Настройка работы USB-камеры с контроллером ТРИК
Ниже описана настройка USB-камеры в режиме датчика линии lineSensor.
Для работы с USB-камерой необходимо изменить путь к скрипту в файле system-config.xml на контроллере ТРИК.
Это можно сделать с помощью любой из двух утилит:
PuTTy
1. Подключитесь к контроллеру с помощью режима «Wi-Fi точка доступа» или «Wi-Fi клиент».
2. Откройте TRIK Studio.
3. Запустите утилиту PuTTY. Для этого в главном меню откройте Инструменты → Сторонние программы → PuTTY.
4. Введите ip-адрес контроллера (указан в параметрах сети контроллера) и нажмите «Open».
5. В открывшемся окне введите root. Поле «Пароль» оставьте пустым.
6. Введите команду cd trik для перехода в соответствующую директорию.
7. Для редактирования файла используйте редактор vi. Для его запуска введите vi system-config.xml.
8. С помощью стрелок на клавиатуре перейдите на 62 строку.
9. Нажмите i для редактирования, найдите название скрипта line-sensor-ov7670 и исправьте его на line-sensor-webcam.
10. Для выхода из режима редактирования нажмите «Esc».
11. Введите команду :wq и нажмите «Enter» для сохранения и выхода из редактора vi.
WinSCP
1 . В каталоге с установленной TRIK Studio зайдите в папку winscp и запустите WinSCP.exe.
2. Заполните данные:
File protocol: SCP.
Host name — ip-адрес контроллера.
User name: root.
Поле «Password» оставьте пустым.
3. Нажмите кнопку «Login».
4. Если у вас появилось окно «Warning», нажмите «Yes».
5. Перейдите в папку trik.
6. Найдите и откройте файл system-config.xml.
7. В открывшемся файле на 62 строке найдите название скрипта line-sensor-ov7670 и исправьте его на line-sensor-webcam.
8. Сохраните изменения, нажав Ctrl+s или на иконку «дискеты» в левом верхнем углу, и закройте редактор.
Last updated
