Класс «display»
Предоставляет доступ к дисплею робота.
Размер экрана: 240*320 пикселей.
Метод | Описание |
Вывести на экран указанный текст, начиная с указанной координаты. | |
Очистить окно для рисования. | |
Нарисовать дугу эллипса, вписанного в прямоугольник с левым верхним углом в указанных координатах и имеющий заданную ширину и высоту. | |
Нарисовать эллипс, вписанный в прямоугольник с левым верхним углом в указанных координатах и имеющий заданную ширину и высоту. | |
Нарисовать линию с началом и концом в заданных координатах. | |
Нарисовать точку в заданных координатах. | |
Нарисовать прямоугольник с левым верхним углом в указанных координатах и имеющий заданную ширину и высоту. | |
Закрыть и очистить окно для рисования. | |
Перерисовать окно для рисования. Изменения в окне произойдут только после вызова этого метода. | |
Удалить с экрана весь текст, добавленный на него вызовами метода «addLabel». | |
Установить фон экрана в указанный цвет. | |
Установить цвет кисти, которой рисуются графические примитивы. | |
Установить толщину кисти, которой рисуются графические примитивы, в пикселях. | |
Вывести на дисплей контроллера изображение, сформированное в одномерном массиве. | |
Вывести на экран изображение, предварительно загруженное на робот. |
Вывести на экран указанный текст в указанные координаты. Если в указанных координатах уже был текст, он будет заменён новым.
Python
JavaScript
brick.display().addLabel("text", x, y)
brick.display().addLabel("text", x, y);
В качестве параметров необходимо указать:
text
— выводимый текст,x
,y
— координаты экрана.
Python
JavaScript
brick.display().addLabel('Привет, мир!', 1, 1)
brick.display().addLabel('Привет, мир!', 1, 1);
Очистить окно для рисования.
Python
JavaScript
brick.display().clear()
brick.display().clear();
Нарисовать дугу эллипса, вписанного в прямоугольник с левым верхним углом в указанных координатах и имеющий заданную ширину и высоту. Изменения на дисплее произойдут только после вызова метода «redraw».
Python
JavaScript
brick.display().drawArc(x, y, l, h, from, to)
brick.display().drawArc(x, y, l, h, from, to);
В качестве параметров необходимо указать:
x
,y
— координаты левого верхнего угла прямоугольника на экране,l
— ширина прямоугольника,h
— высота прямоугольника,from
— начальный угол, ограничивающий дугу,to
— конечный угол, ограничивающий дугу.
Python
JavaScript
brick.display().drawArc(0, 0, 10, 10, 20, 50)
brick.display().drawArc(0, 0, 10, 10, 20, 50);
Нарисовать эллипс, вписанный в прямоугольник с левым верхним углом в указанных координатах и имеющий заданную ширину и высоту. Изменения на дисплее произойдут только после вызова метода «redraw».
Python
JavaScript
brick.display().drawEllipse(x, y, l, h, filled)
brick.display().drawEllipse(x, y, l, h, filled);
В качестве параметров необходимо указать:
x
,y
— координаты левого верхнего угла прямоугольника,l
— ширина прямоугольника,h
— высота прямоугольника,filled
— заливать фигуру или нет, по умолчаниюfalse
Python
JavaScript
brick.display().drawEllipse(0, 0, 10, 10, True)
brick.display().drawEllipse(0, 0, 10, 10, true);
Нарисовать линию с началом и концом в заданных координатах. Изменения на дисплее произойдут только после вызова метода «redraw».
Python
JavaScript
brick.display().drawLine(x0, y0, x1, y1)
brick.display().drawLine(x0, y0, x1, y1);
В качестве параметров необходимо указать:
x0
,y0
— координаты начала линии,x1
,y1
— координаты конца линии.
Python
JavaScript
brick.display().drawLine(0, 0, 10, 10)
brick.display().drawLine(0, 0, 10, 10);
Нарисовать точку в заданных координатах. Изменения на дисплее произойдут только после вызова метода «redraw».
Python
JavaScript
brick.display().drawPoint(x, y)
brick.display().drawPoint(x, y);
В качестве параметров необходимо указать координаты точки
x
, y
.Python
JavaScript
brick.display().drawPoint(10, 10)
brick.display().drawPoint(10, 10);
Нарисовать прямоугольник с левым верхним углом в указанных координатах и имеющий заданную ширину и высоту. Изменения на дисплее произойдут только после вызова метода «redraw».
