Русский
Интеграции
Класс «display»
Предоставляет доступ к дисплею робота.
Размер экрана: 240*320 пикселей.
Метод
Описание
addLabel
Вывести на экран указанный текст, начиная с указанной координаты.
clear
Очистить окно для рисования.
drawArc
Нарисовать дугу эллипса, вписанного в прямоугольник с левым верхним углом в указанных координатах и имеющий заданную ширину и высоту.
Нарисовать эллипс, вписанный в прямоугольник с левым верхним углом в указанных координатах и имеющий заданную ширину и высоту.
drawLine
Нарисовать линию с началом и концом в заданных координатах.
drawPoint
Нарисовать точку в заданных координатах.
drawRect
Нарисовать прямоугольник с левым верхним углом в указанных координатах и имеющий заданную ширину и высоту.
hide
Закрыть и очистить окно для рисования.
redraw
Перерисовать окно для рисования. Изменения в окне произойдут только после вызова этого метода.
Удалить с экрана весь текст, добавленный на него вызовами метода «addLabel».
Установить фон экрана в указанный цвет.
Установить цвет кисти, которой рисуются графические примитивы.
Установить толщину кисти, которой рисуются графические примитивы, в пикселях.
show
Вывести на дисплей контроллера изображение, сформированное в одномерном массиве.
showImage
Вывести на экран изображение, предварительно загруженное на робот.

addLabel

Вывести на экран указанный текст в указанные координаты. Если в указанных координатах уже был текст, он будет заменён новым.
Изменения на дисплее произойдут только после вызова метода «redraw».
Python
JavaScript
brick.display().addLabel("text", x, y)
brick.display().addLabel("text", x, y);
В качестве параметров необходимо указать:
  • text — выводимый текст,
  • x, y — координаты экрана.

Пример

Python
JavaScript
brick.display().addLabel('Привет, мир!', 1, 1)
brick.display().addLabel('Привет, мир!', 1, 1);

clear

Очистить окно для рисования.
Python
JavaScript
brick.display().clear()
brick.display().clear();

drawArc

Нарисовать дугу эллипса, вписанного в прямоугольник с левым верхним углом в указанных координатах и имеющий заданную ширину и высоту. Изменения на дисплее произойдут только после вызова метода «redraw».
Python
JavaScript
brick.display().drawArc(x, y, l, h, from, to)
brick.display().drawArc(x, y, l, h, from, to);
В качестве параметров необходимо указать:
  • x, y — координаты левого верхнего угла прямоугольника на экране,
  • l — ширина прямоугольника,
  • h — высота прямоугольника,
  • from — начальный угол, ограничивающий дугу,
  • to — конечный угол, ограничивающий дугу.

Пример

Python
JavaScript
brick.display().drawArc(0, 0, 10, 10, 20, 50)
brick.display().drawArc(0, 0, 10, 10, 20, 50);

drawEllipse

Нарисовать эллипс, вписанный в прямоугольник с левым верхним углом в указанных координатах и имеющий заданную ширину и высоту. Изменения на дисплее произойдут только после вызова метода «redraw».
Python
JavaScript
brick.display().drawEllipse(x, y, l, h, filled)
brick.display().drawEllipse(x, y, l, h, filled);
В качестве параметров необходимо указать:
  • x, y — координаты левого верхнего угла прямоугольника,
  • l — ширина прямоугольника,
  • h — высота прямоугольника,
  • filled — заливать фигуру или нет, по умолчанию false

Пример

Python
JavaScript
brick.display().drawEllipse(0, 0, 10, 10, True)
brick.display().drawEllipse(0, 0, 10, 10, true);

drawLine

Нарисовать линию с началом и концом в заданных координатах. Изменения на дисплее произойдут только после вызова метода «redraw».
Python
JavaScript
brick.display().drawLine(x0, y0, x1, y1)
brick.display().drawLine(x0, y0, x1, y1);
В качестве параметров необходимо указать:
  • x0, y0 — координаты начала линии,
  • x1, y1 — координаты конца линии.

Пример

Python
JavaScript
brick.display().drawLine(0, 0, 10, 10)
brick.display().drawLine(0, 0, 10, 10);

drawPoint

Нарисовать точку в заданных координатах. Изменения на дисплее произойдут только после вызова метода «redraw».
Python
JavaScript
brick.display().drawPoint(x, y)
brick.display().drawPoint(x, y);
В качестве параметров необходимо указать координаты точки x, y.

