Подключение к контроллеру ТРИК с помощью UART
Подробная инструкция
PreviousПример решения задачи по взаимодействию двух роботовNextЗапуск программ и их загрузка на контроллер ТРИК
Last updated
Подробная инструкция
Last updated
Кроме подключения контроллера ТРИК к компьютеру с помощью Wi-Fi, его можно подлючить через преобразователь интерфейса USB в интерфейс UART на базе чипа CP2102:
Ниже описан алгоритм подключения.
1. Скачайте драйвера с официального сайта производителя преобразователя: silabs.com.
2. Распакуйте архив и запустите установщик драйвера, соответствующий вашей операционной системе (32 или 64 бит).
3. После окончания установки подключите преобразователь USB — UART к компьютеру (без контроллера). Дождитесь, пока устройство определится.
4. Проверьте в «Диспетчере устройств», правильно ли установился драйвер.
5. Если в «Диспетчере устройств» CP2102 USB to UART Bridge Controller отображается с восклицательным знаком, как на примере ниже, значит драйвер устройства не установлен. Повторите процедуру установки или обратитесь к специалисту.
Если данное устройство в списке «Диспетчера устройств» отсутствует, проверьте работоспособность USB-порта и правильность установки устройства в USB-порт. При корректном подключении преоразователя на нем должен загореться красный светодиод «POWER».
1. В «Диспетчере Устройств» вызовите свойства Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge (COMx).
На вкладке «Параметры порта» установите:
Бит в секунду: 115200.
Управление потоком: Нет.
По кнопке «Дополнительно» можно выбрать номер COM-порта, если это необходимо:
1. На панели управления выберите раздел «Телефон и модем».
2. Введите любой телефонный код города и нажмите «ОК».
3. На вкладке «Модемы» нажмите кнопку «Добавить».
4. Выберите «Не определять тип модема (выбор из списка)» и нажмите «Далее».
5. Выберите «Стандартные типы модемов» → «Последовательный кабель для соединения компьютеров» и нажмите «Далее».
6. Выберите указанный ранее порт (в нашем примере — COM3), затем нажмите «Далее» и «Готово».
1. Вновь на панели управления выберите «Телефон и модем» и перейдите на вкладку «Модемы».
2. Выберите «Последовательный кабель для соединения компьютеров (COM3)» и нажмите кнопку «Свойства».
3. Если параметры на вкладках «Модем» и «Дополнительные параметры связи» невозможно изменить,
на вкладке «Общие» нажмите кнопку «Изменить параметры».
4. На вкладке «Дополнительные параметры связи» нажмите кнопку «Изменить умолчания...»
5. На вкладке «Общие» установите: – Скорость порта: 115200. – Управление потоком: Отсутствует.
И нажмите «ОК».
6. На вкладке «Модем» должны правильно отображаться COM-порт (COM3) и скорость соединения (115200).
1. На панели управления выберите «Центр управления сетями и общим доступом».
2. Затем «Настройка нового подключения или сети».
3. Выберите «Настройка телефонного подключения» и нажмите «Далее».
4. В поле «Набираемый номер» введите 1 и нажмите кнопку «Подключить».
5. Затем выберите «Всё равно создать это подключение».
6. Нажмите «Закрыть».
1. На панели управления выберите «Центр управления сетями и общим доступом», а затем нажмите «Изменение параметров адаптера».
2. Зайдите в свойства «Телефонного подключения».
3. На вкладке «Общие» в окне «Подключаться через» выберите «Последовательный кабель для соединения компьютеров (COMx)» и нажмите «Настроить».
4. Выберите следующий параметр: – Наибольшая скорость: 115200.
И уберите галочку «Аппаратное управление потоком». Нажмите «ОК».
5. На вкладке «Параметры» нажмите на кнопку «Параметры PPP...»
6. Уберите галочку «Использовать программное сжатие данных» и нажмите «ОК».
7. На вкладке «Сеть» должен быть включен протокол «IPv4».
1. Извлеките преобразователь USB — UART из разъема USB.
2. Включите контроллер.
3. Подключите преобразователь USB — UART к соответствующему порту контроллера.
3. Подкючите преобразователь USB — UART к компьютеру.
4. Откройте «Сетевые подключения» (Панель управления → «Центр управления сетями и общим доступом»→ «Изменение параметров адаптера»).
5. Откройте «Телефонное подключение» и нажмите на кнопку «Вызов».
6. Если всё сделано верно, на преобразователе должны замигать лампочки «RXD» и «TXD».
А статус соединения должен измениться на активный.
7. Откройте окно состояния телефонного подлючения.
8. Нажмите на кнопку «Сведения».
9. Адрес IPv4 должен быть 10.0.5.1 .
10. Если всё верно, то можно зайти в веб-интерфес по адресу 10.0.5.2.
11. Или указать IP-адрес 10.0.5.2 в соответствующем окне TRIK Studio для управления контроллером.
