Веб-интерфейс контроллера ТРИК

Веб-интерфейс контроллера ТРИК позволяет:

• Изменить настройки Wi-Fi на контроллере.

• Настроить взаимодействие нескольких контроллеров.

• Изменить конфигурацию датчиков, моторов и энкодеров.

• Изменить конфигурацию микроэлектромеханических систем (гироскоп и акселерометр).

• Запустить видеотрансляцию с камеры контроллера.

• Скачать лог-файлы.

• Посмотреть программы, загруженные на контроллер.

• Сделать скриншоты экрана контроллера и скачать их.

• Сделать снимки с камеры, подключенной к контроллеру, и скачать их.

Запуск веб-интерфейса

‌Для запуска веб-интерфейса:

1. Подключите контроллер ТРИК к компьютеру любым из возможных способов.

2. Введите в адресной строке браузера IP-адрес контроллера.

Пример ввода IP-адреса

IP-адрес контроллера отображается на экране после подключения к сети.

Меню веб-интерфейса

Меню веб-интерфейса содержит следующие пункты:

1. Сеть.
2. Порты.
3. МЭМС (микроэлектромеханические системы).
4. Видеотрансляция.
5. Бортовой журнал.
6. Программы.
7. Изображения.

Сеть

На вкладке «Сеть» можно:

• ‌Задать параметры Wi-Fi-сети для контроллера в режиме точки доступа Wi-Fi-клиента.
• Изменить имя точки доступа Wi-Fi для контроллера в режиме точки доступа Wi-Fi.
• Задать бортномер контроллера и IP-адрес ведущего контроллера для взаимодействия контроллеров.
• Включить или отключить PPP-демон (PPP-демон нужен для эмуляции сетевого подключения через последовательный порт).

Вкладка «Сеть»

Порты

На вкладке «Порты» можно:

• Выбрать тип подключаемых силовых моторов для каждого порта.
• Выбрать тип подключаемых сервомоторов для каждого порта.
• Выбрать тип подключаемых аналоговых датчиков для каждого порта.
• Выбрать тип энкодеров, использующихся в моторах, для каждого порта, а также положительное направление отсчета положения вала мотора для каждого порта.
• Выбрать тип подключаемых цифровых датчиков для каждого порта.
• Сконфигурировать порты для подключения видеокамер.

После изменения настроек необходимо нажать на кнопку «Сохранить» внизу экрана и подтвердить действие.

Силовые моторы

В разделе «Силовые моторы» вы можете выбрать тип подключаемых силовых моторов для каждого порта.

Сервомоторы

В разделе «Сервомоторы» вы можете выбрать тип подключаемых сервомоторов для каждого порта.

Аналоговые сенсоры

В разделе «Аналоговые сенсоры» вы можете выбрать тип подключаемых аналоговых сенсоров для каждого порта.

Энкодеры

В разделе «Энкодеры» вы можете выбрать тип энкодеров, использующихся в моторах, для каждого порта, а также положительное направление отсчета положения вала мотора для каждого порта.

Датчики дистанции

В разделе «Датчики дистанции» вы можете выбрать тип подключаемых цифровых датчиков для каждого порта.

Video1 / Video2

Видеопорты и подключенные к ним видеокамеры могут работать в следующих режимах:

• colorSensor3x3 — режим датчика цвета.

• lineSensor — режим сенсора линии с детектированием цвета.

• photo — камера используется для получения снимков и видеопотока.

• edgeLineSensor — режим сенсора линии с детектированием границ (работает на инверсных линиях).

МЭМС

Вкладка МЭМС (микроэлектромеханические системы) позволяет:

• Включить или отключить гироскоп или акселерометр.

• Выбрать частоту обновления и диапазон работы акселерометра и гироскопа в «Расширенных настройках».

Для изменения конфигурации необходимо нажать кнопку «Сохранить» и подтвердить действие.

Видеотрансляция

Вкладка «Видеотрансляция» позволяет смотреть видео с установленной на контроллере камеры.

Для её запуска необходимо в программу управления роботом с пульта добавить блок «Запустить видеотрансляцию».

Бортовой журнал

На вкладке «Бортовой журнал» отображаются логи контроллера, которые можно скачать для последующей отправки их в службу поддержки.

Программы

На вкладке «Программы» отображаются загруженные на контроллер программы.

Удалить все программы можно через интерфейс контроллера.

Изображения

Вкладка «Изображения» содержит изображения, сделанные с помощью подключенной камеры, а также скриншоты экрана контроллера.

На вкладке вы можете:

• Сделать снимок экрана контроллера.
• Просмотреть и скачать полученные с контроллера изображения как по отдельности, так и все вместе.

• Удалить все имеющиеся изображения (выборочного удаления не предусмотрено).

LOG

Иконка позволяет скачать лог-файлы. Подробнее читайте в статье «Действия при неправильной работе TRIK Studio или контроллера ТРИК» в разделе «Сбор логов на контроллере ТРИК».