Объект «gamepad»

Служит для работы с программируемым пультом управления «TRIK Gamepad».
Метод
Описание
​buttonWasPressed​
Возвращает true, если на пульте была нажата кнопка с указанным номером.
​isPadPressed​
Возвращает, нажата ли в данный момент область управления на пульте.
​padX​
Если указанная область управления на пульте нажата, возвращает текущую координату нажатия по оси X.
​padY​
Если указанная область управления на пульте нажата, возвращает текущую координату нажатия по оси Y.
​padUp​
Посылается, когда пользователь оторвал палец от области управления с указанным номером.
​reset​
Сбрасывает запомненные события от пульта.
​wheel​
Если на пульте включён «руль» (события от акселерометра устройства), возвращает текущий наклон пульта.
​wheelEvent​
Посылается, когда на пульте включён «руль» (события от акселерометра устройства) и пользователь повернул устройство.
Сигнал
Описание
​button​
Посылается, когда пользователь нажал на одну из пяти кнопок внизу пульта.
​connected​
Посылается при подключении пульта к роботу.
​disconnect​
Посылается при отключении пульта.
​pad​
Посылается, когда пользователь нажал на область управления на пульте или переместил палец по ней.
button
Посылается, когда пользователь нажал на одну из пяти кнопок внизу пульта.
buttonWasPressed
Возвращает true, если на пульте была нажата кнопка с указанным номером. Сбрасывает запомненное нажатие для этой кнопки.
Синтаксис
Python
JavaScript
Python
gamepad.buttonWasPressed(buttonNumber);
JavaScript
gamepad.buttonWasPressed(buttonNumber);
В качестве параметра необходимо указать номер кнопки — от 1 до 5.
Пример
Python
JavaScript
Python
gamepad.buttonWasPressed(5);
JavaScript
gamepad.buttonWasPressed(5);
connected
Посылается при подключении пульта к роботу.
disconnect
Посылается при отключении пульта.
isPadPressed
Возвращает, нажата ли в данный момент область управления на пульте. Области управления имеют номера 0 и 1.
Синтаксис
Python
JavaScript
Python
gamepad.isPadPressed(padId);
JavaScript
gamepad.isPadPressed(padId);
В качестве параметра необходимо указать номер области управления — 0 или 1.
Пример
Python
JavaScript
Python
gamepad.isPadPressed(1);
JavaScript
gamepad.isPadPressed(1);
pad
Посылается, когда пользователь нажал на область управления на пульте или переместил палец по ней.
padX
Если указанная область управления на пульте нажата, возвращает текущую x-координату нажатия.
Синтаксис
Python
JavaScript
Python
gamepad.padX(padId);
JavaScript
gamepad.padX(padId);
В качестве параметра необходимо указать — номер области управления padId.
padY
Если указанная область управления на пульте нажата, возвращает текущую y-координату нажатия.
Синтаксис
Python
JavaScript
Python
gamepad.padY(padId);
JavaScript
gamepad.padY(padId);
В качестве параметра необходимо указать — номер области управления padId.
padUp
Посылается, когда пользователь оторвал палец от области управления с указанным номером.
Синтаксис
Python
JavaScript
Python
gamepad.padUp.connect(lambda padId, x, y: brick.stop());
JavaScript
gamepad.padUp.connect( function(padId, x, y) { brick.stop(); });
В качестве параметров необходимо указать:
padId — номер области управления.
x, y — координаты последнего известного нажатия от -100 до 100. Координата (-100, -100) соответствует левому верхнему углу области управления.
reset
Сбрасывает запомненные события от пульта.
Синтаксис
Python
JavaScript
Python
gamepad.reset();
JavaScript
gamepad.reset();
wheel
Если на пульте включён «руль» (события от акселерометра устройства), возвращает текущий наклон пульта.
Наклон кодируется числом от -100 до 100, -100 соответствует крайнему левому положению «руля», 100 — крайнему правому.
Синтаксис
Python
JavaScript
Python
gamepad.wheel();
JavaScript
gamepad.wheel();
wheelEvent
Посылается, когда на пульте включён «руль» (события от акселерометра устройства) и пользователь повернул устройство.
Синтаксис
Python
JavaScript
Python
gamepad.wheelEvent.connect(lambda percent: brick.motor("E1").setPower(percent));
JavaScript
gamepad.wheelEvent.connect(function(percent) { brick.motor("E1").setPower(percent); });
В качестве параметра необходимо указать число от -100 до 100, -100 соответствует крайнему левому положению «руля», 100 — крайнему правому.

Объект «mailbox»

Объект «Threading»

Last updated 3 months ago

Метод	Описание
buttonWasPressed	Возвращает `true`, если на пульте была нажата кнопка с указанным номером.
isPadPressed	Возвращает, нажата ли в данный момент область управления на пульте.
padX	Если указанная область управления на пульте нажата, возвращает текущую координату нажатия по оси X.
padY	Если указанная область управления на пульте нажата, возвращает текущую координату нажатия по оси Y.
padUp	Посылается, когда пользователь оторвал палец от области управления с указанным номером.
reset	Сбрасывает запомненные события от пульта.
wheel	Если на пульте включён «руль» (события от акселерометра устройства), возвращает текущий наклон пульта.
wheelEvent	Посылается, когда на пульте включён «руль» (события от акселерометра устройства) и пользователь повернул устройство.

Сигнал	Описание
button	Посылается, когда пользователь нажал на одну из пяти кнопок внизу пульта.
connected	Посылается при подключении пульта к роботу.
disconnect	Посылается при отключении пульта.
pad	Посылается, когда пользователь нажал на область управления на пульте или переместил палец по ней.