный светодиод «POWER».

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJbVtPvUEfnFIGxj01G%2F-MJiHPGFELdHU0FRy0-L%2Ff2.png?alt=media\&token=1cbc2897-4e73-41ed-8008-c8e683962258)

## 2. Настройка COM-порта <a href="#uart-com" id="uart-com"></a>

1\. В «Диспетчере Устройств» вызовите свойства `Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge (COMx)`.&#x20;

На вкладке «Параметры порта» установите:

* Бит в секунду: 115200.
* Управление потоком: Нет.

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJbVtPvUEfnFIGxj01G%2F-MJiHymDVTsbETWcHp8x%2F2-5.jpg?alt=media\&token=8a604deb-9c56-46bf-8d56-06dd134965c0)

По кнопке «Дополнительно» можно выбрать номер COM-порта, если это необходимо:

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJbVtPvUEfnFIGxj01G%2F-MJiILpc98Y5ADDZNWd9%2F2-6.jpg?alt=media\&token=167e9ac7-1343-44f8-b9ca-3b8f9c6dc9f0)

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJbVtPvUEfnFIGxj01G%2F-MJiIQNetjnvR4kUs9h5%2F2-7.jpg?alt=media\&token=4690818b-1245-40fa-a520-3113c6ea830c)

## 3. Установка модема <a href="#uart-modem1" id="uart-modem1"></a>

1\. На панели управления выберите раздел «Телефон и модем».

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJbVtPvUEfnFIGxj01G%2F-MJiIh6f2v2lXP3pNzYk%2F3-3.jpg?alt=media\&token=dcf0b32a-7da8-4091-a31f-7af84119b5fb)

2\. Введите любой телефонный код города и нажмите «ОК».

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJbVtPvUEfnFIGxj01G%2F-MJiPBGVoxnVmuRdTWRt%2FUART%203%20Modem1%202.jpg?alt=media\&token=88d5affd-2b07-4f0b-b377-ae32b24a0088)

3\. На вкладке «Модемы» нажмите кнопку «Добавить».&#x20;

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJbVtPvUEfnFIGxj01G%2F-MJiPLGgjAmZSf-4sqlN%2FUART%203%20Modem1%204.jpg?alt=media\&token=c85f2ce6-36e3-4c90-a3e2-621f2f3945b6)

4\. Выберите «Не определять тип модема (выбор из списка)» и нажмите «Далее».

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJbVtPvUEfnFIGxj01G%2F-MJiPQq5-sF8018U7AJ6%2FUART%203%20Modem1%205.jpg?alt=media\&token=310cd7e0-087b-4b0f-a5ba-b45ce2de579d)

5\. Выберите «Стандартные типы модемов» → «Последовательный кабель для соединения компьютеров» и нажмите «Далее».

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJbVtPvUEfnFIGxj01G%2F-MJiP_8_X7tHZ3H3_1w8%2FUART%203%20Modem1%206.jpg?alt=media\&token=d6e26ea9-f691-4322-a0e5-315e8e729b4e)

6\. Выберите указанный ранее порт (в нашем примере — COM3), затем нажмите «Далее» и «Готово».

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJbVtPvUEfnFIGxj01G%2F-MJiPhH3eiBOqyyplK61%2FUART%203%20Modem1%207.jpg?alt=media\&token=83e96bab-0d7f-4815-a3a8-9e935f6aa83f)

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJbVtPvUEfnFIGxj01G%2F-MJiPqDMSLdlkgGrZebh%2FUART%203%20Modem1%209.jpg?alt=media\&token=5a799a41-8387-4972-8ad4-2d6b0f6a9c2a)

## 4. Настройка модема <a href="#uart-modem2" id="uart-modem2"></a>

1\. Вновь на панели управления выберите «Телефон и модем» и перейдите на вкладку «Модемы».

2\. Выберите «Последовательный кабель для соединения компьютеров (COM3)» и нажмите кнопку «Свойства».

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJbVtPvUEfnFIGxj01G%2F-MJiPyyG5lmxtjD8zY5I%2FUART%204%20Modem2%201.jpg?alt=media\&token=9df2a400-d7e5-4b20-83de-074f30ce1176)

3\. Если параметры на вкладках «Модем» и «Дополнительные параметры связи» невозможно изменить,

<div align="center"><img src="https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJiQ-vKZQE7wJ3E2aWK%2F-MJiQi0vhunuMJhafQAD%2FUART%204%20Modem2%202.jpg?alt=media&#x26;token=7dd34479-5bf9-45fb-892b-2eeb21ad1fd4" alt=""></div>

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJiQ-vKZQE7wJ3E2aWK%2F-MJiR0C8_1YMiR2RAckt%2FUART%204%20Modem2%202a.jpg?alt=media\&token=79543ec7-17c0-4745-a476-311efdcd135b)

на вкладке «Общие» нажмите кнопку «Изменить параметры».