Python
JavaScript
brick.display().drawRect(x, y, l, h, filled)
brick.display().drawRect(x, y, l, h, filled);
В качестве параметров необходимо указать:
x
,y
— координаты левого верхнего угла прямоугольника,l
— ширина прямоугольника,h
— высота прямоугольника,filled
— заливать фигуру или нет, по умолчаниюfalse
Python
JavaScript
brick.display().drawRect(0, 0, 10, 10, True)
brick.display().drawRect(0, 0, 10, 10, true);
Закрыть и очистить окно для рисования.
Python
JavaScript
brick.display().hide()
brick.display().hide();
Перерисовать окно для рисования. Изменения на дисплее произойдут только после вызова этого метода.
Python
JavaScript
brick.display().redraw()
brick.display().redraw();
Python
JavaScript
brick.display().removeLabels()
brick.display().removeLabels();
Установить фон экрана в указанный цвет.
Возможные цвета:
- white,
- red, darkRed,
- green, darkGreen,
- blue, darkBlue,
- cyan, darkCyan,
- magenta, darkMagenta,
- yellow, darkYellow,
- gray, darkGray, lightGray,
- black.
Python
JavaScript
brick.display().setBackground("color")
brick.display().setBackground("color");
В качестве параметра необходимо указать цвет.
Python
JavaScript
brick.display().setBackground("red")
brick.display().setBackground("red");
Установить цвет кисти, которой рисуются графические примитивы.
Возможные цвета:
- white,
- red, darkRed,
- green, darkGreen,
- blue, darkBlue,
- cyan, darkCyan,
- magenta, darkMagenta,
- yellow, darkYellow,
- gray, darkGray, lightGray,
- black.
Python
JavaScript
brick.display().setPainterColor("color")
brick.display().setPainterColor("color");
В качестве параметра необходимо указать цвет.
Python
JavaScript
brick.display().setPainterColor("red")
brick.display().setPainterColor("red");
Установить толщину кисти, которой рисуются графические примитивы, в пикселях.
Python
JavaScript
brick.display().setPainterWidth(d)
brick.display().setPainterWidth(d);
В качестве параметра необходимо указать толщину
d
.Python
JavaScript
brick.display().setPainterWidth(5)
brick.display().setPainterWidth(5);
Вывести н а дисплей контроллера изображение, преобразованное из однородного массива данных.
Python
JavaScript
brick.display().show(array, width, height, format)
brick.display().show(array, width, height, format)
Параметры:
array
— одномерный целочисленный массив, имеющий размерыwidth
×height
width
иheight
— ширина и высота изображения соответственно- В качестве параметра format необходимо передать формат, в котором представлен каждый элемент массива. Сейчас поддержаны форматы: «rgb32», «grayscale8», «rgb888».
Python
JavaScript
#rgb32
photo = getPhoto()
brick.display().show(photo, 160, 120, "rgb32")
script.wait(5000)
#rgb888
pic = []
photo = getPhoto()
l = len(photo)
for i in range(l):
p = photo[i]
pic.append((p&0xff0000)>>16)
pic.append((p&0xff00)>>8)
pic.append((p&0xff))
brick.display().show(pic, 160, 120, "rgb888")
script.wait(5000);
#grayscale8
pic = []
photo = getPhoto()
l = len(photo)
for i in range(l):
p = photo[i]
pic.append(((p&0xff0000)>>18) + ((p&0xff00)>>10) + ((p&0xff)>>2))
brick.display().show(pic, 160, 120, "grayscale8")
script.wait(5000)
//rgb32
var photo = getPhoto();
brick.display().show(photo, 160, 120, "rgb32");
script.wait(5000);
//rgb888
pic = []
photo = getPhoto();
l = photo.length;
for (i = 0; i < l; i++) {
var p = photo[i];
pic.push((p&0xff0000)>>16);
pic.push((p&0xff00)>>8);
pic.push((p&0xff));
}
brick.display().show(pic, 160, 120, "rgb888");
script.wait(5000);
//grayscale8
pic = []
photo = getPhoto();
l = photo.length;
for (i = 0; i < l; i++) {
var p = photo[i];
pic.push(((p&0xff0000)>>18) + ((p&0xff00)>>10) + ((p&0xff)>>2));
}
brick.display().show(pic, 160, 120, "grayscale8");
script.wait(5000);
Вывести на экран изображение, предварительно загруженное на робот.
Python
JavaScript
brick.display().showImage("imagePath")
brick.display().showImage("imagePath");
В качестве параметра необходимо указать имя файла с изображением (в форматах BMP, GIF, JPG, JPEG, PNG, PBM, PGM, PPM, TIFF, XBM, XPM), путь указывается либо абсолютным, либо относительно папки trik.
Python
JavaScript
brick.display().showImage("media/trik_smile_sad.png")
brick.display().showImage("media/trik_smile_sad.png");
Last modified 2yr ago