Функция getPhoto
Функция возвращает одномерный массив байт, в который записаны пиксели изображения в формате
rgb32, снятого с камеры (размер изображения — 160x120). Данная функция может быть использована для решения задач распознавания маркеров.Python
JavaScript
pic = getPhoto()
var pic = getPhoto();
Рассмотрим пример преобразования кадра, снятого на камеру, в цветовые форматы «оттенок серого» и «черно-белый».
Python
JavaScript
# взять кадр в формате rgb32
pic = getPhoto()
brick.display().show(pic, total_height, total_width, "rgb32")
script.wait(2000)
// взять кадр в формате rgb32
var pic = getPhoto();
brick.display().show(pic, total_height, total_width, "rgb32");
script.wait(2000);
Результат:
Python
JavaScript
def grayScale(sPic):
bufPic = []
for i in range(total_height):
for j in range(total_width):
x = i * total_width + j
p = sPic[x]
r = (p & 0xff0000) >> 16 # взять значение компоненты красного
g = (p & 0xff00) >> 8 # взять значение компоненты зеленого
b = (p & 0xff) # взять значение компоненты синего
p = r * 0.299 + g * 0.587 + b * 0.114; # компонента Y из YUV
bufPic.append(p)
return bufPic
function grayScale(sPic){
bufPic = [];
for(var i = 0; i < total_height; i++)
for(var j = 0; j < total_width; j++){
var x = i * total_width + j;
var p = sPic[x];
var r = (p & 0xff0000) >> 16; // взять значение компоненты красного
var g = (p & 0xff00) >> 8; // взять значение компоненты зеленого
var b = (p & 0xff); // взять значение компоненты синего
p = r * 0.299 + g * 0.587 + b * 0.114; // компонента Y из YUV
bufPic[x] = p;
}
return bufPic;
}
Перевод изображения в черно-белый формат и вывод на дисплей:
Python
JavaScript
pic = grayScale(pic)
brick.display().show(pic, total_height, total_width, "grayscale8")
script.wait(2000)
var pic = grayScale(pic);
brick.display().show(pic, total_height, total_width, "grayscale8");
script.wait(2000);
Результат:
Python
JavaScript
# Бинаризация -- перевод изображения в ЧБ
def binarization(treshold, sPic):
bufPic = []
for i in range(len(sPic)):
bufPic.append(255 if sPic[i] > treshold else 0)
return bufPic
// Бинаризация -- перевод изображения в ЧБ
function binarization(treshold, sPic){
bufPic = []
for(var i = 0; i < sPic.length; i++){
bufPic[i] = sPic[i] > treshold ? 255 : 0;
}
return bufPic;
}
Перевод изображения в черно-белого и вывод на дисплей:
Python
JavaScript
pic = binarization(80, pic)
brick.display().show(pic, total_height, total_width, "grayscale8")
script.wait(2000)
var pic = binarization(80, pic);
brick.display().show(pic, total_height, total_width, "grayscale8");
script.wait(2000);
Результат:
Last modified 2yr ago