Тестирование подключенных к контроллеру ТРИК устройств
На контроллере ТРИК вы можете протестировать подключенные к нему устройства:
- 2.
- 3.
- 4.
- 5.
- 6.
- 7.
- 8.
Для этого зайдите в меню «Тестирование».
Внимание! Для тестирования устройства необходимо сначала его подключить к определенному порту.
Для запуска тестирования аналоговых датчиков выберите соответствующий пункт в списке.
 |  |
Порт | Конфигурация |
A1–A2 | Инфракрасный датчик расстояния.
Пределы значений: 8–80 см. |
A3–A4 | Датчик касания. Значения:
0 — отсутствие нажатия,
1 — нажатие. |
A5–A6 | Датчик освещенности.
Пределы значений: 0–100. 0 — белый, 100 — черный.
Датчик должен быть установлен на расстоянии 8–15 мм от поверхности. |
1. Для запуска тестирования сервоприводов выберите соответствующий пункт в списке.
2. Выберите порт, к которому подключен сервопривод. Сервоприводы подключаются к портам S1-S3.
3. Нажмите кнопку «Ввод» на контроллере для подачи питания на сервопривод.
4. Если прибавить мощность с помощью кнопки «Вправо», сервопривод будет крутиться по часовой стрелке.
5. Если убавить — против часовой стрелки.
1. Для запуска тестирования силовых моторов выберите соответствующий пункт в списке.
2. Выберите порт, к которому подключен мотор. Моторы подключаются к портам M1–M4.
3. Нажмите кнопку «Ввод» на контроллере для подачи питания на мотор.
4. Если прибавить мощность с помощью кнопки «Вправо», моторы будут крутиться вперед.
5. Если убавить — назад.
Внимание! Если мотор крутится не в ту сторону, достаточно поменять направление тока — отсоединить силовой провод и вставить другой стороной.
Для запуска тестирования цифровых датчиков выберите соответствующий пункт в списке.
 |  |
Порт | Конфигурация |
D1–D2 | Ультразвуковой датчик расстояния.
Пределы значений: 8–250 см. |
Внимание! Если датчик выдает -1, значит он либо слишком далеко от предмета, либо слишком близко к нему.
1. Для запуска тестирования энкодеров выберите соответствующий пункт в списке.
2. Подсоедините колеса к моторам с помощью втулки.
3. Для тестирования работоспособности энкодера необходимо покрутить колесо вперед-назад и посмотреть изменения показаний энкодеров.
Внимание! Энкодеры инкрементальные. При прокрутке мотора значение энкодера может быть как отрицательным, так и положительным.
1. Для запуска тестирования гироскопа выберите соответствующий пункт в списке.
2. Для тестирования работоспособности гироскопа необходимо изменить положение робота в пространстве и посмотреть изменения показаний.
Внимание! Все показания в милиградусах.
1. Для запуска тестирования гироскопа выберите соответствующий пункт в списке.
2. Для тестирования работоспособности акселерометра необходимо изменить положение робота в пространстве и посмотреть изменения показаний.
Внимание! Все показания в милиградусах.
1. Для запуска тестирования подключенной камеры выберите соответствующий пункт в списке.
2. При правильно работающей камере, на экран должно выдаваться изображение.