> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://help.trikset.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://help.trikset.com/trik/work-with-devices/testing-connected-devices.md).

# Тестирование подключенных к контроллеру ТРИК устройств

На контроллере ТРИК вы можете протестировать подключенные к нему устройства:

1. [Аналоговые датчики](/trik/work-with-devices/testing-connected-devices.md#analogovye-datchiki).
2. [Сервоприводы.](/trik/work-with-devices/testing-connected-devices.md#servoprivody)
3. [Силовые моторы](/trik/work-with-devices/testing-connected-devices.md#silovye-motory).
4. [Цифровые датчики](/trik/work-with-devices/testing-connected-devices.md#cifrovye-datchiki).
5. [Энкодеры](/trik/work-with-devices/testing-connected-devices.md#enkodery).
6. [Гироскоп](/trik/work-with-devices/testing-connected-devices.md#gyroscope).
7. [Акселерометр](/trik/work-with-devices/testing-connected-devices.md#accelerometer).
8. [Камера.](/trik/work-with-devices/testing-connected-devices.md#camera)

Для этого зайдите в меню «Тестирование».

![](/files/-M5TWKGqTtYRFD5W8M3y)

{% hint style="info" %}
**Внимание!** Для тестирования устройства необходимо сначала его подключить к определенному порту.
{% endhint %}

## Аналоговые датчики

Для запуска тестирования аналоговых датчиков выберите соответствующий пункт в списке.

| ![](/files/-M5XTuT_9qesMyoJG36J) | ![](/files/-M5Tac1N0L6kSyjeOQ90) |
| -------------------------------- | -------------------------------- |

### Конфигурация портов для аналоговых датчиков

| Порт  | Конфигурация                                                                                                                                              |
| ----- | --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| A1–A2 | <p>Инфракрасный датчик расстояния.<br>Пределы значений: 8–80 см.</p>                                                                                      |
| A3–A4 | <p>Датчик касания. Значения: <br>0 — отсутствие нажатия, <br>1 — нажатие.</p>                                                                             |
| A5–A6 | <p>Датчик освещенности. <br>Пределы значений: 0–100. 0 — белый, 100 — черный. <br>Датчик должен быть установлен на расстоянии 8–15 мм от поверхности.</p> |

## Сервоприводы

1\. Для запуска тестирования сервоприводов выберите соответствующий пункт в списке.

![](/files/-M5XU-fiqCm-OIcdQYIt)

2\. Выберите порт, к которому подключен сервопривод. Сервоприводы подключаются к портам S1-S3.

![](/files/-M5TbxcoGSmWKlA4fxCn)

3\. Нажмите кнопку «Ввод» на контроллере для подачи питания на сервопривод.

4\. Если прибавить мощность с помощью кнопки «Вправо», сервопривод будет крутиться по часовой стрелке.

![](/files/-M5TcKSX30ZgYthqMFvX)

5\. Если убавить — против часовой стрелки.

![](/files/-M5TcUX1jV2SbeA34JF7)

## Силовые моторы

1\. Для запуска тестирования силовых моторов выберите соответствующий пункт в списке.

![](/files/-M5XRIJKtTqX8xKG5iSz)

2\. Выберите порт, к которому подключен мотор. Моторы подключаются к портам M1–M4.

![](/files/-M5TdO3W_d1qT8TalrWP)

3\. Нажмите кнопку «Ввод» на контроллере для подачи питания на мотор.

4\. Если прибавить мощность с помощью кнопки «Вправо», моторы будут крутиться вперед.

![](/files/-M5TdTeOVi-eVrBGkCT5)

5\. Если убавить — назад.

![](/files/-M5Tdcfv40FkUH6Ekj-R)

{% hint style="info" %}
**Внимание!** Если мотор крутится не в ту сторону, достаточно поменять направление тока — отсоединить силовой провод и вставить другой стороной.
{% endhint %}

## Цифровые датчики

Для запуска тестирования цифровых датчиков выберите соответствующий пункт в списке.

| ![](/files/-M5XRQQWDoDhL-_SEb65) | ![](/files/-M5XG3T-9GTgdOeljqN0) |
| -------------------------------- | -------------------------------- |

### Конфигурация портов для цифровых датчиков

| Порт  | Конфигурация                                                             |
| ----- | ------------------------------------------------------------------------ |
| D1–D2 | <p>Ультразвуковой датчик расстояния. <br>Пределы значений: 8–250 см.</p> |

{% hint style="info" %}
**Внимание!** Если датчик выдает -1, значит он либо слишком далеко от предмета, либо слишком близко к нему.
{% endhint %}

## Энкодеры

1\. Для запуска тестирования энкодеров выберите соответствующий пункт в списке.

![](/files/-M5XRhQ2XCmOKV-A72dO)

2\. Подсоедините колеса к моторам с помощью втулки.

3\. Для тестирования работоспособности энкодера необходимо покрутить колесо вперед-назад и посмотреть изменения показаний энкодеров.

![](/files/-M5TfCK-9uz7-DIR8NAK)

{% hint style="info" %}
**Внимание!** Энкодеры инкрементальные. При прокрутке мотора значение энкодера может быть как отрицательным, так и положительным.
{% endhint %}

## Гироскоп <a href="#gyroscope" id="gyroscope"></a>

1\. Для запуска тестирования гироскопа выберите соответствующий пункт в списке.

![](/files/-M5XRqMFrtYTvQeoTyeR)

2\. Для тестирования работоспособности гироскопа необходимо изменить положение робота в пространстве и посмотреть изменения показаний.

![](/files/-M5ThBak_8souAGvpK24)

{% hint style="info" %}
**Внимание!** Все показания в милиградусах.
{% endhint %}

## Акселерометр <a href="#accelerometer" id="accelerometer"></a>

1\. Для запуска тестирования гироскопа выберите соответствующий пункт в списке.

![](/files/-M5XRvz18JFJDQ0CR8UY)

2\. Для тестирования работоспособности акселерометра необходимо изменить положение робота в пространстве и посмотреть изменения показаний.

![](/files/-M5ThipWjZTT6XhDj-Vr)

{% hint style="info" %}
**Внимание!** Все показания в милиградусах.
{% endhint %}

## Камера <a href="#camera" id="camera"></a>

1\. Для запуска тестирования подключенной камеры выберите соответствующий пункт в списке.

![](/files/-M5XS-fE_VS-WrKu9WhN)

2\. При правильно работающей камере, на экран должно выдаваться изображение.