Объект «brick» - Руководство по работе с TRIK Studio

Объект «brick» представляет контроллер ТРИК и предоставляет доступ к устройствам робота.
Метод
Описание
​accelerometer​
Предоставляет доступ к акселерометру.
​battery​
Предоставляет доступ к информации об аккумуляторе.
​colorSensor​
Предоставляет доступ к датчику цвета по видеокамере.
​display​
Предоставляет доступ к дисплею робота.
​encoder​
Предоставляет доступ к энкодеру на указанном порту.
​getStillImage​
Получить фотографию с камеры в виде массива байт.
​gyroscope​
Предоставляет доступ к гироскопу.
​keys​
Предоставляет доступ к кнопкам на корпусе робота.
​playSound​
Проиграть звуковой файл.
​playTone​
Проиграть звук с заданной частотой.
​led​
Предоставляет доступ к светодиоду на корпусе робота.
​lineSensor​
Предоставляет доступ к датчику линии по видеокамере.
​motor​
Предоставляет доступ к мотору на указанном порту.
​objectSensor​
Предоставляет доступ к датчику объекта по видеокамере.
​say​
Произнести переданную как параметр строку (на русском или английском языке).
​sensor​
Предоставляет доступ к сенсору на указанном порту.
​stop​
Останавливает все моторы и активные датчики, убирает нарисованное на дисплее.
​marker​
Предоставляет доступ к рисованию маркером заданного цвета на полу. Доступен только в режиме двумерной модели.
accelerometer
Предоставляет доступ к акселерометру (класс «Accelerometer»).
Синтаксис
Python
JavaScript 
1
brick.accelerometer();
Copied!
1
brick.accelerometer();
Copied!
battery
Предоставляет доступ к информации об аккумуляторе.(класс «Battery»).
Синтаксис
Python
JavaScript
1
brick.battery();
Copied!
1
brick.battery();
Copied!
colorSensor
Предоставляет доступ к датчику цвета по видеокамере (класс «ColorSensor»).
Синтаксис
Python
JavaScript
1
brick.colorSensor("video1")
Copied!
1
brick.colorSensor("video1");
Copied!
display
Предоставляет доступ к дисплею робота (класс «Display»).
Синтаксис
Python
JavaScript
1
brick.display()
Copied!
1
brick.display();
Copied!
encoder
Предоставляет доступ к энкодеру на указанном порту (класс «Encoder»).
Синтаксис
Python
JavaScript
1
brick.encoder(portName)
2
brick.encoder("portName")
Copied!
1
brick.encoder(portName);
2
brick.encoder("portName");
Copied!
В качестве параметра необходимо указать порт.
Пример
Python
JavaScript
1
brick.encoder(E1) # вызов энкодера на порту E1
2
brick.encoder("E2") # вызов энкодера на порту E2
Copied!
1
brick.encoder(E1); // вызов энкодера на порту E1
2
brick.encoder("E2"); // вызов энкодера на порту E2
Copied!
getStillImage
Получить фотографию с камеры в виде массива байт.
Синтаксис
Python
JavaScript
1
brick.getStillImage()
Copied!
1
brick.getStillImage();
Copied!
gyroscope
Предоставляет доступ к гироскопу (класс «Gyroscope»).
Синтаксис
Python
JavaScript
1
brick.gyroscope()
Copied!
1
brick.gyroscope();
Copied!
keys
Предоставляет доступ к кнопкам на корпусе робота (класс «Keys»).
Синтаксис
Python
JavaScript
1
brick.keys()
Copied!
1
brick.keys();
Copied!
led
Предоставляет доступ к светодиоду на корпусе робота (класс «Led»).
Синтаксис
Python
JavaScript
1
brick.led()
Copied!
1
brick.led();
Copied!
lineSensor
Предоставляет доступ к датчику линии по видеокамере (класс «LineSensor»).
Синтаксис
Python
JavaScript
1
brick.lineSensor("video1")
Copied!
1
brick.lineSensor("video1");
Copied!
motor
Предоставляет доступ к мотору (силовому или сервомотору) на указанном порту (класс «Motor»).
Синтаксис
Python
JavaScript
1
brick.motor(motorName)
2
brick.motor("motorName")
Copied!
1
brick.motor(motorName);
2
brick.motor("motorName");
Copied!
В качестве параметра необходимо указать порт.
Пример
Python
JavaScript
1
brick.motor(M1) # вызов мотора на порту M1
2
brick.motor("M2") # вызов мотора на порту M2
Copied!
1
brick.motor(M1) // вызов мотора на порту M1
2
brick.motor("M2") // вызов мотора на порту M2
Copied!
objectSensor
Предоставляет доступ к датчику объекта по видеокамере (класс «ObjectSensor»).
Синтаксис
Python
JavaScript
1
brick.objectSensor()
Copied!
1
brick.objectSensor();
Copied!
playSound
Проиграть звуковой файл.
Синтаксис
Python
JavaScript
1
brick.playSound("filename")
Copied!
1
brick.playSound("filename");
Copied!
В качестве параметра необходимо указать имя файла с абсолютным путем или путем относительно папки trik на контроллере.
Внимание! Файл должен быть предварительно загружен на контроллер.
Пример
Python
JavaScript
1
brick.playSound("media/sound.mp3") # проиграть файл sound.mp3 из папки media
Copied!
1
brick.playSound("media/sound.mp3"); // проиграть файл sound.mp3 из папки media
Copied!
playTone
Проиграть звук с заданной частотой.
Синтаксис
Python
JavaScript
1
brick.playTone(frequency, time)
Copied!
1
brick.playSound(frequency, time);
Copied!
В качестве параметров необходимо указать частоту звука frequency и время time в мс, в течение которого необходимо проигрывать звук.
Пример
Python
JavaScript
1
brick.playTone(1000, 1000)
Copied!
1
brick.playTone(1000, 1000);
Copied!
say
Произнести строку (на русском или английском языке).
Синтаксис
Python
JavaScript
1
brick.say(string)
Copied!
1
brick.say(string);
Copied!
В качестве параметра необходимо указать строку на английском или русском языке.
Пример
Python
JavaScript
1
brick.say("Привет, я ТРИК")
Copied!
1
brick.say("Привет, я ТРИК");
Copied!
sensor
Предоставляет доступ к сенсору на указанном порту (класс «Sensor»).
Синтаксис
Python
JavaScript
1
brick.sensor(portName)
2
brick.sensor("portName")
Copied!
1
brick.sensor(portName);
2
brick.sensor("portName");
Copied!
В качестве параметра необходимо указать порт.
Пример
Python
JavaScript
1
brick.sensor(A1) # вызов сенсора на порту A1
2
brick.sensor("A2") # вызов сенсора на порту A2
Copied!
1
brick.sensor(A1) // вызов сенсора на порту A1
2
brick.sensor("A2") // вызов сенсора на порту A2
Copied!
stop
Останавливает все моторы и активные датчики, убирает нарисованное на дисплее.
Синтаксис
Python
JavaScript
1
brick.stop()
Copied!
1
brick.stop();
Copied!
marker
Предоставляет доступ к рисованию маркером заданного цвета на полу. Доступен только в режиме двумерной модели (класс «Marker»)
Синтаксис
Python
JavaScript
1
brick.marker()
Copied!
1
brick.marker();
Copied!
​