# Веб-интерфейс контроллера ТРИК Веб-интерфейс контроллера ТРИК позволяет: * [Изменить настройки Wi-Fi на контроллере.](/trik/web-interface.md#set) * [Настроить взаимодействие нескольких контроллеров.](/trik/web-interface.md#set) * [Изменить конфигурацию датчиков, моторов и энкодеров.](/trik/web-interface.md#porty) * [Изменить конфигурацию микроэлектромеханических систем (гироскоп и акселерометр).](/trik/web-interface.md#mems) * [Запустить видеотрансляцию с камеры контроллера.](/trik/web-interface.md#videotranslyaciya) * [Скачать лог-файлы.](/trik/web-interface.md#bortovoi-zhurnal) * [Посмотреть программы, загруженные на контроллер.](/trik/web-interface.md#programmy) * [Сделать скриншоты экрана контроллера и скачать их.](/trik/web-interface.md#izobrazheniya) * [Сделать снимки с камеры, подключенной к контроллеру, и скачать их.](/trik/web-interface.md#izobrazheniya) ## Запуск веб-интерфейса ‌Для запуска веб-интерфейса: 1. Подключите контроллер ТРИК к компьютеру любым из [возможных способов](/trik/wi-fi/network-connection.md). 2. Введите в адресной строке браузера IP-адрес контроллера. ![Пример ввода IP-адреса](https://lh4.googleusercontent.com/8Dqrd13QCRPWKrIQoD8IPvgMdIYyI2vNabe8JDQxW1o5RGSkI6vM-CurBL5GtXbDzqdFODH-0uKFnYNJhIs4S8waXds6cDGJI5a0Z__AYBy7knvWh8zh2V_5-ouwGcgk-b3vQaoo) IP-адрес контроллера отображается на экране после подключения к сети. ![](https://lh3.googleusercontent.com/iRtyRma-5whbUFs6X0QXeJxGl-57aqG3GJjxmQQ4KVKmV-p95nyqs6wUNGv1JqMVR8gV7BUr6FG9hthw16klwaNGyB1-LQbApCisv3dTwh6DTyq87YTnoafEyFJYzV8oH8vrHhgH) ## Меню веб-интерфейса Меню веб-интерфейса содержит следующие пункты: 1. [Сеть.](/trik/web-interface.md#set) 2. [Порты.](/trik/web-interface.md#porty) 3. [МЭМС (микроэлектромеханические системы).](/trik/web-interface.md#mems) 4. [Видеотрансляция.](/trik/web-interface.md#videotranslyaciya) 5. [Бортовой журнал.](/trik/web-interface.md#bortovoi-zhurnal) 6. [Программы.](/trik/web-interface.md#programmy) 7. [Изображения.](/trik/web-interface.md#izobrazheniya) ## Сеть На вкладке «Сеть» можно: * ‌Задать параметры Wi-Fi-сети для контроллера в режиме точки доступа [Wi-Fi-клиента](/trik/wi-fi/network-connection.md#client). * Изменить имя точки доступа Wi-Fi для контроллера в режиме [точки доступа Wi-Fi](/trik/wi-fi/network-connection.md#accesspoint). * Задать бортномер контроллера и IP-адрес ведущего контроллера для [взаимодействия контроллеров](/trik/wi-fi/interaction.md). * Включить или отключить PPP-демон (PPP-демон нужен для эмуляции сетевого подключения через последовательный порт). ![Вкладка «Сеть»](https://lh6.googleusercontent.com/pqcyQadVMo8y9EM1VVEHXJcLAwlGPeykZC4nmAYKohSX4mtFnmjGhJcrSxx7Rnv1tCmZ612-r1CMSKpg0iDBA9fxt7sXDPg0XxuplnDSDH3yu6fV5K2yHUgC1mNhgy3AnQZB8DTv) ## Порты На вкладке «Порты» можно: * Выбрать тип подключаемых [силовых моторов](/trik/web-interface.md#silovye-motory) для каждого порта. * Выбрать тип подключаемых [сервомоторов](/trik/web-interface.md#servomotory) для каждого порта. * Выбрать тип подключаемых [аналоговых датчиков](/trik/web-interface.md#analogovye-sensory) для каждого порта. * Выбрать тип [энкодеров](/trik/web-interface.md#enkodery), использующихся в моторах, для каждого порта, а также положительное направление отсчета положения вала мотора для каждого порта. * Выбрать тип подключаемых [цифровых датчиков](/trik/web-interface.md#datchiki-distancii) для каждого порта. * Сконфигурировать порты для подключения [видеокамер](/trik/web-interface.md#video1-video2). ![](/files/-M7e10yQgsXB5kNrZZ6n) После изменения настроек необходимо нажать на кнопку «Сохранить» внизу экрана и подтвердить действие. ![](https://lh3.googleusercontent.com/cPkUdk7HyBuL1DtzCaHxrZyEzBtWtqI5q0CSzuUj_5hX4u4o9z4e8vvSm4wJRrpkywiJeA417dkNNnJZi_lZ0fqsODoEbONpE61SFZ8TdMjUT65vY8fh3FR7NVQjUx9co4k9y6RS) ### Силовые