В данной статье рассматривается возможность одновременной загрузки программ на группу роботов с использованием внешнего текстового редактора VSCode. Статья является продолжением материала
Скачайте файл send_files.cmd для Windows и поместите его в папку, в которую установлена TRIK Studio.
Инструкция протестирована на январском релизе 2020 года (version 1.42). Скачать VSCode можно на официальном сайте.
При первом запуске программы для установки соединения с роботом потребуется подтверждение от пользователя.
Чтобы разрешить соединение, введите в командной строке Y
или Yes
.
1. Откройте папку с файлами, которые хотите отправить, в VSCode с помощью File → Open Folder
.
2. Вызовите Terminal → Configure Tasks
.
3. Если ранее задач не было, то выберите в выпадающем меню Create tasks.json file from template → Others
. Откроется файл tasks.json
. Если tasks были созданы ранее, он откроется сразу после пункта 2.
4. Удалите всё из этого файла и вставьте данный код:
{"version": "2.0.0","tasks": [ {"label": "Send files","type": "shell","windows": {"command": "C:\\TRIKStudio\\send_files.cmd <path to scripts dir> <file with ip addresses>"},"group": "test","presentation": {"reveal": "always","panel": "new"}}]}
Здесь:
<path to scripts dir>
— полный путь к папке с программами, которые необходимо загрузить на роботов,
<file with ip addresses>
— название файла .txt
, в котором содержатся ip-адреса роботов для загрузки файлов. Каждый ip-адрес на новой строке.
5. В строке, соответствующей полю "windows": { "command"
укажите путь к файлу send_files.cmd
. Файл с ip-адресами роботов должен находиться в той же папке, что и отправляемые программы. Например:
"command": "C:\TRIKStudio\send_files.cmd C:\Users\Admin\myfiles ip_addr.txt"
6. Сохраните файл tasks.json
.
7. Теперь при нажатии Terminal → Run Task
в выпадающем меню выбираем Send files
, чтобы загрузить программы на роботов, или соответствующую комбинацию клавиш Ctrl+Shift+B
.