LogoLogo
TRIK StudioTRIKLego EV3Lego NXT
Русский
Русский
  • Справочный центр ТРИК
  • TRIK Studio
    • О TRIK Studio
      • Как узнать версию TRIK Studio
    • Начало работы и создание проекта
    • Интерфейс TRIK Studio
      • Главное меню TRIK Studio
      • Работа с графиками
      • Как открыть настройки робота?
      • Как изменить язык интерфейса TRIK Studio?
    • Настройки TRIK Studio
    • 2D-модель
      • Гибкая настройка 2D-модели
      • Добавление ограничений в 2D-модель
        • Примеры задания ограничений
    • Программирование на визуальном языке
      • Добавление и удаление блоков
      • Общие блоки
      • Связи между блоками
      • Синтаксис выражений в блоках
        • Типы языка TRIK Studio
          • Массив
        • Лексемы языка TRIK Studio
        • Операторы языка TRIK Studio
        • Константы
        • Сенсорные переменные
        • Встроенные функции
      • Редактирование свойств элементов
      • Подпрограммы
    • Программирование на текстовом языке
    • Упражнения
    • Сторонние утилиты
      • PuTTY
      • WinSCP
    • Горячие клавиши в TRIK Studio
    • Сбои из-за антивирусов
      • Антивирус Avast блокирует TRIK Studio. Что делать?
  • TRIK Studio Junior
    • О TRIK Studio Junior
      • Как узнать версию TRIK Studio Junior
    • Начало работы и создание проекта в TRIK Studio Junior
    • Интерфейс TRIK Studio Junior
      • Как заменить изображение «Исполнителя» в TRIK Studio Junior?
    • 2D-модель в TRIK Studio Junior
    • Настройки TRIK Studio Junior
    • Программирование на визуальном языке в TRIK Studio Junior
      • Добавление и удаление блоков в TRIK Studio Junior
      • Блоки в TRIK Studio Junior
      • Связи между блоками в TRIK Studio Junior
      • Синтаксис выражений в блоках в TRIK Studio Junior
      • Редактирование свойств элементов в TRIK Studio Junior
      • Подпрограммы в TRIK Studio Junior
    • Упражнения в TRIK Studio Junior
  • Интеграции
    • PyCharm
      • Запуск 2D-модели в TRIK Studio из PyCharm
    • Sublime Text
      • Запуск 2D-модели в TRIK Studio из Sublime Text
      • Загрузка программ на нескольких роботов ТРИК из Sublime Text
    • VSCode
      • Запуск 2D-модели в TRIK Studio из VSCode
      • Загрузка программ на нескольких роботов ТРИК из VSCode
  • Контроллер ТРИК
    • О контроллере ТРИК
      • Скриншот экрана контроллера ТРИК
    • Обновление встроенного программного обеспечения контроллера ТРИК
      • Как узнать версию встроенного ПО контроллера ТРИК?
    • Меню контроллера ТРИК
    • Подключения по Wi-Fi к контроллеру ТРИК
      • Подключение контроллера ТРИК к компьютеру и смартфону
      • Подключение контроллера ТРИК к TRIK Studio
      • Взаимодействие контроллеров ТРИК
        • Пример решения задачи по взаимодействию двух роботов
    • Подключение к контроллеру ТРИК с помощью UART
    • Запуск программ и их загрузка на контроллер ТРИК
    • Программирование ТРИК на визуальном языке
      • Блоки ТРИК
      • Сенсорные переменные для контроллера ТРИК
    • Программирование ТРИК на Python и JavaScript
      • Объект «brick»
        • Класс «accelerometer»
        • Класс «battery»
        • Класс «colorSensor»
        • Класс «display»
        • Класс «encoder»
        • Класс «gyroscope»
        • Класс «keys»
        • Класс «led»
        • Класс «lineSensor»
        • Класс «motor»
        • Класс «objectSensor»
        • Класс «marker»
        • Класс «sensor»
        • Класс «irCamera»
      • Объект «script»
      • Объект «mailbox»
      • Объект «gamepad»
      • Объект «Threading»
      • Функция getPhoto
      • Функция include
    • Веб-интерфейс контроллера ТРИК
    • Подключение устройств к ТРИК и работа с ними
      • Подключение и работа с видеомодулем
      • Тестирование подключенных к контроллеру ТРИК устройств
      • Настройка работы USB-камеры с контроллером ТРИК
      • Съемка изображений на камеру ТРИК и использование их в TRIK Studio
      • Работа с аккумулятором и зарядным устройством
  • Контроллер LEGO EV3
    • O LEGO EV3
    • Подключение контроллера LEGO EV3 к TRIK Studio
    • Блоки LEGO EV3
    • Сенсорные переменные для контроллера LEGO EV3
    • Запуск программ и их загрузка на контроллер LEGO EV3
    • Программирование LEGO EV3 для Virtual Robotics Toolkit в TRIK Studio
  • Контроллер LEGO NXT
    • О LEGO NXT
    • Прошивка контроллера LEGO NXT
    • Подключение контроллера LEGO NXT к TRIK Studio
    • Блоки LEGO NXT
    • Сенсорные переменные для контроллера LEGO NXT
    • Программирование LEGO NXT на C
    • Запуск программ и их загрузка на контроллер LEGO NXT
  • Квадрокоптер Пионер
    • О квадрокоптере Геоскан Пионер
    • Блоки квадрокоптера Геоскан Пионер
  • TRIK Gamepad
    • О TRIK Gamepad
      • Приложение TRIK Gamepad
      • Утилита TRIK Gamepad
    • Управление роботом с пульта
  • Feedback
    • Действия при неправильной работе TRIK Studio или контроллера ТРИК
    • Задать вопрос
    • trikset.com
Powered by GitBook
On this page
  • joinNetwork
  • hasMessages
  • myHullNumber
  • newMessage
  • receive
  • send

