Русский
Интеграции
Powered By GitBook
Объект «gamepad»
Служит для работы с программируемым пультом управления «TRIK Gamepad».
Метод
Описание
Возвращает true, если на пульте была нажата кнопка с указанным номером.
Возвращает, нажата ли в данный момент область управления на пульте.
padX
Если указанная область управления на пульте нажата, возвращает текущую координату нажатия по оси X.
padY
Если указанная область управления на пульте нажата, возвращает текущую координату нажатия по оси Y.
padUp
Посылается, когда пользователь оторвал палец от области управления с указанным номером.
reset
Сбрасывает запомненные события от пульта.
wheel
Если на пульте включён «руль» (события от акселерометра устройства), возвращает текущий наклон пульта.
Посылается, когда на пульте включён «руль» (события от акселерометра устройства) и пользователь повернул устройство.
Сигнал
Описание
button
Посылается, когда пользователь нажал на одну из пяти кнопок внизу пульта.
connected
Посылается при подключении пульта к роботу.
Посылается при отключении пульта.
pad
Посылается, когда пользователь нажал на область управления на пульте или переместил палец по ней.

button

Посылается, когда пользователь нажал на одну из пяти кнопок внизу пульта.

buttonWasPressed

Возвращает true, если на пульте была нажата кнопка с указанным номером. Сбрасывает запомненное нажатие для этой кнопки.

Синтаксис

Python
JavaScript
1
gamepad.buttonWasPressed(buttonNumber)
Copied!
1
gamepad.buttonWasPressed(buttonNumber);
Copied!
В качестве параметра необходимо указать номер кнопки — от 1 до 5.

Пример

Python
JavaScript
1
gamepad.buttonWasPressed(5)
Copied!
1
gamepad.buttonWasPressed(5);
Copied!

connected

Посылается при подключении пульта к роботу.

disconnect

Посылается при отключении пульта.

isPadPressed

Возвращает, нажата ли в данный момент область управления на пульте. Области управления имеют номера 0 и 1.

Синтаксис

Python
JavaScript
1
gamepad.isPadPressed(padId)
Copied!
1
gamepad.isPadPressed(padId);
Copied!
В качестве параметра необходимо указать номер области управления — 0 или 1.

Пример

Python
JavaScript
1
gamepad.isPadPressed(1)
Copied!
1
gamepad.isPadPressed(1);
Copied!

pad

Посылается, когда пользователь нажал на область управления на пульте или переместил палец по ней.

padX

Если указанная область управления на пульте нажата, возвращает текущую x-координату нажатия.

Синтаксис

Python
JavaScript
1
gamepad.padX(padId)
Copied!
1
gamepad.padX(padId);
Copied!
В качестве параметра необходимо указать — номер области управления padId.

padY

Если указанная область управления на пульте нажата, возвращает текущую y-координату нажатия.

Синтаксис

Python
JavaScript
1
gamepad.padY(padId)
Copied!
1
gamepad.padY(padId);
Copied!
В качестве параметра необходимо указать — номер области управления padId.

padUp

Посылается, когда пользователь оторвал палец от области управления с указанным номером.

Синтаксис

Python
JavaScript
1
gamepad.padUp.connect(lambda padId, x, y: brick.stop())
Copied!
1
gamepad.padUp.connect( function(padId, x, y) { brick.stop(); });
Copied!
В качестве параметров необходимо указать:
    padId — номер области управления.
    x, y — координаты последнего известного нажатия от -100 до 100. Координата (-100, -100) соответствует левому верхнему углу области управления.

reset

Сбрасывает запомненные события от пульта.

Синтаксис

Python
JavaScript
1
gamepad.reset()
Copied!
1
gamepad.reset();
Copied!

wheel

Если на пульте включён «руль» (события от акселерометра устройства), возвращает текущий наклон пульта.
Наклон кодируется числом от -100 до 100, -100 соответствует крайнему левому положению «руля», 100 — крайнему правому.

Синтаксис

Python
JavaScript
1
gamepad.wheel()
Copied!
1
gamepad.wheel();
Copied!

wheelEvent

Посылается, когда на пульте включён «руль» (события от акселерометра устройства) и пользователь повернул устройство.

Синтаксис

Python
JavaScript
1
gamepad.wheelEvent.connect(lambda percent: brick.motor("E1").setPower(percent))
Copied!
1
gamepad.wheelEvent.connect(function(percent) { brick.motor("E1").setPower(percent); });
Copied!
В качестве параметра необходимо указать число от -100 до 100, -100 соответствует крайнему левому положению «руля», 100 — крайнему правому.
Last modified 11mo ago