Подключение к контроллеру ТРИК с помощью UART

Кроме подключения контроллера ТРИК к компьютеру с помощью Wi-Fi, его можно подлючить через преобразователь интерфейса USB в интерфейс UART на базе чипа CP2102:
Ниже описан алгоритм подключения.

​Установка драйверов​

​Настройка COM-порта​

​Установка модема​

​Настройка модема​

​Создание сетевого подключения​

​Настройка сетевого подключения​

​Подключение к контроллеру​
Установка драйверов
Скачайте драйвера с официального сайта производителя преобразователя: silabs.com.
Распакуйте архив и запустите установщик драйвера, соответствующий вашей операционной системе (32 или 64 бит).
После окончания установки подключите преобразователь USB — UART к компьютеру (без контроллера). Дождитесь, пока устройство определится.
Проверьте в «Диспетчере устройств», правильно ли установился драйвер.
Если в «Диспетчере устройств» CP2102 USB to UART Bridge Controller отображается с восклицательным знаком, как на примере ниже, значит драйвер устройства не установлен. Повторите процедуру установки или обратитесь к специалисту.
Если данное устройство в списке «Диспетчера устройств» отсутствует, проверьте работоспособность USB-порта и правильность установки устройства в USB-порт. При корректном подключении преоразователя на нем должен загореться красный светодиод «POWER».
Настройка COM-порта
В «Диспетчере Устройств» вызовите свойства Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge (COMx). 
На вкладке «Параметры порта» установите:
Бит в секунду: 115200.
Управление потоком: Нет.
По кнопке «Дополнительно» можно выбрать номер COM-порта, если это необходимо:
Установка модема
На панели управления выберите раздел «Телефон и модем».
Введите любой телефонный код города и нажмите «ОК».
На вкладке «Модемы» нажмите кнопку «Добавить». 
Выберите «Не определять тип модема (выбор из списка)» и нажмите «Далее».
Выберите «Стандартные типы модемов» → «Последовательный кабель для соединения компьютеров» и нажмите «Далее».
Выберите указанный ранее порт (в нашем примере — COM3), затем нажмите «Далее» и «Готово».
Настройка модема
Вновь на панели управления выберите «Телефон и модем» и перейдите на вкладку «Модемы».
Выберите «Последовательный кабель для соединения компьютеров (COM3)» и нажмите кнопку «Свойства».
Если параметры на вкладках «Модем» и «Дополнительные параметры связи» невозможно изменить,
на вкладке «Общие» нажмите кнопку «Изменить параметры».
На вкладке «Дополнительные параметры связи» нажмите кнопку «Изменить умолчания...»
На вкладке «Общие» установите:
– Скорость порта: 115200.
– Управление потоком: Отсутствует.
И нажмите «ОК».
На вкладке «Модем» должны правильно отображаться COM-порт (COM3) и скорость соединения (115200).
Создание сетевого подключения
На панели управления выберите «Центр управления сетями и общим доступом».
Затем «Настройка нового подключения или сети».
Выберите «Настройка телефонного подключения» и нажмите «Далее».
В поле «Набираемый номер» введите 1 и нажмите кнопку «Подключить».
Затем выберите «Всё равно создать это подключение».
Нажмите «Закрыть».
Настройка сетевого подключения 
На панели управления выберите «Центр управления сетями и общим доступом», а затем нажмите «Изменение параметров адаптера».
Зайдите в свойства «Телефонного подключения».
На вкладке «Общие» в окне «Подключаться через» выберите «Последовательный кабель для соединения компьютеров (COMx)» и нажмите «Настроить».
Выберите следующий параметр:
– Наибольшая скорость: 115200.
И уберите галочку «Аппаратное управление потоком». Нажмите «ОК».
На вкладке «Параметры» нажмите на кнопку «Параметры PPP...»
Уберите галочку «Использовать программное сжатие данных» и нажмите «ОК».
На вкладке «Сеть» должен быть включен протокол «IPv4».
Подключение к контроллеру
Извлеките преобразователь USB — UART из разъема USB.
Включите контроллер.
Подключите преобразователь USB — UART к соответствующему порту контроллера.
Подкючите преобразователь USB — UART к компьютеру.
Откройте «Сетевые подключения» (Панель управления → «Центр управления сетями и общим доступом»→ «Изменение параметров адаптера»).
Откройте «Телефонное подключение» и нажмите на кнопку «Вызов».
Если всё сделано верно, на преобразователе должны замигать лампочки «RXD» и «TXD».
А статус соединения должен измениться на активный.
Откройте окно состояния телефонного подлючения.
Нажмите на кнопку «Сведения».
Адрес IPv4 должен быть 10.0.5.1 .
Если всё верно, то можно зайти в веб-интерфес по адресу 10.0.5.2.
Или указать IP-адрес 10.0.5.2 в соответствующем окне TRIK Studio для управления контроллером.

Пример решения задачи по взаимодействию двух роботов

Next - Контроллер ТРИК

Запуск программ и их загрузка на контроллер ТРИК

Last modified 1yr ago

Export as PDF

Copy link

Contents

1. Установка драйверов

2. Настройка COM-порта

3. Установка модема

4. Настройка модема

5. Создание сетевого подключения

6. Настройка сетевого подключения

7. Подключение к контроллеру