Настройка работы USB-камеры с контроллером ТРИК
Ниже описана настройка USB-камеры в режиме датчика линии
lineSensor.Для работы с USB-камерой необходимо изменить путь к скрипту в файле
system-config.xml на контроллере ТРИК.Это можно сделать с помощью любой из двух утилит:
3. Запустите утилиту PuTTY. Для этого в главном меню откройте
Инструменты → Сторонние программы → PuTTY. 
5. В открывшемся окне введите
root. Поле «Пароль» оставьте пустым.
6. Введите команду
cd trik для перехода в соответствующую директорию.
7. Для редактирования файла используйте редактор vi. Для его запуска введите
vi system-config.xml.
8. С помощью стрелок на клавиатуре перейдите на 62 строку.
Resolution: 240x320 depth 16
Converting image from 16
Now writing PNG file (compression -1)
9. Нажмите
i для редактирования, найдите название скрипта line-sensor-ov7670 и исправьте его на line-sensor-webcam. 
10. Для выхода из режима редактирования нажмите «Esc».
11. Введите команду
:wq и нажмите «Enter» для сохранения и выхода из редактора vi.1 . В каталоге с установленной TRIK Studio зайдите в папку
winscp и запустите WinSCP.exe.2. Заполните данные:
- File protocol: SCP.
- User name: root.
Поле «Password» оставьте пустым.
3. Нажмите кнопку «Login».
4. Если у вас появилось окно «Warning», нажмите «Yes».
5. Перейдите в папку
trik. 
6. Найдите и откройте файл
system-config.xml.
7. В открывшемся файле на 62 строке найдите название скрипта
line-sensor-ov7670 и исправьте его на line-sensor-webcam. 
8. Сохраните изменения, нажав
Ctrl+s или на иконку «дискеты» в левом верхнем углу, и закройте редактор.