Русский
Интеграции
Powered By GitBook
Веб-интерфейс контроллера ТРИК
Веб-интерфейс контроллера ТРИК позволяет:

Запуск веб-интерфейса

‌Для запуска веб-интерфейса:
    1.
    Подключите контроллер ТРИК к компьютеру любым из возможных способов.
    2.
    Введите в адресной строке браузера IP-адрес контроллера.
Could not load image
Пример ввода IP-адреса
IP-адрес контроллера отображается на экране после подключения к сети.
Could not load image

Меню веб-интерфейса

Меню веб-интерфейса содержит следующие пункты:
    1.
    Сеть.
    2.

Сеть

На вкладке «Сеть» можно:
    ‌Задать параметры Wi-Fi-сети для контроллера в режиме точки доступа Wi-Fi-клиента.
    Изменить имя точки доступа Wi-Fi для контроллера в режиме точки доступа Wi-Fi.
    Задать бортномер контроллера и IP-адрес ведущего контроллера для взаимодействия контроллеров.
    Включить или отключить PPP-демон (PPP-демон нужен для эмуляции сетевого подключения через последовательный порт).
Could not load image
Вкладка «Сеть»

Порты

На вкладке «Порты» можно:
    Выбрать тип подключаемых силовых моторов для каждого порта.
    Выбрать тип подключаемых сервомоторов для каждого порта.
    Выбрать тип подключаемых аналоговых датчиков для каждого порта.
    Выбрать тип энкодеров, использующихся в моторах, для каждого порта, а также положительное направление отсчета положения вала мотора для каждого порта.
    Выбрать тип подключаемых цифровых датчиков для каждого порта.
    Сконфигурировать порты для подключения видеокамер.
После изменения настроек необходимо нажать на кнопку «Сохранить» внизу экрана и подтвердить действие.
Could not load image

Силовые моторы

В разделе «Силовые моторы» вы можете выбрать тип подключаемых силовых моторов для каждого порта.

Сервомоторы

В разделе «Сервомоторы» вы можете выбрать тип подключаемых сервомоторов для каждого порта.

Аналоговые сенсоры

В разделе «Аналоговые сенсоры» вы можете выбрать тип подключаемых аналоговых сенсоров для каждого порта.

Энкодеры

В разделе «Энкодеры» вы можете выбрать тип энкодеров, использующихся в моторах, для каждого порта, а также положительное направление отсчета положения вала мотора для каждого порта.

Датчики дистанции

В разделе «Датчики дистанции» вы можете выбрать тип подключаемых цифровых датчиков для каждого порта.

Video1 / Video2

Видеопорты и подключенные к ним видеокамеры могут работать в следующих режимах:
    colorSensor3x3 — режим датчика цвета.
    lineSensor — режим сенсора линии с детектированием цвета.
    photo — камера используется для получения снимков и видеопотока.
    edgeLineSensor — режим сенсора линии с детектированием границ (работает на инверсных линиях).

МЭМС

Вкладка МЭМС (микроэлектромеханические системы) позволяет:
    Включить или отключить гироскоп или акселерометр.
    Выбрать частоту обновления и диапазон работы акселерометра и гироскопа в «Расширенных настройках».
Could not load image
Для изменения конфигурации необходимо нажать кнопку «Сохранить» и подтвердить действие.
Could not load image

Видеотрансляция

Вкладка «Видеотрансляция» позволяет смотреть видео с установленной на контроллере камеры.
Для её запуска необходимо в программу управления роботом с пульта добавить блок «Запустить видеотрансляцию».

Бортовой журнал

На вкладке «Бортовой журнал» отображаются логи контроллера, которые можно скачать для последующей отправки их в службу поддержки.
Could not load image

Программы

На вкладке «Программы» отображаются загруженные на контроллер программы.
Удалить все программы можно через интерфейс контроллера.

Изображения

Вкладка «Изображения» содержит изображения, сделанные с помощью подключенной камеры, а также скриншоты экрана контроллера.
На вкладке вы можете:
    Просмотреть и скачать полученные с контроллера изображения как по отдельности, так и все вместе.
    Удалить все имеющиеся изображения (выборочного удаления не предусмотрено).

LOG

Иконка
позволяет скачать лог-файлы. Подробнее читайте в статье «Действия при неправильной работе TRIK Studio или контроллера ТРИК» в разделе «Сбор логов на контроллере ТРИК».
Last modified 1yr ago