> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://help.trikset.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://help.trikset.com/trik/web-interface.md). # Веб-интерфейс контроллера ТРИК Веб-интерфейс контроллера ТРИК позволяет: * [Изменить настройки Wi-Fi на контроллере.](/trik/web-interface.md#set) * [Настроить взаимодействие нескольких контроллеров.](/trik/web-interface.md#set) * [Изменить конфигурацию датчиков, моторов и энкодеров.](/trik/web-interface.md#porty) * [Изменить конфигурацию микроэлектромеханических систем (гироскоп и акселерометр).](/trik/web-interface.md#mems) * [Запустить видеотрансляцию с камеры контроллера.](/trik/web-interface.md#videotranslyaciya) * [Скачать лог-файлы.](/trik/web-interface.md#bortovoi-zhurnal) * [Посмотреть программы, загруженные на контроллер.](/trik/web-interface.md#programmy) * [Сделать скриншоты экрана контроллера и скачать их.](/trik/web-interface.md#izobrazheniya) * [Сделать снимки с камеры, подключенной к контроллеру, и скачать их.](/trik/web-interface.md#izobrazheniya) ## Запуск веб-интерфейса ‌Для запуска веб-интерфейса: 1. Подключите контроллер ТРИК к компьютеру любым из [возможных способов](/trik/wi-fi/network-connection.md). 2. Введите в адресной строке браузера IP-адрес контроллера. ![Пример ввода IP-адреса](https://lh4.googleusercontent.com/8Dqrd13QCRPWKrIQoD8IPvgMdIYyI2vNabe8JDQxW1o5RGSkI6vM-CurBL5GtXbDzqdFODH-0uKFnYNJhIs4S8waXds6cDGJI5a0Z__AYBy7knvWh8zh2V_5-ouwGcgk-b3vQaoo) IP-адрес контроллера отображается на экране после подключения к сети. ![](https://lh3.googleusercontent.com/iRtyRma-5whbUFs6X0QXeJxGl-57aqG3GJjxmQQ4KVKmV-p95nyqs6wUNGv1JqMVR8gV7BUr6FG9hthw16klwaNGyB1-LQbApCisv3dTwh6DTyq87YTnoafEyFJYzV8oH8vrHhgH) ## Меню веб-интерфейса Меню веб-интерфейса содержит следующие пункты: 1. [Сеть.](/trik/web-interface.md#set) 2. [Порты.](/trik/web-interface.md#porty) 3. [МЭМС (микроэлектромеханические системы).](/trik/web-interface.md#mems) 4. [Видеотрансляция.](/trik/web-interface.md#videotranslyaciya) 5. [Бортовой журнал.](/trik/web-interface.md#bortovoi-zhurnal) 6. [Программы.](/trik/web-interface.md#programmy) 7. [Изображения.](/trik/web-interface.md#izobrazheniya) ## Сеть На вкладке «Сеть» можно: * ‌Задать параметры Wi-Fi-сети для контроллера в режиме точки доступа [Wi-Fi-клиента](/trik/wi-fi/network-connection.md#client). * Изменить имя точки доступа Wi-Fi для контроллера в режиме [точки доступа Wi-Fi](/trik/wi-fi/network-connection.md#accesspoint). * Задать бортномер контроллера и IP-адрес ведущего контроллера для [взаимодействия контроллеров](/trik/wi-fi/interaction.md). * Включить или отключить PPP-демон (PPP-демон нужен для эмуляции сетевого подключения через последовательный порт). ![Вкладка «Сеть»](https://lh6.googleusercontent.com/pqcyQadVMo8y9EM1VVEHXJcLAwlGPeykZC4nmAYKohSX4mtFnmjGhJcrSxx7Rnv1tCmZ612-r1CMSKpg0iDBA9fxt7sXDPg0XxuplnDSDH3yu6fV5K2yHUgC1mNhgy3AnQZB8DTv) ## Порты На вкладке «Порты» можно: * Выбрать тип подключаемых [силовых моторов](/trik/web-interface.md#silovye-motory) для каждого порта. * Выбрать тип подключаемых [сервомоторов](/trik/web-interface.md#servomotory) для каждого порта. * Выбрать тип подключаемых [аналоговых датчиков](/trik/web-interface.md#analogovye-sensory) для каждого порта. * Выбрать тип [энкодеров](/trik/web-interface.md#enkodery), использующихся в моторах, для каждого порта, а также положительное направление отсчета положения вала мотора для каждого порта. * Выбрать тип подключаемых [цифровых датчиков](/trik/web-interface.md#datchiki-distancii) для каждого порта. * Сконфигурировать порты для подключения [видеокамер](/trik/web-interface.md#video1-video2). ![](/files/-M7e10yQgsXB5kNrZZ6n) После изменения настроек необходимо нажать на кнопку «Сохранить» внизу экрана и подтвердить действие. ![](https://lh3.googleusercontent.com/cPkUdk7HyBuL1DtzCaHxrZyEzBtWtqI5q0CSzuUj_5hX4u4o9z4e8vvSm4wJRrpkywiJeA417dkNNnJZi_lZ0fqsODoEbONpE61SFZ8TdMjUT65vY8fh3FR7NVQjUx9co4k9y6RS) ### Силовые моторы В разделе «Силовые моторы» вы можете выбрать тип подключаемых силовых моторов для каждого порта. ### Сервомоторы В разделе «Сервомоторы» вы можете выбрать тип подключаемых сервомоторов для каждого порта. ### Аналоговые сенсоры В разделе «Аналоговые сенсоры» вы можете выбрать тип подключаемых аналоговых сенсоров для каждого порта. ### Энкодеры В разделе «Энкодеры» вы можете выбрать тип энкодеров, использующихся в моторах, для каждого порта, а также положительное направление отсчета положения вала мотора для каждого порта. ### Датчики дистанции В разделе «Датчики дистанции» вы можете выбрать тип подключаемых цифровых датчиков для каждого порта. ### Video1 / Video2 Видеопорты и подключенные к ним видеокамеры могут работать в следующих режимах: * colorSensor3x3 — режим датчика цвета. * lineSensor — режим сенсора линии с детектированием цвета. * photo — камера используется для получения снимков и видеопотока. * edgeLineSensor — режим сенсора линии с детектированием границ (работает на инверсных линиях). ![](/files/-M7Cfq-_atZYeaLaT8OH) ## МЭМС Вкладка МЭМС (микроэлектромеханические системы) позволяет: * Включить или отключить гироскоп или акселерометр. * Выбрать частоту обновления и диапазон работы акселерометра и гироскопа в «Расширенных настройках». ![](https://lh4.googleusercontent.com/AYpIMeubH2ZyBByHeB37oYtAOnOO_voBfOcsb44CAoyij6GFKtW54Mv-rrPS6hfoZGY1hmumJZvflID-E_deehGRK-EIg81rRqLiDmrFa4UVIg4TESOimkH48EIp4x1x2QYKjy8Q) Для изменения конфигурации необходимо нажать кнопку «Сохранить» и подтвердить действие. ![](https://lh5.googleusercontent.com/6qgUIBFewE5C1re6c12IYzh7yhUaiCrAaoeiFDbJN1g43QavyastAIuTkKY54vDl9burYWfq1HE4CGszUwng4mDyiTPGkhOpXQRVMuBsCNVodBOeLdq3Eu55_jGcnPBQ-ol4gM2f) ## Видеотрансляция Вкладка «Видеотрансляция» позволяет смотреть видео с установленной на контроллере камеры. Для её запуска необходимо в [программу управления роботом с пульта](/gamepad/remote-control.md) добавить блок «[Запустить видеотрансляцию](/trik/programming-visual/blocks.md#camera-on)». ## Бортовой журнал На вкладке «Бортовой журнал» отображаются логи контроллера, которые можно скачать [для последующей отправки их в службу поддержки](/feedback/logging.md#trik). ![](https://lh3.googleusercontent.com/gSw8G3IcE5WolWHUJSpZlaBou1jVur3MY12FkxpU6_Zbl_j49p3-XzsLa2TqG40IWm_JunJeM7sYQ6UhxRY1s9ZlJWju84ZjKUyZXDaf0NFjuzxKGqQedqwm2ZwNJDn7EQ0iALz-) ## Программы На вкладке «Программы» отображаются загруженные на контроллер программы. ![](/files/-M7hNHekarrzXq1RIiq1) Удалить все программы можно через интерфейс контроллера. ![](/files/-M7hPDgi9vNY8ZZvx8fg) ![](/files/-M7hPMVfPBFn1kWcDv1T) ## Изображения Вкладка «Изображения» содержит изображения, сделанные с помощью подключенной камеры, а также скриншоты экрана контроллера. На вкладке вы можете: * [Сделать снимок экрана контроллера](/trik/about/screenshot.md). * Просмотреть и скачать полученные с контроллера изображения как по отдельности, так и все вместе. * Удалить все имеющиеся изображения (выборочного удаления не предусмотрено). ![](/files/-M7dGg_Ke7yvMPQ9S0L6) ## LOG Иконка позволяет скачать лог-файлы. Подробнее читайте в статье «Действия при неправильной работе TRIK Studio или контроллера ТРИК» в разделе «[Сбор логов на контроллере ТРИК](/feedback/logging.md#trik)».