Загрузка программ на нескольких роботов ТРИК из VSCode
В данной статье рассматривается возможность одновременной загрузки программ на группу роботов с использованием внешнего текстового редактора VSCode. Статья является продолжением материала
Скачайте файл send_files.cmd для Windows и поместите его в папку, в которую установлена TRIK Studio.
Инструкция протестирована на январском релизе 2020 года (version 1.42).
Скачать VSCode можно на официальном сайте.
При первом запуске программы для установки соединения с роботом потребуется подтверждение от пользователя.
Чтобы разрешить соединение, введите в командной строке
Y или Yes.
1. Откройте папку с файлами, которые хотите отправить, в VSCode с помощью
File → Open Folder.2. Вызовите
Terminal → Configure Tasks.
3. Если ранее задач не было, то выберите в выпадающем меню
Create tasks.json file from template → Others. Откроется файл tasks.json. Если tasks были созданы ранее, он откроется сразу после пункта 2.
4. Удалите всё из этого файла и вставьте данный код:
{
"version": "2.0.0",
"tasks": [ {
"label": "Send files",
"type": "shell",
"windows": {
"command": "C:\\TRIKStudio\\send_files.cmd <path to scripts dir> <file with ip addresses>"
},
"group": "test",
"presentation": {
"reveal": "always",
"panel": "new"
}
}]
}
Здесь:
<path to scripts dir>— полный путь к папке с программами, которые необходимо загрузить на роботов,<file with ip addresses>— название файла.txt, в котором содержатся ip-адреса роботов для загрузки файлов. Каждый ip-адрес на новой строке.
5. В строке, соответствующей полю
"windows": { "command" укажите путь к файлу send_files.cmd. Файл с ip-адресами роботов должен находиться в той же папке, что и отправляемые программы. Например:"command": "C:\TRIKStudio\send_files.cmd C:\Users\Admin\myfiles ip_addr.txt"
6. Сохраните файл
tasks.json.7. Теперь при нажатии
Terminal → Run Task в выпадающем меню выбираем Send files, чтобы загрузить программы на роботов, или соответствующую комбинацию клавиш Ctrl+Shift+B.