Пример

Python
JavaScript
brick.display().drawPoint(10, 10)
brick.display().drawPoint(10, 10);

drawRect

Нарисовать прямоугольник с левым верхним углом в указанных координатах и имеющий заданную ширину и высоту. Изменения на дисплее произойдут только после вызова метода «redraw».
Python
JavaScript
brick.display().drawRect(x, y, l, h, filled)
brick.display().drawRect(x, y, l, h, filled);
В качестве параметров необходимо указать:
  • x, y — координаты левого верхнего угла прямоугольника,
  • l — ширина прямоугольника,
  • h — высота прямоугольника,
  • filled — заливать фигуру или нет, по умолчанию false

Пример

Python
JavaScript
brick.display().drawRect(0, 0, 10, 10, True)
brick.display().drawRect(0, 0, 10, 10, true);

hide

Закрыть и очистить окно для рисования.
Python
JavaScript
brick.display().hide()
brick.display().hide();

redraw

Перерисовать окно для рисования. Изменения на дисплее произойдут только после вызова этого метода.
Python
JavaScript
brick.display().redraw()
brick.display().redraw();

removeLabels

Удалить с экрана весь текст, добавленный на него вызовами метода «addLabel».
Python
JavaScript
brick.display().removeLabels()
brick.display().removeLabels();

setBackground

Установить фон экрана в указанный цвет.
Возможные цвета:
  • white,
  • red, darkRed,
  • green, darkGreen,
  • blue, darkBlue,
  • cyan, darkCyan,
  • magenta, darkMagenta,
  • yellow, darkYellow,
  • gray, darkGray, lightGray,
  • black.
Python
JavaScript
brick.display().setBackground("color")
brick.display().setBackground("color");
В качестве параметра необходимо указать цвет.

Пример

Python
JavaScript
brick.display().setBackground("red")
brick.display().setBackground("red");

setPainterColor

Установить цвет кисти, которой рисуются графические примитивы.
Возможные цвета:
  • white,
  • red, darkRed,
  • green, darkGreen,
  • blue, darkBlue,
  • cyan, darkCyan,
  • magenta, darkMagenta,
  • yellow, darkYellow,
  • gray, darkGray, lightGray,
  • black.
Python
JavaScript
brick.display().setPainterColor("color")
brick.display().setPainterColor("color");
В качестве параметра необходимо указать цвет.

Пример

Python
JavaScript
brick.display().setPainterColor("red")
brick.display().setPainterColor("red");

setPainterWidth

Установить толщину кисти, которой рисуются графические примитивы, в пикселях.
Python
JavaScript
brick.display().setPainterWidth(d)
brick.display().setPainterWidth(d);
В качестве параметра необходимо указать толщину d.

Пример

Python
JavaScript
brick.display().setPainterWidth(5)
brick.display().setPainterWidth(5);

show

Вывести на дисплей контроллера изображение, преобразованное из однородного массива данных.
Python
JavaScript
brick.display().show(array, width, height, format)
brick.display().show(array, width, height, format)
Параметры:
  • array — одномерный целочисленный массив, имеющий размеры width×height
  • width и height — ширина и высота изображения соответственно
  • В качестве параметра format необходимо передать формат, в котором представлен каждый элемент массива. Сейчас поддержаны форматы: «rgb32», «grayscale8», «rgb888».

Пример

Примеры использования show() на изображении, снятом с использованием функции getPhoto().
Python
JavaScript
#rgb32
photo = getPhoto()
brick.display().show(photo, 160, 120, "rgb32")
script.wait(5000)
#rgb888
pic = []
photo = getPhoto()
l = len(photo)
for i in range(l):
p = photo[i]
pic.append((p&0xff0000)>>16)
pic.append((p&0xff00)>>8)
pic.append((p&0xff))
brick.display().show(pic, 160, 120, "rgb888")
script.wait(5000);
#grayscale8
pic = []
photo = getPhoto()
l = len(photo)
for i in range(l):
p = photo[i]
pic.append(((p&0xff0000)>>18) + ((p&0xff00)>>10) + ((p&0xff)>>2))
brick.display().show(pic, 160, 120, "grayscale8")
script.wait(5000)
//rgb32
var photo = getPhoto();
brick.display().show(photo, 160, 120, "rgb32");
script.wait(5000);
//rgb888
pic = []
photo = getPhoto();
l = photo.length;
for (i = 0; i < l; i++) {
var p = photo[i];
pic.push((p&0xff0000)>>16);
pic.push((p&0xff00)>>8);
pic.push((p&0xff));
}
brick.display().show(pic, 160, 120, "rgb888");
script.wait(5000);
//grayscale8
pic = []
photo = getPhoto();
l = photo.length;
for (i = 0; i < l; i++) {
var p = photo[i];
pic.push(((p&0xff0000)>>18) + ((p&0xff00)>>10) + ((p&0xff)>>2));
}
brick.display().show(pic, 160, 120, "grayscale8");
script.wait(5000);

showImage

Вывести на экран изображение, предварительно загруженное на робот.
Python
JavaScript
brick.display().showImage("imagePath")
brick.display().showImage("imagePath");
В качестве параметра необходимо указать имя файла с изображением (в форматах BMP, GIF, JPG, JPEG, PNG, PBM, PGM, PPM, TIFF, XBM, XPM), путь указывается либо абсолютным, либо относительно папки trik.

Пример

Python
JavaScript
brick.display().showImage("media/trik_smile_sad.png")
brick.display().showImage("media/trik_smile_sad.png");