Объект «brick»
Объект «brick» представляет контроллер ТРИК и предоставляет доступ к устройствам робота.
Предоставляет доступ к акселерометру.
Предоставляет доступ к информации об аккумуляторе.
Предоставляет доступ к датчику цвета по видеокамере.
Предоставляет доступ к дисплею робота.
Предоставляет доступ к энкодеру на указанном порту.
Получить фотографию с камеры в виде массива байт.
Предоставляет доступ к гироскопу.
Предоставляет доступ к кнопкам на корпусе робота.
Проиграть звуковой файл.
Проиграть звук с заданной частотой.
Предоставляет доступ к светодиоду на корпусе робота.
Предоставляет доступ к датчику линии по видеокамере.
Предоставляет доступ к мотору на указанном порту.
Предоставляет доступ к датчику объекта по видеокамере.
Произнести переданную как параметр строку (на русском или английском языке).
Предоставляет доступ к сенсору на указанном порту.
Останавливает все моторы и активные датчики, убирает нарисованное на дисплее.
Предоставляет доступ к рисованию маркером заданного цвета на полу. Доступен только в режиме двумерной модели.
Предоставляет доступ к инфракрасному датчику.
accelerometer
Синтаксис
battery
Синтаксис
colorSensor
Синтаксис
display
Синтаксис
encoder
Синтаксис
В качестве параметра необходимо указать порт.
Пример
getStillImage
Получить фотографию с камеры в виде массива байт.
Синтаксис
gyroscope
Синтаксис
keys
Синтаксис
led
Синтаксис
lineSensor
Синтаксис
motor
Синтаксис
В качестве параметра необходимо указать порт.
Пример
objectSensor
Синтаксис
playSound
Проиграть звуковой файл.
Синтаксис
В качестве параметра необходимо указать имя файла с абсолютным путем или путем относительно папки trik на контроллере.
Внимание! Файл должен быть предварительно загружен на контроллер.
Пример
playTone
Проиграть звук с заданной частотой.
Синтаксис
В качестве параметров необходимо указать частоту звука frequency
и время time
в мс, в течение которого необходимо проигрывать звук.
Пример
say
Произнести строку (на русском или английском языке).
Синтаксис
В качестве параметра необходимо указать строку на английском или русском языке.
Пример
sensor
Синтаксис
В качестве параметра необходимо указать порт.
Пример
stop
Останавливает все моторы и активные датчики, убирает нарисованное на дисплее.
Синтаксис
marker
Синтаксис
irCamera
Синтаксис
Last updated
Was this helpful?