Was this helpful?

Export as PDF
  1. Контроллер ТРИК
  2. Программирование ТРИК на Python и JavaScript

Объект «mailbox»

Реализует связь между роботами в сети посредством механизма почтовых ящиков.

Метод

Описание

Подключается к роботу с заданным IP-адресом по заданному порту (или порту по умолчанию)номеру. Сообщает ему свой бортовой номер и регистрируется в сети «почтовых ящиков».

Возвращает true, если роботу пришло новое сообщение.

Возвращает бортовой номер робота.

Посылает сообщение после получения сообщения.

Получает новое сообщение или блокирует исполнение скрипта до тех пор, пока сообщение не придёт.

Посылает роботу с указанным бортовым номером (или всем роботам) указанное сообщение.

joinNetwork

Подключается к роботу с заданным IP-адресом по заданному порту (или порту по умолчанию), сообщает ему свой бортовой номер и регистрируется в сети «почтовых ящиков».

Синтаксис

mailbox.joinNetwork("ip", port, hullNumber)
mailbox.joinNetwork("", port, hullNumber)
mailbox.joinNetwork("ip", port, hullNumber);
mailbox.joinNetwork("", port, hullNumber);

В качестве параметров необходимо указать IP-адрес робота, порт и бортномер. В случае, если порт не указан, используется порт по умолчанию. Борт номер должен быть положительным числом, начиная с 1. Если не указан IP-адрес, но изменен бортномер, то происходит смена бортномера без подключения.

Пример

mailbox.joinNetwork("192.168.77.1", -1, 1)
//Подключение к 192.168.77.1, порту 8889 без смены бортномера
mailbox.joinNetwork("192.168.77.1", -1, 2)
//Подключение к 192.168.77.1, порту 8889 со сменой бортномера на 2
mailbox.joinNetwork("", -1, 2)
//Смена бортномера без подключения
mailbox.joinNetwork("192.168.77.1", -1, 1);
//Подключение к 192.168.77.1, порту 8889 без смены бортномера
mailbox.joinNetwork("192.168.77.1", -1, 2);
//Подключение к 192.168.77.1, порту 8889 со сменой бортномера на 2
mailbox.joinNetwork("", -1, 2);
//Смена бортномера без подключения

hasMessages

Возвращает true, если роботу пришло новое сообщение.

Синтаксис

mailbox.hasMessages()
mailbox.hasMessages();

myHullNumber

Возвращает бортовой номер робота.

Синтаксис

x = mailbox.myHullNumber()
var x = mailbox.myHullNumber();

newMessage

Посылает сообщение после получения нового сообщения.

Синтаксис

mailbox.newMessage.connect(lambda sender, message: print(message))
mailbox.newMessage.connect(function(sender, message) { print(message); });

Первый параметр — бортовой номер отправителя, второй — само сообщение.

receive

Получает новое сообщение или блокирует исполнение скрипта до тех пор, пока сообщение не придёт.

Синтаксис

message = mailbox.receive()
var message = mailbox.receive();	

send

Посылает роботу с указанным бортовым номером (или всем роботам) указанное сообщение.

Синтаксис

mailbox.send("message")
mailbox.send(hullNumber, "message")
mailbox.send("message");
mailbox.send(boardNumber, "message");

В качестве параметра необходимо указать бортовой номер робота, которому хотите послать сообщение и сообщение. Если бортовой номер не указан, то сообщение отправляется всем роботам, зарегистрированным в сети.

Пример

mailbox.send(1, "Hello") # отправка сообщения роботу с бортовым номер 1
mailbox.send(1, "Hello"); // отправка сообщения роботу с бортовым номер 1
PreviousОбъект «script»NextОбъект «gamepad»

Last updated 4 months ago

Was this helpful?

joinNetwork
hasMessages
myHullNumber
newMessage
receive
send