# Объект «brick»

Объект «brick» представляет контроллер ТРИК и предоставляет доступ к устройствам робота.

| Метод                           | Описание                                                                                                      |
| ------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| [accelerometer](#accelerometer) | Предоставляет доступ к акселерометру.                                                                         |
| [battery](#battery)             | Предоставляет доступ к информации об аккумуляторе.                                                            |
| [colorSensor](#colorsensor)     | Предоставляет доступ к датчику цвета по видеокамере.                                                          |
| [display](#display)             | Предоставляет доступ к дисплею робота.                                                                        |
| [encoder](#encoder)             | Предоставляет доступ к энкодеру на указанном порту.                                                           |
| [getStillImage](#getstillimage) | Получить фотографию с камеры в виде массива байт.                                                             |
| [gyroscope](#gyroscope)         | Предоставляет доступ к гироскопу.                                                                             |
| [keys](#keys)                   | Предоставляет доступ к кнопкам на корпусе робота.                                                             |
| [playSound](#playsound)         | Проиграть звуковой файл.                                                                                      |
| [playTone](#playtone)           | Проиграть звук с заданной частотой.                                                                           |
| [led](#led)                     | Предоставляет доступ к светодиоду на корпусе робота.                                                          |
| [lineSensor](#linesensor)       | Предоставляет доступ к датчику линии по видеокамере.                                                          |
| [motor](#motor)                 | Предоставляет доступ к мотору на указанном порту.                                                             |
| [objectSensor](#objectsensor)   | Предоставляет доступ к датчику объекта по видеокамере.                                                        |
| [say](#say)                     | Произнести переданную как параметр строку (на русском или английском языке).                                  |
| [sensor](#sensor)               | Предоставляет доступ к сенсору на указанном порту.                                                            |
| [stop](#stop)                   | Останавливает все моторы и активные датчики, убирает нарисованное на дисплее.                                 |
| [marker](#marker)               | Предоставляет доступ к рисованию маркером заданного цвета на полу. Доступен только в режиме двумерной модели. |
| [irCamera](#ircamera)           | Предоставляет доступ к инфракрасному датчику.                                                                 |

## accelerometer

Предоставляет доступ к акселерометру (класс «[Accelerometer](https://help.trikset.com/trik/programming-code/object-brick/class-accelerometer)»).

