# Класс «lineSensor»

Видеокамера в режиме датчика линии.

| Метод                                                                    | Описание                                                                                                                              |
| ------------------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| [detect](/trik/programming-code/object-brick/class-linesensor.md#detect) | Определяет доминирующий цвет в вертикальной полосе в центре кадра и запоминает его как цвет линии.                                    |
| [init](/trik/programming-code/object-brick/class-linesensor.md#init)     | Включает видеокамеру и инициализирует её в режиме датчика линии.                                                                      |
| [read](/trik/programming-code/object-brick/class-linesensor.md#read)     | Возвращает массив с координатой по оси X центра линии относительно центра кадра, вероятность перекрёстка, относительный размер линии. |
| [stop](/trik/programming-code/object-brick/class-linesensor.md#stop)     | Выключает видеокамеру и прекращает работу датчика.                                                                                    |

## detect

Определяет доминирующий цвет в вертикальной полосе в центре кадра и запоминает его как цвет линии. После этого метод «[read](/trik/programming-code/object-brick/class-linesensor.md#read)» начинает возвращать данные для этой линии.

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```
brick.lineSensor("video1").detect()
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.lineSensor("video1").detect();
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## init

Включает видеокамеру и инициализирует её в режиме датчика линии. Булевый параметр определяет, выводить ли на экран изображение с камеры (`true` — выводить).

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```python
brick.lineSensor("video1").init(True)
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.lineSensor("video1").init(true);
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

Булевый параметр определяет, выводить ли на экран изображение с камеры:

* `true` — выводить,
* `false` — не выводить.

## read

Возвращает массив, в ячейках которого находятся следующие данные:

* в нулевой ячейке координата по оси X центра линии относительно центра кадра (от -100 до 100, -100 — центр линии на краю кадра слева);
* в первой ячейке — вероятность перекрёстка (число от 0 до 100, показывающее сколько точек цвета линии находится в горизонтальной полосе в центре кадра);
* во второй ячейке — относительный размер линии, число от 0 до 100 (100 — линия занимает почти весь кадр, 0 — линии нет на кадре).

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```
brick.lineSensor("video1").read()
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.lineSensor("video1").read();
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## stop

Выключает видеокамеру и прекращает работу датчика.

#### Синтаксис

{% tabs %}
{% tab title="Python" %}

```
brick.lineSensor("video1").stop()
```

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

```javascript
brick.lineSensor("video1").stop();
```

{% endtab %}
{% endtabs %}


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://help.trikset.com/trik/programming-code/object-brick/class-linesensor.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.