Объект «gamepad»

Служит для работы с программируемым пультом управления «TRIK Gamepad».

Метод	Описание
buttonWasPressed	Возвращает true, если на пульте была нажата кнопка с указанным номером.
isPadPressed	Возвращает, нажата ли в данный момент область управления на пульте.
padX	Если указанная область управления на пульте нажата, возвращает текущую координату нажатия по оси X.
padY	Если указанная область управления на пульте нажата, возвращает текущую координату нажатия по оси Y.
padUp	Посылается, когда пользователь оторвал палец от области управления с указанным номером.
reset	Сбрасывает запомненные события от пульта.
wheel	Если на пульте включён «руль» (события от акселерометра устройства), возвращает текущий наклон пульта.
wheelEvent	Посылается, когда на пульте включён «руль» (события от акселерометра устройства) и пользователь повернул устройство.

Сигнал	Описание
button	Посылается, когда пользователь нажал на одну из пяти кнопок внизу пульта.
connected	Посылается при подключении пульта к роботу.
disconnect	Посылается при отключении пульта.
pad	Посылается, когда пользователь нажал на область управления на пульте или переместил палец по ней.

button

Посылается, когда пользователь нажал на одну из пяти кнопок внизу пульта.

buttonWasPressed

Возвращает true, если на пульте была нажата кнопка с указанным номером. Сбрасывает запомненное нажатие для этой кнопки.

Синтаксис

Python

gamepad.buttonWasPressed(buttonNumber)

JavaScript

gamepad.buttonWasPressed(buttonNumber);

В качестве параметра необходимо указать номер кнопки — от 1 до 5.

Пример

Python

gamepad.buttonWasPressed(5)

JavaScript

gamepad.buttonWasPressed(5);

connected

Посылается при подключении пульта к роботу.

disconnect

Посылается при отключении пульта.

isPadPressed

Возвращает, нажата ли в данный момент область управления на пульте. Области управления имеют номера 0 и 1.

Синтаксис

Python

gamepad.isPadPressed(padId)

JavaScript

gamepad.isPadPressed(padId);

В качестве параметра необходимо указать номер области управления — 0 или 1.

Пример

Python

gamepad.isPadPressed(1)

JavaScript

gamepad.isPadPressed(1);

pad

Посылается, когда пользователь нажал на область управления на пульте или переместил палец по ней.

padX

Если указанная область управления на пульте нажата, возвращает текущую x-координату нажатия.

Синтаксис

Python

gamepad.padX(padId)

JavaScript

gamepad.padX(padId);

В качестве параметра необходимо указать — номер области управления padId.

padY

Если указанная область управления на пульте нажата, возвращает текущую y-координату нажатия.

Синтаксис

Python

gamepad.padY(padId)

JavaScript

gamepad.padY(padId);

В качестве параметра необходимо указать — номер области управления padId.

padUp

Посылается, когда пользователь оторвал палец от области управления с указанным номером.

Синтаксис

Python

gamepad.padUp.connect(lambda padId, x, y: brick.stop())

JavaScript

gamepad.padUp.connect( function(padId, x, y) { brick.stop(); });

В качестве параметров необходимо указать:

• padId — номер области управления.

• x, y — координаты последнего известного нажатия от -100 до 100. Координата (-100, -100) соответствует левому верхнему углу области управления.

reset

Сбрасывает запомненные события от пульта.

Синтаксис

Python

gamepad.reset()

JavaScript

gamepad.reset();

wheel

Если на пульте включён «руль» (события от акселерометра устройства), возвращает текущий наклон пульта.

Наклон кодируется числом от -100 до 100, -100 соответствует крайнему левому положению «руля», 100 — крайнему правому.

Синтаксис

Python

gamepad.wheel()

JavaScript

gamepad.wheel();

wheelEvent

Посылается, когда на пульте включён «руль» (события от акселерометра устройства) и пользователь повернул устройство.

Синтаксис

Python

gamepad.wheelEvent.connect(lambda percent: brick.motor("E1").setPower(percent))

JavaScript

gamepad.wheelEvent.connect(function(percent) { brick.motor("E1").setPower(percent); });

В качестве параметра необходимо указать число от -100 до 100, -100 соответствует крайнему левому положению «руля», 100 — крайнему правому.