Класс «motor»

Предоставляет управление мотором робота (силовым или сервомотором), подключающимся к портам M1, …, M4, S1, ..., S6.

Метод	Описание
brake	Блокировка моторов для торможения в течение указанного времени.
power	Возвращает текущую мощность мотора.
powerOff	Выключает мотор.
setPower	Включает мотор с указанной мощностью.

brake

Блокировка моторов для торможения в течение указанного времени в миллисекундах. Функция асинхронная, то есть не блокирующая (после ее вызова программа переходит к следующему действию, а не ожидает указанное время торможения).

Синтаксис

Python

brick.motor(motorName).brake(durationMs)
brick.motor("motorName").brake(durationMs)

JavaScript

brick.motor(motorName).brake(durationMs);
brick.motor("motorName").brake(durationMs);

В качестве параметра необходимо указать время в миллисекундах. По умолчанию (если параметр не указан), моторы блокируются на 500 миллисекунд.

При написании алгоритма учитывайте, что после блокировки подача тока на двигатели выключается, поэтому необходимо дождаться этого состояния прежде чем подавать новую мощность на двигатели.

power

Возвращает текущую мощность мотора (от -100 до 100).

Синтаксис

Python

pow1 = brick.motor(motorName).power()
pow2 = brick.motor("motorName").power()

JavaScript

var pow1 = brick.motor(motorName).power();
var pow2 = brick.motor("motorName").power();

powerOff

Выключает мотор. Перестает подавать на него питание, но мотор может продолжить свободное вращение по инерции или под действием иных внешних сил.

Синтаксис

Python

brick.motor(motorName).powerOff()
brick.motor("motorName").powerOff()

JavaScript

brick.motor(motorName).powerOff();
brick.motor("motorName").powerOff();

setPower

Включает мотор с указанной мощностью.

Синтаксис

Python

brick.motor(motorName).setPower(power)
brick.motor("motorName").setPower(power)

JavaScript

brick.motor(motorName).setPower(power);
brick.motor("motorName").setPower(power);

В качестве параметра необходимо указать мощность.Мощность задаётся в диапазоне от -100 («полный назад») до 100 («полный вперёд»). 0 соответствует force break, то есть мотор останавливается, при этом он заблокирован и остаётся под напряжением.