моторы В разделе «Силовые моторы» вы можете выбрать тип подключаемых силовых моторов для каждого порта. ### Сервомоторы В разделе «Сервомоторы» вы можете выбрать тип подключаемых сервомоторов для каждого порта. ### Аналоговые сенсоры В разделе «Аналоговые сенсоры» вы можете выбрать тип подключаемых аналоговых сенсоров для каждого порта. ### Энкодеры В разделе «Энкодеры» вы можете выбрать тип энкодеров, использующихся в моторах, для каждого порта, а также положительное направление отсчета положения вала мотора для каждого порта. ### Датчики дистанции В разделе «Датчики дистанции» вы можете выбрать тип подключаемых цифровых датчиков для каждого порта. ### Video1 / Video2 Видеопорты и подключенные к ним видеокамеры могут работать в следующих режимах: * colorSensor3x3 — режим датчика цвета. * lineSensor — режим сенсора линии с детектированием цвета. * photo — камера используется для получения снимков и видеопотока. * edgeLineSensor — режим сенсора линии с детектированием границ (работает на инверсных линиях). ![](/files/-M7Cfq-_atZYeaLaT8OH) ## МЭМС Вкладка МЭМС (микроэлектромеханические системы) позволяет: * Включить или отключить гироскоп или акселерометр. * Выбрать частоту обновления и диапазон работы акселерометра и гироскопа в «Расширенных настройках». ![](https://lh4.googleusercontent.com/AYpIMeubH2ZyBByHeB37oYtAOnOO_voBfOcsb44CAoyij6GFKtW54Mv-rrPS6hfoZGY1hmumJZvflID-E_deehGRK-EIg81rRqLiDmrFa4UVIg4TESOimkH48EIp4x1x2QYKjy8Q) Для изменения конфигурации необходимо нажать кнопку «Сохранить» и подтвердить действие. ![](https://lh5.googleusercontent.com/6qgUIBFewE5C1re6c12IYzh7yhUaiCrAaoeiFDbJN1g43QavyastAIuTkKY54vDl9burYWfq1HE4CGszUwng4mDyiTPGkhOpXQRVMuBsCNVodBOeLdq3Eu55_jGcnPBQ-ol4gM2f) ## Видеотрансляция Вкладка «Видеотрансляция» позволяет смотреть видео с установленной на контроллере камеры. Для её запуска необходимо в [программу управления роботом с пульта](/gamepad/remote-control.md) добавить блок «[Запустить видеотрансляцию](/trik/programming-visual/blocks.md#camera-on)». ## Бортовой журнал На вкладке «Бортовой журнал» отображаются логи контроллера, которые можно скачать [для последующей отправки их в службу поддержки](/feedback/logging.md#trik). ![](https://lh3.googleusercontent.com/gSw8G3IcE5WolWHUJSpZlaBou1jVur3MY12FkxpU6_Zbl_j49p3-XzsLa2TqG40IWm_JunJeM7sYQ6UhxRY1s9ZlJWju84ZjKUyZXDaf0NFjuzxKGqQedqwm2ZwNJDn7EQ0iALz-) ## Программы На вкладке «Программы» отображаются загруженные на контроллер программы. ![](/files/-M7hNHekarrzXq1RIiq1) Удалить все программы можно через интерфейс контроллера. ![](/files/-M7hPDgi9vNY8ZZvx8fg) ![](/files/-M7hPMVfPBFn1kWcDv1T) ## Изображения Вкладка «Изображения» содержит изображения, сделанные с помощью подключенной камеры, а также скриншоты экрана контроллера. На вкладке вы можете: * [Сделать снимок экрана контроллера](/trik/about/screenshot.md). * Просмотреть и скачать полученные с контроллера изображения как по отдельности, так и все вместе. * Удалить все имеющиеся изображения (выборочного удаления не предусмотрено). ![](/files/-M7dGg_Ke7yvMPQ9S0L6) ## LOG Иконка позволяет скачать лог-файлы. Подробнее читайте в статье «Действия при неправильной работе TRIK Studio или контроллера ТРИК» в разделе «[Сбор логов на контроллере ТРИК](/feedback/logging.md#trik)». --- # Agent Instructions: Querying This Documentation If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question. Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter: ``` GET https://help.trikset.com/trik/web-interface.md?ask= ``` The question should be specific, self-contained, and written in natural language. The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation. Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.