Интеграции

Объект «brick»

Объект «brick» представляет контроллер ТРИК и предоставляет доступ к устройствам робота.

Метод

Описание

accelerometer

Предоставляет доступ к акселерометру.

battery

Предоставляет доступ к информации об аккумуляторе.

colorSensor

Предоставляет доступ к датчику цвета по видеокамере.

display

Предоставляет доступ к дисплею робота.

encoder

Предоставляет доступ к энкодеру на указанном порту.

getStillImage

Получить фотографию с камеры в виде массива байт.

gyroscope

Предоставляет доступ к гироскопу.

keys

Предоставляет доступ к кнопкам на корпусе робота.

playSound

Проиграть звуковой файл.

led

Предоставляет доступ к светодиоду на корпусе робота.

lineSensor

Предоставляет доступ к датчику линии по видеокамере.

motor

Предоставляет доступ к мотору на указанном порту.

objectSensor

Предоставляет доступ к датчику объекта по видеокамере.

say

Произнести переданную как параметр строку (на русском или английском языке).

sensor

Предоставляет доступ к сенсору на указанном порту.

stop

Останавливает все моторы и активные датчики, убирает нарисованное на дисплее.

marker

Предоставляет доступ к рисованию маркером заданного цвета на полу. Доступен только в режиме двумерной модели.

accelerometer

Предоставляет доступ к акселерометру (класс «Accelerometer»).

Синтаксис

Python
JavaScript
Python
brick.accelerometer();
JavaScript
brick.accelerometer();

battery

Предоставляет доступ к информации об аккумуляторе.(класс «Battery»).

Синтаксис

Python
JavaScript
Python
brick.battery();
JavaScript
brick.battery();

colorSensor

Предоставляет доступ к датчику цвета по видеокамере (класс «ColorSensor»).

Синтаксис

Python
JavaScript
Python
brick.colorSensor("video1");
JavaScript
brick.colorSensor("video1");

display

Предоставляет доступ к дисплею робота (класс «Display»).

Синтаксис

Python
JavaScript
Python
brick.display();
JavaScript
brick.display();

encoder

Предоставляет доступ к энкодеру на указанном порту (класс «Encoder»).

Синтаксис

Python
JavaScript
Python
brick.encoder(portName);
brick.encoder("portName");
JavaScript
brick.encoder(portName);
brick.encoder("portName");

В качестве параметра необходимо указать порт.

Пример

Python
JavaScript
Python
brick.encoder(E1); # вызов энкодера на порту E1
brick.encoder("E2"); # вызов энкодера на порту E2
JavaScript
brick.encoder(E1); // вызов энкодера на порту E1
brick.encoder("E2"); // вызов энкодера на порту E2

getStillImage

Получить фотографию с камеры в виде массива байт.

Синтаксис

Python
JavaScript
Python
brick.getStillImage();
JavaScript
brick.getStillImage();

gyroscope

Предоставляет доступ к гироскопу (класс «Gyroscope»).

Синтаксис

Python
JavaScript
Python
brick.gyroscope();
JavaScript
brick.gyroscope();

keys

Предоставляет доступ к кнопкам на корпусе робота (класс «Keys»).

Синтаксис

Python
JavaScript
Python
brick.keys();
JavaScript
brick.keys();

led

Предоставляет доступ к светодиоду на корпусе робота (класс «Led»).

Синтаксис

Python
JavaScript
Python
brick.led();
JavaScript
brick.led();

lineSensor

Предоставляет доступ к датчику линии по видеокамере (класс «LineSensor»).

Синтаксис

Python
JavaScript
Python
brick.lineSensor("video1");
JavaScript
brick.lineSensor("video1");

motor

Предоставляет доступ к мотору (силовому или сервомотору) на указанном порту (класс «Motor»).

Синтаксис

Python
JavaScript
Python
brick.motor(motorName);
brick.motor("motorName");
JavaScript
brick.motor(motorName);
brick.motor("motorName");

В качестве параметра необходимо указать порт.

Пример

Python
JavaScript
Python
brick.motor(M1) # вызов мотора на порту M1
brick.motor("M2") # вызов мотора на порту M2
JavaScript
brick.motor(M1) // вызов мотора на порту M1
brick.motor("M2") // вызов мотора на порту M2

objectSensor

Предоставляет доступ к датчику объекта по видеокамере (класс «ObjectSensor»).

Синтаксис

Python
JavaScript
Python
brick.objectSensor();
JavaScript
brick.objectSensor();

playSound

Проиграть звуковой файл.

Синтаксис

Python
JavaScript
Python
brick.playSound("filename");
JavaScript
brick.playSound("filename");

В качестве параметра необходимо указать имя файла с абсолютным путем или путем относительно папки trik на контроллере.

Внимание! Файл должен быть предварительно загружен на контроллер.

Пример

Python
JavaScript
Python
brick.playSound("media/sound.mp3"); # проиграть файл sound.mp3 из папки media
JavaScript
brick.playSound("media/sound.mp3"); // проиграть файл sound.mp3 из папки media

say

Произнести строку (на русском или английском языке).

Синтаксис

Python
JavaScript
Python
brick.say(string);
JavaScript
brick.say(string);

В качестве параметра необходимо указать строку на английском или русском языке.

Пример

Python
JavaScript
Python
brick.say("Привет, я ТРИК");
JavaScript
brick.say("Привет, я ТРИК");

sensor

Предоставляет доступ к сенсору на указанном порту (класс «Sensor»).

Синтаксис

Python
JavaScript
Python
brick.sensor(portName);
brick.sensor("portName");
JavaScript
brick.sensor(portName);
brick.sensor("portName");

В качестве параметра необходимо указать порт.

Пример

Python
JavaScript
Python
brick.sensor(A1) # вызов сенсора на порту A1
brick.sensor("A2") # вызов сенсора на порту A2
JavaScript
brick.sensor(A1) // вызов сенсора на порту A1
brick.sensor("A2") // вызов сенсора на порту A2

stop

Останавливает все моторы и активные датчики, убирает нарисованное на дисплее.

Синтаксис

Python
JavaScript
Python
brick.stop();
JavaScript
brick.stop();

marker

Предоставляет доступ к рисованию маркером заданного цвета на полу. Доступен только в режиме двумерной модели (класс «Marker»)

Синтаксис

Python
JavaScript
Python
brick.marker();
JavaScript
brick.marker();