LogoLogo
TRIK StudioTRIKLego EV3Lego NXT
Русский
Русский
  • Справочный центр ТРИК
  • TRIK Studio
    • О TRIK Studio
      • Как узнать версию TRIK Studio
    • Начало работы и создание проекта
    • Интерфейс TRIK Studio
      • Главное меню TRIK Studio
      • Работа с графиками
      • Как открыть настройки робота?
      • Как изменить язык интерфейса TRIK Studio?
    • Настройки TRIK Studio
    • 2D-модель
      • Гибкая настройка 2D-модели
      • Добавление ограничений в 2D-модель
        • Примеры задания ограничений
    • Программирование на визуальном языке
      • Добавление и удаление блоков
      • Общие блоки
      • Связи между блоками
      • Синтаксис выражений в блоках
        • Типы языка TRIK Studio
          • Массив
        • Лексемы языка TRIK Studio
        • Операторы языка TRIK Studio
        • Константы
        • Сенсорные переменные
        • Встроенные функции
      • Редактирование свойств элементов
      • Подпрограммы
    • Программирование на текстовом языке
    • Упражнения
    • Сторонние утилиты
      • PuTTY
      • WinSCP
    • Горячие клавиши в TRIK Studio
    • Сбои из-за антивирусов
      • Антивирус Avast блокирует TRIK Studio. Что делать?
  • TRIK Studio Junior
    • О TRIK Studio Junior
      • Как узнать версию TRIK Studio Junior
    • Начало работы и создание проекта в TRIK Studio Junior
    • Интерфейс TRIK Studio Junior
      • Как заменить изображение «Исполнителя» в TRIK Studio Junior?
    • 2D-модель в TRIK Studio Junior
    • Настройки TRIK Studio Junior
    • Программирование на визуальном языке в TRIK Studio Junior
      • Добавление и удаление блоков в TRIK Studio Junior
      • Блоки в TRIK Studio Junior
      • Связи между блоками в TRIK Studio Junior
      • Синтаксис выражений в блоках в TRIK Studio Junior
      • Редактирование свойств элементов в TRIK Studio Junior
      • Подпрограммы в TRIK Studio Junior
    • Упражнения в TRIK Studio Junior
  • Интеграции
    • PyCharm
      • Запуск 2D-модели в TRIK Studio из PyCharm
    • Sublime Text
      • Запуск 2D-модели в TRIK Studio из Sublime Text
      • Загрузка программ на нескольких роботов ТРИК из Sublime Text
    • VSCode
      • Запуск 2D-модели в TRIK Studio из VSCode
      • Загрузка программ на нескольких роботов ТРИК из VSCode
  • Контроллер ТРИК
    • О контроллере ТРИК
      • Скриншот экрана контроллера ТРИК
    • Обновление встроенного программного обеспечения контроллера ТРИК
      • Как узнать версию встроенного ПО контроллера ТРИК?
    • Меню контроллера ТРИК
    • Подключения по Wi-Fi к контроллеру ТРИК
      • Подключение контроллера ТРИК к компьютеру и смартфону
      • Подключение контроллера ТРИК к TRIK Studio
      • Взаимодействие контроллеров ТРИК
        • Пример решения задачи по взаимодействию двух роботов
    • Подключение к контроллеру ТРИК с помощью UART
    • Запуск программ и их загрузка на контроллер ТРИК
    • Программирование ТРИК на визуальном языке
      • Блоки ТРИК
      • Сенсорные переменные для контроллера ТРИК
    • Программирование ТРИК на Python и JavaScript
      • Объект «brick»
        • Класс «accelerometer»
        • Класс «battery»
        • Класс «colorSensor»
        • Класс «display»
        • Класс «encoder»
        • Класс «gyroscope»
        • Класс «keys»
        • Класс «led»
        • Класс «lineSensor»
        • Класс «motor»
        • Класс «objectSensor»
        • Класс «marker»
        • Класс «sensor»
        • Класс «irCamera»
      • Объект «script»
      • Объект «mailbox»
      • Объект «gamepad»
      • Объект «Threading»
      • Функция getPhoto
      • Функция include
    • Веб-интерфейс контроллера ТРИК
    • Подключение устройств к ТРИК и работа с ними
      • Подключение и работа с видеомодулем
      • Тестирование подключенных к контроллеру ТРИК устройств
      • Настройка работы USB-камеры с контроллером ТРИК
      • Съемка изображений на камеру ТРИК и использование их в TRIK Studio
      • Работа с аккумулятором и зарядным устройством
  • Контроллер LEGO EV3
    • O LEGO EV3
    • Подключение контроллера LEGO EV3 к TRIK Studio
    • Блоки LEGO EV3
    • Сенсорные переменные для контроллера LEGO EV3
    • Запуск программ и их загрузка на контроллер LEGO EV3
    • Программирование LEGO EV3 для Virtual Robotics Toolkit в TRIK Studio
  • Контроллер LEGO NXT
    • О LEGO NXT
    • Прошивка контроллера LEGO NXT
    • Подключение контроллера LEGO NXT к TRIK Studio
    • Блоки LEGO NXT
    • Сенсорные переменные для контроллера LEGO NXT
    • Программирование LEGO NXT на C
    • Запуск программ и их загрузка на контроллер LEGO NXT
  • Квадрокоптер Пионер
    • О квадрокоптере Геоскан Пионер
    • Блоки квадрокоптера Геоскан Пионер
  • TRIK Gamepad
    • О TRIK Gamepad
      • Приложение TRIK Gamepad
      • Утилита TRIK Gamepad
    • Управление роботом с пульта
  • Feedback
    • Действия при неправильной работе TRIK Studio или контроллера ТРИК
    • Задать вопрос
    • trikset.com
Powered by GitBook
On this page
  • Условия эксплуатации LiPo-аккумуляторов и меры безопасности
  • Заряд аккумуляторов
  • Утилизация
  • 1 способ
  • 2 способ

Was this helpful?

