Тестирование подключенных к контроллеру ТРИК устройств

На контроллере ТРИК вы можете протестировать подключенные к нему устройства:

1. Аналоговые датчики.

2. Сервоприводы.

3. Силовые моторы.

4. Цифровые датчики.

5. Энкодеры.

6. Гироскоп.

7. Акселерометр.

8. Камера.

Для этого зайдите в меню «Тестирование».

Внимание! Для тестирования устройства необходимо сначала его подключить к определенному порту.

Аналоговые датчики

Для запуска тестирования аналоговых датчиков выберите соответствующий пункт в списке.

Конфигурация портов для аналоговых датчиков

Порт	Конфигурация
A1–A2	Инфракрасный датчик расстояния. Пределы значений: 8–80 см.
A3–A4	Датчик касания. Значения: 0 — отсутствие нажатия, 1 — нажатие.
A5–A6	Датчик освещенности. Пределы значений: 0–100. 0 — белый, 100 — черный. Датчик должен быть установлен на расстоянии 8–15 мм от поверхности.

Сервоприводы

1. Для запуска тестирования сервоприводов выберите соответствующий пункт в списке.

2. Выберите порт, к которому подключен сервопривод. Сервоприводы подключаются к портам S1-S3.

3. Нажмите кнопку «Ввод» на контроллере для подачи питания на сервопривод.

4. Если прибавить мощность с помощью кнопки «Вправо», сервопривод будет крутиться по часовой стрелке.

5. Если убавить — против часовой стрелки.

Силовые моторы

1. Для запуска тестирования силовых моторов выберите соответствующий пункт в списке.

2. Выберите порт, к которому подключен мотор. Моторы подключаются к портам M1–M4.

3. Нажмите кнопку «Ввод» на контроллере для подачи питания на мотор.

4. Если прибавить мощность с помощью кнопки «Вправо», моторы будут крутиться вперед.

5. Если убавить — назад.

Внимание! Если мотор крутится не в ту сторону, достаточно поменять направление тока — отсоединить силовой провод и вставить другой стороной.

Цифровые датчики

Для запуска тестирования цифровых датчиков выберите соответствующий пункт в списке.

Конфигурация портов для цифровых датчиков

Порт	Конфигурация
D1–D2	Ультразвуковой датчик расстояния. Пределы значений: 8–250 см.

Внимание! Если датчик выдает -1, значит он либо слишком далеко от предмета, либо слишком близко к нему.

Энкодеры

1. Для запуска тестирования энкодеров выберите соответствующий пункт в списке.

2. Подсоедините колеса к моторам с помощью втулки.

3. Для тестирования работоспособности энкодера необходимо покрутить колесо вперед-назад и посмотреть изменения показаний энкодеров.

Внимание! Энкодеры инкрементальные. При прокрутке мотора значение энкодера может быть как отрицательным, так и положительным.

Гироскоп

1. Для запуска тестирования гироскопа выберите соответствующий пункт в списке.

2. Для тестирования работоспособности гироскопа необходимо изменить положение робота в пространстве и посмотреть изменения показаний.

Внимание! Все показания в милиградусах.

Акселерометр

1. Для запуска тестирования гироскопа выберите соответствующий пункт в списке.

2. Для тестирования работоспособности акселерометра необходимо изменить положение робота в пространстве и посмотреть изменения показаний.

Внимание! Все показания в милиградусах.

Камера

1. Для запуска тестирования подключенной камеры выберите соответствующий пункт в списке.

2. При правильно работающей камере, на экран должно выдаваться изображение.