Настройка работы USB-камеры с контроллером ТРИК

Ниже описана настройка USB-камеры в режиме датчика линии lineSensor.

Для работы с USB-камерой необходимо изменить путь к скрипту в файле system-config.xml на контроллере ТРИК.

Это можно сделать с помощью любой из двух утилит:

1. PuTTY.

2. WinSCP.

PuTTy

1. Подключитесь к контроллеру с помощью режима «Wi-Fi точка доступа» или «Wi-Fi клиент».

2. Откройте TRIK Studio.

3. Запустите утилиту PuTTY. Для этого в главном меню откройте Инструменты → Сторонние программы → PuTTY.

4. Введите ip-адрес контроллера (указан в параметрах сети контроллера) и нажмите «Open».

5. В открывшемся окне введите root. Поле «Пароль» оставьте пустым.

6. Введите команду cd trik для перехода в соответствующую директорию.

7. Для редактирования файла используйте редактор vi. Для его запуска введите vi system-config.xml.

8. С помощью стрелок на клавиатуре перейдите на 62 строку.

Resolution: 240x320 depth 16
Converting image from 16
Now writing PNG file (compression -1)

9. Нажмите i для редактирования, найдите название скрипта line-sensor-ov7670 и исправьте его на line-sensor-webcam.

10. Для выхода из режима редактирования нажмите «Esc».

11. Введите команду :wq и нажмите «Enter» для сохранения и выхода из редактора vi.

WinSCP

1 . В каталоге с установленной TRIK Studio зайдите в папку winscp и запустите WinSCP.exe.

2. Заполните данные:

• File protocol: SCP.

• Host name — ip-адрес контроллера.
• User name: root.

Поле «Password» оставьте пустым.

3. Нажмите кнопку «Login».

4. Если у вас появилось окно «Warning», нажмите «Yes».

5. Перейдите в папку trik.

6. Найдите и откройте файл system-config.xml.

7. В открывшемся файле на 62 строке найдите название скрипта line-sensor-ov7670 и исправьте его на line-sensor-webcam.

8. Сохраните изменения, нажав Ctrl+s или на иконку «дискеты» в левом верхнем углу, и закройте редактор.