Export as PDF
  1. Контроллер ТРИК
  2. Подключение устройств к ТРИК и работа с ними

Работа с аккумулятором и зарядным устройством

PreviousСъемка изображений на камеру ТРИК и использование их в TRIK StudioNextO LEGO EV3

Last updated 4 years ago

Was this helpful?

Для питания контроллера ТРИК используются:

1. Блок питания с выходным напряжением 12 В и выходным током 2 А или блок питания 12 В 5 А (зависит от комплектации набора).

2. Трёхячеечный литий-полимерный аккумулятор (LiPo) напряжением 12,6 В и ёмкостью 2200 мАч или 4200 мАч.

У применяемого аккумулятора 2 разъема:

1. Специфический двухконтактный с силовыми проводами для подключения к контроллеру.

2. Четырехконтактный для подключения к специализированному зарядному устройству с балансиром.

Условия эксплуатации LiPo-аккумуляторов и меры безопасности

  1. Следите за состоянием аккумулятора в процессе заряда. При появлении вздутия элементов немедленно отсоедините батарею от зарядного устройства и переместите её на огнеупорное покрытие. Не возобновляйте процесс заряда неисправной батареи.

  2. Короткое замыкание вызывает быстрый разряд, сила тока при этом превышает допустимую, что может стать причиной выхода аккумулятора из строя, возгорания и тяжёлых ожогов. Не допускайте короткого замыкания батарей и отдельных элементов.

  3. Не храните аккумуляторы под прямым солнечным светом.

  4. Не допускайте падения напряжения ниже 3,2 В на один элемент батареи. Глубокий разряд приводит к необратимым повреждениям аккумулятора и создаёт риск возгорания.

  5. При длительном хранении аккумулятора (более недели), напряжение одного элемента батареи должно быть в диапазоне 3,7-3,87 В. Несоблюдение этого условия существенно снижает срок службы аккумулятора.

  6. Не подвергайте аккумулятор нагреву, в том числе самонагреву выше 45 °C. Если аккумулятор нагрелся выше 45 °C, ему следует дать остыть до комнатной температуры перед последующей эксплуатацией или зарядом.

  7. Берегите аккумулятор от механических повреждений. При возникновении ударных нагрузок внимательно осмотрите аккумулятор на огнеупорной поверхности. Продолжайте эксплуатацию батареи только при полной уверенности в отсутствии повреждений.

Заряд аккумуляторов

В случае отсутствия или не использования балансира, превышения напряжения или тока заряда, перезаряда любой из ячеек аккумулятора, аккумулятор может не только выйти из строя, но и самовоспламениться.

  1. Для заряда LiPo-аккумуляторов должно применяться только специализированное микропроцессорное зарядное устройство со сложным циклом заряда и встроенным балансиром.

  2. Перед началом заряда внимательно осмотрите аккумулятор.

  3. Заряжайте аккумуляторы на огнеупорной поверхности.

  4. Перед началом процесса заряда дайте аккумулятору возможность остыть до температуры окружающей среды.

  5. Рекомендуется контролировать температуру аккумулятора во время заряда. Нагрев более 40-50 °С говорит о том, что что-то идёт не так или аккумулятор испорчен. Следует немедленно отключить аккумулятор от зарядного устройства.

Утилизация

1 способ

Сдайте литий-полимерные аккумулятор на утилизацию в специализированную компанию в вашем населенном пункте.

2 способ

Литий-полимерные аккумуляторы являются экологически чистыми. Но по соображениям безопасности литий-полимерные аккумуляторы лучше полностью разряжать перед утилизацией.

Если аккумулятор физически поврежден (надут, расколот и т.д.), то его не следует разряжать. Перейдите ниже сразу к пункту 5.

  1. Убедитесь, что аккумулятор не нагрет (не превышает температуру окружающей среды)

  2. Поместите аккумулятор в огнеупорный контейнер или в ведро с песком.

  3. Подключите батарею к разряднику. Установите разряд напряжения на минимальное возможное значение.

  4. Разрядите батарею пока его напряжение не достигнет 1 В или ниже.

  5. Подготовьте пластиковый контейнер (не используйте металлический) с холодной водой и смешайте 1/2 стакана соли на литр воды. Оставьте аккумулятор в контейнере с соленой водой не менее чем на 2 недели.

  6. Достаньте аккумулятор из соленой воды, заверните его в газету или бумажные полотенца.

  7. Выкиньте с обычным мусором.

Для заряда аккумуляторов необходимо использовать только .

специализированные зарядные устройства