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJiQ-vKZQE7wJ3E2aWK%2F-MJiRURTawsMpHk_Z35J%2FUART%204%20Modem2%203.jpg?alt=media\&token=ea1b54ab-60af-474e-a793-d933396cce28)

4\. На вкладке «Дополнительные параметры связи» нажмите кнопку «Изменить умолчания...»

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJiQ-vKZQE7wJ3E2aWK%2F-MJiRr8A3EV_jr9ajczx%2FUART%204%20Modem2%204.jpg?alt=media\&token=1a75b495-a29f-4616-ba50-16787a0f32d4)

5\. На вкладке «Общие» установите:\
– Скорость порта: 115200.\
– Управление потоком: Отсутствует.

И нажмите «ОК».

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJiQ-vKZQE7wJ3E2aWK%2F-MJiRyRjxXyBkDUYJxDU%2FUART%204%20Modem2%205.jpg?alt=media\&token=71feb4ac-6072-4b75-8895-05e1adc1184a)

6\. На вкладке «Модем» должны правильно отображаться COM-порт (COM3) и скорость соединения (115200).

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJiQ-vKZQE7wJ3E2aWK%2F-MJiSLmHzj88Jj19BP1F%2FUART%204%20Modem2%206.jpg?alt=media\&token=7d601c5a-2b46-4125-a445-11f81d747873)

## 5. Создание сетевого подключения <a href="#uart-lan1" id="uart-lan1"></a>

1\. На панели управления выберите «Центр управления сетями и общим доступом».

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJiQ-vKZQE7wJ3E2aWK%2F-MJiSvsRxs9T6gYcNo-Y%2FUART%205%20LAN1%201.jpg?alt=media\&token=b4eea7e0-632b-452e-bb9d-c1ff8aa8f97a)

2\. Затем «Настройка нового подключения или сети».

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJiQ-vKZQE7wJ3E2aWK%2F-MJiT-ZSLyX8fP7DbKT6%2FUART%205%20LAN1%202.jpg?alt=media\&token=d13ebcd0-5570-434e-9e60-e4dcb494e0bb)

3\. Выберите «Настройка телефонного подключения» и нажмите «Далее».

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJiT8qDEqIW5eTtEU41%2F-MJiTbqAjQnehKuHJQSF%2FUART%205%20LAN1%203.jpg?alt=media\&token=e5a63e0a-690e-4fc0-9798-548acee140fb)

4\. В поле «Набираемый номер» введите `1` и нажмите кнопку «Подключить».

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJiT8qDEqIW5eTtEU41%2F-MJiTwuQxZgIKpv0ftU3%2FUART%205%20LAN1%204.jpg?alt=media\&token=7988ccbd-a011-4e13-8647-b08e87ab7257)

5\. Затем выберите «Всё равно создать это подключение».

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJiT8qDEqIW5eTtEU41%2F-MJiU4E3SC6MtZxjisK8%2FUART%205%20LAN1%205.jpg?alt=media\&token=cb597b8d-0422-4221-8aff-957a73350191)

6\. Нажмите «Закрыть».

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJiT8qDEqIW5eTtEU41%2F-MJiU9Q8VguX9QXEpy4w%2FUART%205%20LAN1%206.jpg?alt=media\&token=98255484-177d-41ce-a7a4-8edaac012881)

## 6. Настройка сетевого подключения&#x20;

1\. На панели управления выберите «Центр управления сетями и общим доступом», а затем нажмите «Изменение параметров адаптера».

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJiUCh31TdTIr2jZbbO%2F-MJiUKNpyQizbir9lSm_%2FUART%206%20LAN2%201.jpg?alt=media\&token=2bca1475-258b-4d19-bbb2-905ec113b8fb)

2\. Зайдите в свойства «Телефонного подключения».

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJiUCh31TdTIr2jZbbO%2F-MJiUQ0mOD0c8deSKO6S%2FUART%206%20LAN2%202.jpg?alt=media\&token=1c5531e8-4d64-460b-95df-abd0e2626347)

3\. На вкладке «Общие» в окне «Подключаться через» выберите «Последовательный кабель для соединения компьютеров (COMx)» и нажмите «Настроить».

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJiUCh31TdTIr2jZbbO%2F-MJiUX9mspiYmuYbbaVq%2FUART%206%20LAN2%203.jpg?alt=media\&token=36df4457-00d9-45ba-adae-447a65b753a4)

4\. Выберите следующий параметр:\
– Наибольшая скорость: 115200.

И уберите галочку «Аппаратное управление потоком». Нажмите «ОК».

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJiUCh31TdTIr2jZbbO%2F-MJiUcVwlm_-193WCLB8%2FUART%206%20LAN2%204.jpg?alt=media\&token=f4ccb8da-7d5b-42d3-a53f-0f31d36e0d77)

5\. На вкладке «Параметры» нажмите на кнопку «Параметры PPP...»

