# Объект «brick»

Объект «brick» представляет контроллер ТРИК и предоставляет доступ к устройствам робота.

| Метод                           | Описание                                                                                                      |
| ------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| [accelerometer](#accelerometer) | Предоставляет доступ к акселерометру.                                                                         |
| [battery](#battery)             | Предоставляет доступ к информации об аккумуляторе.                                                            |
| [colorSensor](#colorsensor)     | Предоставляет доступ к датчику цвета по видеокамере.                                                          |
| [display](#display)             | Предоставляет доступ к дисплею робота.                                                                        |
| [encoder](#encoder)             | Предоставляет доступ к энкодеру на указанном порту.                                                           |
| [getStillImage](#getstillimage) | Получить фотографию с камеры в виде массива байт.                                                             |
| [gyroscope](#gyroscope)         | Предоставляет доступ к гироскопу.                                                                             |
| [keys](#keys)                   | Предоставляет доступ к кнопкам на корпусе робота.                                                             |
| [playSound](#playsound)         | Проиграть звуковой файл.                                                                                      |
| [playTone](#playtone)           | Проиграть звук с заданной частотой.                                                                           |
| [led](#led)                     | Предоставляет доступ к светодиоду на корпусе робота.                                                          |
| [lineSensor](#linesensor)       | Предоставляет доступ к датчику линии по видеокамере.                                                          |
| [motor](#motor)                 | Предоставляет доступ к мотору на указанном порту.                                                             |
| [objectSensor](#objectsensor)   | Предоставляет доступ к датчику объекта по видеокамере.                                                        |
| [say](#say)                     | Произнести переданную как параметр строку (на русском или английском языке).                                  |
| [sensor](#sensor)               | Предоставляет доступ к сенсору на указанном порту.                                                            |
| [stop](#stop)                   | Останавливает все моторы и активные датчики, убирает нарисованное на дисплее.                                 |
| [marker](#marker)               | Предоставляет доступ к рисованию маркером заданного цвета на полу. Доступен только в режиме двумерной модели. |
| [irCamera](#ircamera)           | Предоставляет доступ к инфракрасному датчику.                                                                 |

## accelerometer

Предоставляет доступ к акселерометру (класс «[Accelerometer](/trik/programming-code/object-brick/class-accelerometer.md)»).

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.accelerometer();
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript " %}

```javascript
brick.accelerometer();
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## battery

Предоставляет доступ к информации об аккумуляторе.(класс «[Battery](/trik/programming-code/object-brick/class-battery.md)»).

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.battery();
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.battery();
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## colorSensor

Предоставляет доступ к датчику цвета по видеокамере (класс «[ColorSensor](/trik/programming-code/object-brick/class-colorsensor.md)»).

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.colorSensor("video1")
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.colorSensor("video1");
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## display

Предоставляет доступ к дисплею робота (класс «[Display](/trik/programming-code/object-brick/class-display.md)»).

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```
brick.display()
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.display();
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## encoder

Предоставляет доступ к энкодеру на указанном порту (класс «[Encoder](/trik/programming-code/object-brick/class-encoder.md)»).

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.encoder(portName)
brick.encoder("portName")
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.encoder(portName);
brick.encoder("portName");
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

В качестве параметра необходимо указать порт.

#### Пример

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.encoder(E1) # вызов энкодера на порту E1
brick.encoder("E2") # вызов энкодера на порту E2
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.encoder(E1); // вызов энкодера на порту E1
brick.encoder("E2"); // вызов энкодера на порту E2
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## getStillImage

Получить фотографию с камеры в виде массива байт.

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```
brick.getStillImage()
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```
brick.getStillImage();
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## gyroscope

Предоставляет доступ к гироскопу (класс «[Gyroscope](/trik/programming-code/object-brick/class-gyroscope.md)»).

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```
brick.gyroscope()
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```
brick.gyroscope();
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## keys

Предоставляет доступ к кнопкам на корпусе робота (класс «[Keys](/trik/programming-code/object-brick/class-keys.md)»).

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```
brick.keys()
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```
brick.keys();
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## led

Предоставляет доступ к светодиоду на корпусе робота (класс «[Led](/trik/programming-code/object-brick/class-led.md)»).

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```
brick.led()
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```
brick.led();
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## lineSensor

Предоставляет доступ к датчику линии по видеокамере (класс «[LineSensor](/trik/programming-code/object-brick/class-linesensor.md)»).

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```
brick.lineSensor("video1")
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```
brick.lineSensor("video1");
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## motor

Предоставляет доступ к мотору (силовому или сервомотору) на указанном порту (класс «[Motor](/trik/programming-code/object-brick/class-motor.md)»).

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.motor(motorName)
brick.motor("motorName")
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.motor(motorName);
brick.motor("motorName");
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

В качестве параметра необходимо указать порт.

#### Пример

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.motor(M1) # вызов мотора на порту M1
brick.motor("M2") # вызов мотора на порту M2
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.motor(M1) // вызов мотора на порту M1
brick.motor("M2") // вызов мотора на порту M2
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## objectSensor

Предоставляет доступ к датчику объекта по видеокамере (класс «[ObjectSensor](/trik/programming-code/object-brick/class-objectsensor.md)»).

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.objectSensor()
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.objectSensor();
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## playSound

Проиграть звуковой файл.

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.playSound("filename")
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.playSound("filename");
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

В качестве параметра необходимо указать имя файла с абсолютным путем или путем относительно папки trik на контроллере.

{% hint style="warning" %}
Внимание! Файл должен быть предварительно загружен на контроллер.
{% endhint %}

#### Пример

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.playSound("media/sound.mp3") # проиграть файл sound.mp3 из папки media
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.playSound("media/sound.mp3"); // проиграть файл sound.mp3 из папки media
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## playTone

Проиграть звук с заданной частотой.

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.playTone(frequency, time)
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.playSound(frequency, time);
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

В качестве параметров необходимо указать частоту звука `frequency` и время `time` в мс, в течение которого необходимо проигрывать звук.

#### Пример

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.playTone(1000, 1000)
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.playTone(1000, 1000);
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## say

Произнести строку (на русском или английском языке).

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.say(string)
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.say(string);
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

В качестве параметра необходимо указать строку на английском или русском языке.

#### Пример

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.say("Привет, я ТРИК")
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.say("Привет, я ТРИК");
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## sensor

Предоставляет доступ к сенсору на указанном порту (класс «[Sensor](/trik/programming-code/object-brick/class-sensor.md)»).

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.sensor(portName)
brick.sensor("portName")
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.sensor(portName);
brick.sensor("portName");
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

В качестве параметра необходимо указать порт.

#### Пример

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.sensor(A1) # вызов сенсора на порту A1
brick.sensor("A2") # вызов сенсора на порту A2
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.sensor(A1) // вызов сенсора на порту A1
brick.sensor("A2") // вызов сенсора на порту A2
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## stop

Останавливает все моторы и активные датчики, убирает нарисованное на дисплее.

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.stop()
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.stop();
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## marker

Предоставляет доступ к рисованию маркером заданного цвета на полу. Доступен только в режиме двумерной модели (класс «[Marker](/trik/programming-code/object-brick/class-marker.md)»)

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.marker()
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.marker();
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## irCamera

Предоставляет доступ к инфракрасному датчику (класс «[IrCamera](/trik/programming-code/object-brick/class-ircamera.md)»).

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.irCamera()
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.irCamera();
```

{% endtab %}
{% endtabs %}


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://help.trikset.com/trik/programming-code/object-brick.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.