Функция getPhoto
Описание функции
Функция возвращает одномерный массив байт, в который записаны пиксели изображения в формате rgb32
, снятого с камеры (размер изображения — 160x120). Данная функция может быть использована для решения задач распознавания маркеров.
Вызов функции
pic = getPhoto()
Пример работы
Рассмотрим пример преобразования кадра, снятого на камеру, в цветовые форматы «оттенок серого» и «черно-белый».
Сделайте снимок и выведите результат на экран c помощью функции show.
# взять кадр в формате rgb32
pic = getPhoto()
brick.display().show(pic, total_height, total_width, "rgb32")
script.wait(2000)
Результат:

Реализация функции перевода изображения в оттенок серого
def grayScale(sPic):
bufPic = []
for i in range(total_height):
for j in range(total_width):
x = i * total_width + j
p = sPic[x]
r = (p & 0xff0000) >> 16 # взять значение компоненты красного
g = (p & 0xff00) >> 8 # взять значение компоненты зеленого
b = (p & 0xff) # взять значение компоненты синего
p = r * 0.299 + g * 0.587 + b * 0.114; # компонента Y из YUV
bufPic.append(p)
return bufPic
Перевод изображения в черно-белый формат и вывод на дисплей:
pic = grayScale(pic)
brick.display().show(pic, total_height, total_width, "grayscale8")
script.wait(2000)
Результат:

Реализация функции бинаризации изображения
# Бинаризация -- перевод изображения в ЧБ
def binarization(treshold, sPic):
bufPic = []
for i in range(len(sPic)):
bufPic.append(255 if sPic[i] > treshold else 0)
return bufPic
Перевод изображения в черно-белого и вывод на дисплей:
pic = binarization(80, pic)
brick.display().show(pic, total_height, total_width, "grayscale8")
script.wait(2000)
Результат:

Last updated
Was this helpful?