# Тестирование подключенных к контроллеру ТРИК устройств
На контроллере ТРИК вы можете протестировать подключенные к нему устройства:
1. [Аналоговые датчики](/trik/work-with-devices/testing-connected-devices.md#analogovye-datchiki).
2. [Сервоприводы.](/trik/work-with-devices/testing-connected-devices.md#servoprivody)
3. [Силовые моторы](/trik/work-with-devices/testing-connected-devices.md#silovye-motory).
4. [Цифровые датчики](/trik/work-with-devices/testing-connected-devices.md#cifrovye-datchiki).
5. [Энкодеры](/trik/work-with-devices/testing-connected-devices.md#enkodery).
6. [Гироскоп](/trik/work-with-devices/testing-connected-devices.md#gyroscope).
7. [Акселерометр](/trik/work-with-devices/testing-connected-devices.md#accelerometer).
8. [Камера.](/trik/work-with-devices/testing-connected-devices.md#camera)
Для этого зайдите в меню «Тестирование».
{% hint style="info" %}
**Внимание!** Для тестирования устройства необходимо сначала его подключить к определенному порту.
{% endhint %}
## Аналоговые датчики
Для запуска тестирования аналоговых датчиков выберите соответствующий пункт в списке.
|  |  |
| -------------------------------- | -------------------------------- |
### Конфигурация портов для аналоговых датчиков
| Порт | Конфигурация |
| ----- | --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| A1–A2 | Инфракрасный датчик расстояния.
Пределы значений: 8–80 см.
|
| A3–A4 | Датчик касания. Значения:
0 — отсутствие нажатия,
1 — нажатие.
|
| A5–A6 | Датчик освещенности.
Пределы значений: 0–100. 0 — белый, 100 — черный.
Датчик должен быть установлен на расстоянии 8–15 мм от поверхности.
|
## Сервоприводы
1\. Для запуска тестирования сервоприводов выберите соответствующий пункт в списке.
2\. Выберите порт, к которому подключен сервопривод. Сервоприводы подключаются к портам S1-S3.
3\. Нажмите кнопку «Ввод» на контроллере для подачи питания на сервопривод.
4\. Если прибавить мощность с помощью кнопки «Вправо», сервопривод будет крутиться по часовой стрелке.
5\. Если убавить — против часовой стрелки.
## Силовые моторы
1\. Для запуска тестирования силовых моторов выберите соответствующий пункт в списке.
2\. Выберите порт, к которому подключен мотор. Моторы подключаются к портам M1–M4.
3\. Нажмите кнопку «Ввод» на контроллере для подачи питания на мотор.
4\. Если прибавить мощность с помощью кнопки «Вправо», моторы будут крутиться вперед.
5\. Если убавить — назад.
{% hint style="info" %}
**Внимание!** Если мотор крутится не в ту сторону, достаточно поменять направление тока — отсоединить силовой провод и вставить другой стороной.
{% endhint %}
## Цифровые датчики
Для запуска тестирования цифровых датчиков выберите соответствующий пункт в списке.
|  |  |
| -------------------------------- | -------------------------------- |
### Конфигурация портов для цифровых датчиков
| Порт | Конфигурация |
| ----- | ------------------------------------------------------------------------ |
| D1–D2 | Ультразвуковой датчик расстояния.
Пределы значений: 8–250 см.
|
{% hint style="info" %}
**Внимание!** Если датчик выдает -1, значит он либо слишком далеко от предмета, либо слишком близко к нему.
{% endhint %}
## Энкодеры
1\. Для запуска тестирования энкодеров выберите соответствующий пункт в списке.
2\. Подсоедините колеса к моторам с помощью втулки.
3\. Для тестирования работоспособности энкодера необходимо покрутить колесо вперед-назад и посмотреть изменения показаний энкодеров.
{% hint style="info" %}
**Внимание!** Энкодеры инкрементальные. При прокрутке мотора значение энкодера может быть как отрицательным, так и положительным.
{% endhint %}
## Гироскоп
1\. Для запуска тестирования гироскопа выберите соответствующий пункт в списке.
2\. Для тестирования работоспособности гироскопа необходимо изменить положение робота в пространстве и посмотреть изменения показаний.
{% hint style="info" %}
**Внимание!** Все показания в милиградусах.
{% endhint %}
## Акселерометр
1\. Для запуска тестирования гироскопа выберите соответствующий пункт в списке.
2\. Для тестирования работоспособности акселерометра необходимо изменить положение робота в пространстве и посмотреть изменения показаний.
{% hint style="info" %}
**Внимание!** Все показания в милиградусах.
{% endhint %}
## Камера
1\. Для запуска тестирования подключенной камеры выберите соответствующий пункт в списке.
2\. При правильно работающей камере, на экран должно выдаваться изображение.
---
# Agent Instructions: Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.
Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:
```
GET https://help.trikset.com/trik/work-with-devices/testing-connected-devices.md?ask=
```
The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.
Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.