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.accelerometer();
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript " %}

```javascript
brick.accelerometer();
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## battery

Предоставляет доступ к информации об аккумуляторе.(класс «[Battery](https://help.trikset.com/trik/programming-code/object-brick/class-battery)»).

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.battery();
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.battery();
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## colorSensor

Предоставляет доступ к датчику цвета по видеокамере (класс «[ColorSensor](https://help.trikset.com/trik/programming-code/object-brick/class-colorsensor)»).

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.colorSensor("video1")
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.colorSensor("video1");
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## display

Предоставляет доступ к дисплею робота (класс «[Display](https://help.trikset.com/trik/programming-code/object-brick/class-display)»).

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```
brick.display()
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.display();
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## encoder

Предоставляет доступ к энкодеру на указанном порту (класс «[Encoder](https://help.trikset.com/trik/programming-code/object-brick/class-encoder)»).

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.encoder(portName)
brick.encoder("portName")
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.encoder(portName);
brick.encoder("portName");
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

В качестве параметра необходимо указать порт.

#### Пример

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.encoder(E1) # вызов энкодера на порту E1
brick.encoder("E2") # вызов энкодера на порту E2
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.encoder(E1); // вызов энкодера на порту E1
brick.encoder("E2"); // вызов энкодера на порту E2
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## getStillImage

Получить фотографию с камеры в виде массива байт.

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```
brick.getStillImage()
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```
brick.getStillImage();
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## gyroscope

Предоставляет доступ к гироскопу (класс «[Gyroscope](https://help.trikset.com/trik/programming-code/object-brick/class-gyroscope)»).

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```
brick.gyroscope()
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```
brick.gyroscope();
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## keys

Предоставляет доступ к кнопкам на корпусе робота (класс «[Keys](https://help.trikset.com/trik/programming-code/object-brick/class-keys)»).

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```
brick.keys()
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```
brick.keys();
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## led

Предоставляет доступ к светодиоду на корпусе робота (класс «[Led](https://help.trikset.com/trik/programming-code/object-brick/class-led)»).

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```
brick.led()
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```
brick.led();
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## lineSensor

Предоставляет доступ к датчику линии по видеокамере (класс «[LineSensor](https://help.trikset.com/trik/programming-code/object-brick/class-linesensor)»).

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```
brick.lineSensor("video1")
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```
brick.lineSensor("video1");
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## motor

Предоставляет доступ к мотору (силовому или сервомотору) на указанном порту (класс «[Motor](https://help.trikset.com/trik/programming-code/object-brick/class-motor)»).

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.motor(motorName)
brick.motor("motorName")
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.motor(motorName);
brick.motor("motorName");
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

В качестве параметра необходимо указать порт.

#### Пример

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.motor(M1) # вызов мотора на порту M1
brick.motor("M2") # вызов мотора на порту M2
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.motor(M1) // вызов мотора на порту M1
brick.motor("M2") // вызов мотора на порту M2
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## objectSensor

Предоставляет доступ к датчику объекта по видеокамере (класс «[ObjectSensor](https://help.trikset.com/trik/programming-code/object-brick/class-objectsensor)»).

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.objectSensor()
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.objectSensor();
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## playSound

Проиграть звуковой файл.

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.playSound("filename")
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.playSound("filename");
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

В качестве параметра необходимо указать имя файла с абсолютным путем или путем относительно папки trik на контроллере.

{% hint style="warning" %}
Внимание! Файл должен быть предварительно загружен на контроллер.
{% endhint %}

#### Пример

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.playSound("media/sound.mp3") # проиграть файл sound.mp3 из папки media
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.playSound("media/sound.mp3"); // проиграть файл sound.mp3 из папки media
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## playTone

Проиграть звук с заданной частотой.

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.playTone(frequency, time)
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.playSound(frequency, time);
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

В качестве параметров необходимо указать частоту звука `frequency` и время `time` в мс, в течение которого необходимо проигрывать звук.

#### Пример

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.playTone(1000, 1000)
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.playTone(1000, 1000);
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## say

Произнести строку (на русском или английском языке).

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.say(string)
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.say(string);
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

В качестве параметра необходимо указать строку на английском или русском языке.

#### Пример

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.say("Привет, я ТРИК")
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.say("Привет, я ТРИК");
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## sensor

Предоставляет доступ к сенсору на указанном порту (класс «[Sensor](https://help.trikset.com/trik/programming-code/object-brick/class-sensor)»).

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.sensor(portName)
brick.sensor("portName")
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.sensor(portName);
brick.sensor("portName");
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

В качестве параметра необходимо указать порт.

#### Пример

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.sensor(A1) # вызов сенсора на порту A1
brick.sensor("A2") # вызов сенсора на порту A2
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.sensor(A1) // вызов сенсора на порту A1
brick.sensor("A2") // вызов сенсора на порту A2
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## stop

Останавливает все моторы и активные датчики, убирает нарисованное на дисплее.

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.stop()
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.stop();
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## marker

Предоставляет доступ к рисованию маркером заданного цвета на полу. Доступен только в режиме двумерной модели (класс «[Marker](https://help.trikset.com/trik/programming-code/object-brick/class-marker)»)

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.marker()
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.marker();
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## irCamera

Предоставляет доступ к инфракрасному датчику (класс «[IrCamera](https://help.trikset.com/trik/programming-code/object-brick/class-ircamera)»).

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.irCamera()
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.irCamera();
```

{% endtab %}
{% endtabs %}