# Веб-интерфейс контроллера ТРИК Веб-интерфейс контроллера ТРИК позволяет: * [Изменить настройки Wi-Fi на контроллере.](#set) * [Настроить взаимодействие нескольких контроллеров.](#set) * [Изменить конфигурацию датчиков, моторов и энкодеров.](#porty) * [Изменить конфигурацию микроэлектромеханических систем (гироскоп и акселерометр).](#mems) * [Запустить видеотрансляцию с камеры контроллера.](#videotranslyaciya) * [Скачать лог-файлы.](#bortovoi-zhurnal) * [Посмотреть программы, загруженные на контроллер.](#programmy) * [Сделать скриншоты экрана контроллера и скачать их.](#izobrazheniya) * [Сделать снимки с камеры, подключенной к контроллеру, и скачать их.](#izobrazheniya) ## Запуск веб-интерфейса ‌Для запуска веб-интерфейса: 1. Подключите контроллер ТРИК к компьютеру любым из [возможных способов](https://help.trikset.com/trik/wi-fi/network-connection). 2. Введите в адресной строке браузера IP-адрес контроллера. ![Пример ввода IP-адреса](https://lh4.googleusercontent.com/8Dqrd13QCRPWKrIQoD8IPvgMdIYyI2vNabe8JDQxW1o5RGSkI6vM-CurBL5GtXbDzqdFODH-0uKFnYNJhIs4S8waXds6cDGJI5a0Z__AYBy7knvWh8zh2V_5-ouwGcgk-b3vQaoo) IP-адрес контроллера отображается на экране после подключения к сети. ![](https://lh3.googleusercontent.com/iRtyRma-5whbUFs6X0QXeJxGl-57aqG3GJjxmQQ4KVKmV-p95nyqs6wUNGv1JqMVR8gV7BUr6FG9hthw16klwaNGyB1-LQbApCisv3dTwh6DTyq87YTnoafEyFJYzV8oH8vrHhgH) ## Меню веб-интерфейса Меню веб-интерфейса содержит следующие пункты: 1. [Сеть.](#set) 2. [Порты.](#porty) 3. [МЭМС (микроэлектромеханические системы).](#mems) 4. [Видеотрансляция.](#videotranslyaciya) 5. [Бортовой журнал.](#bortovoi-zhurnal) 6. [Программы.](#programmy) 7. [Изображения.](#izobrazheniya) ## Сеть На вкладке «Сеть» можно: * ‌Задать параметры Wi-Fi-сети для контроллера в режиме точки доступа [Wi-Fi-клиента](https://help.trikset.com/wi-fi/network-connection#client). * Изменить имя точки доступа Wi-Fi для контроллера в режиме [точки доступа Wi-Fi](https://help.trikset.com/wi-fi/network-connection#accesspoint). * Задать бортномер контроллера и IP-адрес ведущего контроллера для [взаимодействия контроллеров](https://help.trikset.com/trik/wi-fi/interaction). * Включить или отключить PPP-демон (PPP-демон нужен для эмуляции сетевого подключения через последовательный порт). ![Вкладка «Сеть»](https://lh6.googleusercontent.com/pqcyQadVMo8y9EM1VVEHXJcLAwlGPeykZC4nmAYKohSX4mtFnmjGhJcrSxx7Rnv1tCmZ612-r1CMSKpg0iDBA9fxt7sXDPg0XxuplnDSDH3yu6fV5K2yHUgC1mNhgy3AnQZB8DTv) ## Порты На вкладке «Порты» можно: * Выбрать тип подключаемых [силовых моторов](#silovye-motory) для каждого порта. * Выбрать тип подключаемых [сервомоторов](#servomotory) для каждого порта. * Выбрать тип подключаемых [аналоговых датчиков](#analogovye-sensory) для каждого порта. * Выбрать тип [энкодеров](#enkodery), использующихся в моторах, для каждого порта, а также положительное направление отсчета положения вала мотора для каждого порта. * Выбрать тип подключаемых [цифровых датчиков](#datchiki-distancii) для каждого порта. * Сконфигурировать порты для подключения [видеокамер](#video1-video2). ![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M7dy1Jb4MTBcHV_oZUV%2F-M7e10yQgsXB5kNrZZ6n%2FWI-10-Port.png?alt=media\&token=8d94f1f1-07e1-4521-a3e7-3cc7812467ca) После изменения настроек необходимо нажать на кнопку «Сохранить» внизу экрана и подтвердить действие. ![](https://lh3.googleusercontent.com/cPkUdk7HyBuL1DtzCaHxrZyEzBtWtqI5q0CSzuUj_5hX4u4o9z4e8vvSm4wJRrpkywiJeA417dkNNnJZi_lZ0fqsODoEbONpE61SFZ8TdMjUT65vY8fh3FR7NVQjUx9co4k9y6RS) ### Силовые моторы В разделе «Силовые моторы» вы можете выбрать тип подключаемых силовых моторов для каждого порта. ### Сервомоторы В разделе «Сервомоторы» вы можете выбрать тип подключаемых сервомоторов для каждого порта. ### Аналоговые сенсоры В разделе «Аналоговые сенсоры» вы