Настройка работы USB-камеры с контроллером ТРИК
Ниже описана настройка USB-камеры в режиме датчика линии
lineSensor
.Для работы с USB-камерой необходимо изменить путь к скрипту в файле
system-config.xml
на контроллере ТРИК.Это можно сделать с помощью любой из двух утилит:
3. Запустите утилиту PuTTY. Для этого в главном меню откройте
Инструменты → Сторонние программы → PuTTY
. 

5. В открывшемся окне введите
root
. Поле «Пароль» оставьте пустым.
6. Введите команду
cd trik
для перехода в соответствующую директорию.
7. Для редактирования файла используйте редактор vi. Для его запуска введите
vi system-config.xml
.
8. С помощью стрелок на клавиатуре перейдите на 62 строку.

Resolution: 240x320 depth 16
Converting image from 16
Now writing PNG file (compression -1)
9. Нажмите
i
для редактирования, найдите название скрипта line-sensor-ov7670
и исправьте его на line-sensor-webcam
. 
10. Для выхода из режима редактирования нажмите «Esc».
11. Введите команду
:wq
и нажмите «Enter» для сохранения и выхода из редактора vi.1 . В каталоге с установленной TRIK Studio зайдите в папку
winscp
и запустите WinSCP.exe.2. Заполните данные:
- File protocol: SCP.
- User name: root.
Поле «Password» оставьте пустым.

3. Нажмите кнопку «Login».
4. Если у вас появилось окно «Warning», нажмите «Yes».

5. Перейдите в папку
trik
. 
6. Найдите и откройте файл
system-config.xml
.
7. В открывшемся файле на 62 строке найдите название скрипта
line-sensor-ov7670
и исправьте его на line-sensor-webcam
. 
8. Сохраните изменения, нажав
Ctrl+s
или на иконку «дискеты» в левом верхнем углу, и закройте редактор.