Веб-интерфейс контроллера ТРИК
Веб-интерфейс контроллера ТРИК позволяет:
Для запуска веб-интерфейса:
- 1.
- 2.Введите в адресной строке браузера IP-адрес контроллера.
Пример ввода IP-адреса
IP-адрес контроллера отображается на экране после подключения к сети.
Меню веб-интерфейса содержит следующие пункты:
- 1.
- 2.
- 4.
- 5.
- 6.
- 7.
На вкладке «Сеть» можно:
- Включить или отключить PPP-демон (PPP-демон нужен для эмуляции сетевого подключения через последовательный порт).
Вкладка «Сеть»
На вкладке «Порты» можно:
- Выбрать тип энкодеров, использующихся в моторах, для каждого порта, а также положительное направление отсчета положения вала мотора для каждого порта.
После изменения настроек необходимо нажать на кнопку «Сохранить» внизу экрана и подтвердить действие.
В разделе «Силовые моторы» вы можете выбрать тип подключаемых силовых моторов для каждого порта.
В разделе «Сервомоторы» вы можете выбрать тип подключаемых сервомоторов для каждого порта.
В разделе «Аналоговые сенсоры» вы можете выбрать тип подключаемых аналоговых сенсоров для каждого порта.
В разделе «Энкодеры» вы можете выбрать тип энкодеров, использующихся в моторах, для каждого порта, а также положительное направление отсчета положения вала мотора для каждого порта.
В разделе «Датчики дистанции» вы можете выбрать тип подключаемых цифровых датчиков для каждого порта.
Видеопорты и подключенные к ним видеокамеры могут работать в следующих режимах:
- colorSensor3x3 — режим датчика цвета.
- lineSensor — режим сенсора линии с детектированием цвета.
- photo — камера используется для получения снимков и видеопотока.
- edgeLineSensor — режим сенсора линии с детектированием границ (раб отает на инверсных линиях).
Вкладка МЭМС (микроэлектромеханические системы) позволяет:
- Включить или отключить гироскоп или акселерометр.
- Выбрать частоту обновления и диапазон работы акселерометра и гироскопа в «Расширенных настройках».
Для изменения конфигурации необходимо нажать кнопку «Сохранить» и подтвердить действие.
Вкладка «Видеотрансляция» позволяет смотреть видео с установленной на контроллере камеры.
Для её запуска необходимо в программу управления роботом с пульта добавить блок «Запустить видеотрансляцию».
На вкладке «Бортовой журнал» отображаются логи контроллера, которые можно скачать для последующей отправки их в службу поддержки.
На вкладке «Программы» отображаются загруженные на контроллер программы.
Удалить все программы можно через интерфейс контроллера.
Вкладка «Изображения» содержит изображения, сделанные с помощью подключенной камеры, а также скриншоты экрана контроллера.
На вкладке вы можете:
- Просмотреть и скачать полученные с контроллера изображения как по отдельности, так и все вместе.
- Удалить все имеющиеся изображения (выборочного удаления не предусмотрено).
Иконка 
позволяет скачать лог-файлы. Подробнее читайте в статье «Действия при неправильной работе TRIK Studio или контроллера ТРИК» в разделе «Сбор логов на контроллере ТРИК».