можете выбрать тип подключаемых аналоговых сенсоров для каждого порта. ### Энкодеры В разделе «Энкодеры» вы можете выбрать тип энкодеров, использующихся в моторах, для каждого порта, а также положительное направление отсчета положения вала мотора для каждого порта. ### Датчики дистанции В разделе «Датчики дистанции» вы можете выбрать тип подключаемых цифровых датчиков для каждого порта. ### Video1 / Video2 Видеопорты и подключенные к ним видеокамеры могут работать в следующих режимах: * colorSensor3x3 — режим датчика цвета. * lineSensor — режим сенсора линии с детектированием цвета. * photo — камера используется для получения снимков и видеопотока. * edgeLineSensor — режим сенсора линии с детектированием границ (работает на инверсных линиях). ![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M7CZ-4lXxM5lOWmE7WL%2F-M7Cfq-_atZYeaLaT8OH%2FWI-22-Video.png?alt=media\&token=07c16e48-1d6f-4440-a33d-09e878415888) ## МЭМС Вкладка МЭМС (микроэлектромеханические системы) позволяет: * Включить или отключить гироскоп или акселерометр. * Выбрать частоту обновления и диапазон работы акселерометра и гироскопа в «Расширенных настройках». ![](https://lh4.googleusercontent.com/AYpIMeubH2ZyBByHeB37oYtAOnOO_voBfOcsb44CAoyij6GFKtW54Mv-rrPS6hfoZGY1hmumJZvflID-E_deehGRK-EIg81rRqLiDmrFa4UVIg4TESOimkH48EIp4x1x2QYKjy8Q) Для изменения конфигурации необходимо нажать кнопку «Сохранить» и подтвердить действие. ![](https://lh5.googleusercontent.com/6qgUIBFewE5C1re6c12IYzh7yhUaiCrAaoeiFDbJN1g43QavyastAIuTkKY54vDl9burYWfq1HE4CGszUwng4mDyiTPGkhOpXQRVMuBsCNVodBOeLdq3Eu55_jGcnPBQ-ol4gM2f) ## Видеотрансляция Вкладка «Видеотрансляция» позволяет смотреть видео с установленной на контроллере камеры. Для её запуска необходимо в [программу управления роботом с пульта](https://help.trikset.com/gamepad/remote-control) добавить блок «[Запустить видеотрансляцию](https://help.trikset.com/programming-visual/blocks#camera-on)». ## Бортовой журнал На вкладке «Бортовой журнал» отображаются логи контроллера, которые можно скачать [для последующей отправки их в службу поддержки](https://help.trikset.com/feedback/logging#trik). ![](https://lh3.googleusercontent.com/gSw8G3IcE5WolWHUJSpZlaBou1jVur3MY12FkxpU6_Zbl_j49p3-XzsLa2TqG40IWm_JunJeM7sYQ6UhxRY1s9ZlJWju84ZjKUyZXDaf0NFjuzxKGqQedqwm2ZwNJDn7EQ0iALz-) ## Программы На вкладке «Программы» отображаются загруженные на контроллер программы. ![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M7hKKu3hdsK3j1h_qNK%2F-M7hNHekarrzXq1RIiq1%2FWI-82%20Progs.png?alt=media\&token=45f9973f-8606-481a-8feb-1f42efce2c8c) Удалить все программы можно через интерфейс контроллера. ![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M7hKKu3hdsK3j1h_qNK%2F-M7hPDgi9vNY8ZZvx8fg%2FWI-84%20Progs.png?alt=media\&token=12217fb8-7bbd-4401-bb4d-f4724e6fe2fd) ![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M7hKKu3hdsK3j1h_qNK%2F-M7hPMVfPBFn1kWcDv1T%2FWI-86%20Progs.png?alt=media\&token=48c3e4f2-dec0-4f4d-a8fa-14eed64e6490) ## Изображения Вкладка «Изображения» содержит изображения, сделанные с помощью подключенной камеры, а также скриншоты экрана контроллера. На вкладке вы можете: * [Сделать снимок экрана контроллера](https://help.trikset.com/trik/about/screenshot). * Просмотреть и скачать полученные с контроллера изображения как по отдельности, так и все вместе. * Удалить все имеющиеся изображения (выборочного удаления не предусмотрено). ![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M7cVJh9LPAWZH5ehQG4%2F-M7dGg_Ke7yvMPQ9S0L6%2FWI-95%20Images.png?alt=media\&token=dbbafc05-f1de-45fe-8924-a34f6dfa4101) ## LOG Иконка позволяет скачать лог-файлы. Подробнее читайте в статье «Действия при неправильной работе TRIK Studio или контроллера ТРИК» в разделе «[Сбор логов на контроллере ТРИК](https://help.trikset.com/feedback/logging#trik)».