Объект «brick»
Объект «brick» представляет контроллер ТРИК и предоставляет доступ к устройствам робота.
Предоставляет доступ к акселерометру.
Предоставляет доступ к информации об аккумуляторе.
Предоставляет доступ к датчику цвета по видеокамере.
Предоставляет доступ к дисплею робота.
Предоставляет доступ к энкодеру на указанном порту.
Получить фотографию с камеры в виде массива байт.
Предоставляет доступ к гироскопу.
Предоставляет доступ к кнопкам на корпусе робота.
Проиграть звуковой файл.
Проиграть звук с заданной частотой.
Предоставляет доступ к светодиоду на корпусе робота.
Предоставляет доступ к датчику линии по видеокамере.
Предоставляет доступ к мотору на указанном порту.
Предоставляет доступ к датчику объекта по видеокамере.
Произнести переданную как параметр строку (на русском или английском языке).
Предоставляет доступ к сенсору на указанном порту.
Останавливает все моторы и активные датчики, убирает нарисованное на дисплее.
Предоставляет доступ к рисованию маркером заданного цвета на полу. Доступен только в режиме двумерной модели.
Предоставляет доступ к инфракрасному датчику.
accelerometer
Предоставляет доступ к акселерометру (класс «Accelerometer»).
Синтаксис
brick.accelerometer();
battery
Предоставляет доступ к информации об аккумуляторе.(класс «Battery»).
Синтаксис
brick.battery();
colorSensor
Предоставляет доступ к датчику цвета по видеокамере (класс «ColorSensor»).
Синтаксис
brick.colorSensor("video1")
display
Предоставляет доступ к дисплею робота (класс «Display»).
Синтаксис
brick.display()
encoder
Предоставляет доступ к энкодеру на указанном порту (класс «Encoder»).
Синтаксис
brick.encoder(portName)
brick.encoder("portName")
В качестве параметра необходимо указать порт.
Пример
brick.encoder(E1) # вызов энкодера на порту E1
brick.encoder("E2") # вызов энкодера на порту E2
getStillImage
Получить фотографию с камеры в виде массива байт.
Синтаксис
brick.getStillImage()
gyroscope
Предоставляет доступ к гироскопу (класс «Gyroscope»).
Синтаксис
brick.gyroscope()
keys
Предоставляет доступ к кнопкам на корпусе робота (класс «Keys»).
Синтаксис
brick.keys()
led
Предоставляет доступ к светодиоду на корпусе робота (класс «Led»).
Синтаксис
brick.led()
lineSensor
Предоставляет доступ к датчику линии по видеокамере (класс «LineSensor»).
Синтаксис
brick.lineSensor("video1")
motor
Предоставляет доступ к мотору (силовому или сервомотору) на указанном порту (класс «Motor»).
Синтаксис
brick.motor(motorName)
brick.motor("motorName")
В качестве параметра необходимо указать порт.
Пример
brick.motor(M1) # вызов мотора на порту M1
brick.motor("M2") # вызов мотора на порту M2
objectSensor
Предоставляет доступ к датчику объекта по видеокамере (класс «ObjectSensor»).
Синтаксис
brick.objectSensor()
playSound
Проиграть звуковой файл.
Синтаксис
brick.playSound("filename")
В качестве параметра необходимо указать имя файла с абсолютным путем или путем относительно папки trik на контроллере.
Внимание! Файл должен быть предварительно загружен на контроллер.
Пример
brick.playSound("media/sound.mp3") # проиграть файл sound.mp3 из папки media
playTone
Проиграть звук с заданной частотой.
Синтаксис
brick.playTone(frequency, time)
В качестве параметров необходимо указать частоту звука frequency
и время time
в мс, в течение которого необходимо проигрывать звук.
Пример
brick.playTone(1000, 1000)
say
Произнести строку (на русском или английском языке).
Синтаксис
brick.say(string)
В качестве параметра необходимо указать строку на английском или русском языке.
Пример
brick.say("Привет, я ТРИК")
sensor
Предоставляет доступ к сенсору на указанном порту (класс «Sensor»).
Синтаксис
brick.sensor(portName)
brick.sensor("portName")
В качестве параметра необходимо указать порт.
Пример
brick.sensor(A1) # вызов сенсора на порту A1
brick.sensor("A2") # вызов сенсора на порту A2
stop
Останавливает все моторы и активные датчики, убирает нарисованное на дисплее.
Синтаксис
brick.stop()
marker
Предоставляет доступ к рисованию маркером заданного цвета на полу. Доступен только в режиме двумерной модели (класс «Marker»)
Синтаксис
brick.marker()
irCamera
Предоставляет доступ к инфракрасному датчику (класс «IrCamera»).
Синтаксис
brick.irCamera()
Last updated
Was this helpful?