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJiUCh31TdTIr2jZbbO%2F-MJiW8xfZEloP31TX12H%2FUART%206%20LAN2%205.jpg?alt=media\&token=e38bf42f-695a-413b-841c-91085479cd8f)

6\. Уберите галочку «Использовать программное сжатие данных» и нажмите «ОК».

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJiUCh31TdTIr2jZbbO%2F-MJiWGmU2Acc38OAoQsH%2FUART%206%20LAN2%206.jpg?alt=media\&token=95877cfc-662c-4ad6-a512-4fb276a29e23)

7\. На вкладке «Сеть» должен быть включен протокол «IPv4».

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJiUCh31TdTIr2jZbbO%2F-MJiWaGfthZebWD3rLs4%2FUART%206%20LAN2%207.jpg?alt=media\&token=e3d3b182-ba6d-4878-994b-dd902851524a)

## 7. Подключение к контроллеру

1\. Извлеките преобразователь USB — UART из разъема USB.

2\. Включите контроллер.

3\. Подключите преобразователь USB — UART к соответствующему порту контроллера.

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJiUCh31TdTIr2jZbbO%2F-MJiXACTmJKqnxwU1OXp%2FUART%207%20TRIK%200.png?alt=media\&token=38b37a53-0d00-4574-a9da-1278ff2bec74)

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJiUCh31TdTIr2jZbbO%2F-MJiXEOuLEGcR8VipxFM%2FUART%207%20TRIK%200.JPG?alt=media\&token=2ccea104-bb86-436f-9fe1-19f1c1c4d843)

3\. Подкючите преобразователь USB — UART к компьютеру.

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJiY-0CH18DNKUtduTz%2F-MJibLcRwyfkOAZeV5ck%2FUART%207%20TRIK%200a.jpg?alt=media\&token=b5bc3c7b-0218-4a1e-af9a-3c37f89872b9)

4\. Откройте «Сетевые подключения» (Панель управления → «Центр управления сетями и общим доступом»→ «Изменение параметров адаптера»).

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJiY-0CH18DNKUtduTz%2F-MJibmY0i6C8CcSZ82lN%2FUART%207%20TRIK%201.jpg?alt=media\&token=4398c5a2-97ab-4702-8739-d66b3ab86c70)

5\. Откройте «Телефонное подключение» и нажмите на кнопку «Вызов».

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJiY-0CH18DNKUtduTz%2F-MJic4I8ejhks4FDXFZS%2FUART%207%20TRIK%202.jpg?alt=media\&token=554038f9-2b76-44a2-b6f9-7d449d2c820e)

6\. Если всё сделано верно, на преобразователе должны замигать лампочки «RXD» и «TXD».

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJid9wsuOLt6GtCx8fI%2F-MJir9unFR2fhXzV-1CD%2FUART%207%20TRIK%20A.png?alt=media\&token=1f05321c-e6ee-49c3-92e6-511e94c7cc4a)

А статус соединения должен измениться на активный.

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJiY-0CH18DNKUtduTz%2F-MJictcNn5M1rw6yO97R%2FUART%207%20TRIK%203.jpg?alt=media\&token=5d986289-21f5-4865-8bef-be52ca36c8dc)

7\. Откройте окно состояния телефонного подлючения.

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJid9wsuOLt6GtCx8fI%2F-MJircv3vrCkUKGPev-e%2FUART%207%20TRIK%204.jpg?alt=media\&token=996a4f15-06b3-486f-943f-4117c43c48f9)

8\. Нажмите на кнопку «Сведения».

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJid9wsuOLt6GtCx8fI%2F-MJirnEYf_zOnOBCFtLU%2FUART%207%20TRIK%205.jpg?alt=media\&token=a718d0e7-047b-4e37-8a69-6c5e674b6d02)

9\. Адрес IPv4 должен быть `10.0.5.1` .

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJid9wsuOLt6GtCx8fI%2F-MJirxKHPhlA3rwmKFv8%2FUART%207%20TRIK%206.jpg?alt=media\&token=dc32eb0c-da87-4ff6-b5a8-9c9ca061a73a)

10\. Если всё верно, то можно зайти в [веб-интерфес](https://help.trikset.com/trik/web-interface) по адресу `10.0.5.2`.

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJid9wsuOLt6GtCx8fI%2F-MJisADUKxMF33Dn74fG%2FUART%207%20TRIK%207a.jpg?alt=media\&token=fab9b07a-27bb-4341-ac03-bf558073f0e8)

11\. Или указать IP-адрес `10.0.5.2` в соответствующем окне TRIK Studio для управления контроллером.

![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-MJid9wsuOLt6GtCx8fI%2F-MJispY9gmYTupDxTi38%2FUART%207%20TRIK%208a.jpg?alt=media\&token=23f2d10a-566e-4ceb-8e1a-7bdf812e697b)