Класс «irCamera»
Last updated
Was this helpful?
Предоставляет доступ к инфракрасному датчику MLX90640, подключенному по шине I2C, в режиме камеры и сенсора.
Инициализирует ИК-камеру и запускает захват кадров.
Возвращает цветное изображение в виде массива байтов.
Возвращает среднее значение температуры в специальной шкале в указанном участке кадра.
Останавливает захват кадров.
Инициализирует инфракрасную камеру и запускает захват кадров.
brick.irCamera().init()brick.irCamera().init();Возвращает цветное изображение ширины 32 и высоты 24 пикселя в виде массива байтов в формате «rgb32».
image = brick.irCamera().getImage()var image = brick.irCamera().getImage();Вывод изображения на экран.
Возвращает среднее значение температуры в специальной шкале в указанном участке кадра.
Кадр делится на квадраты сеткой, по умолчанию 3 на 3, размерность сетки можно задать в model-config.xml на роботе. Квадраты индексируются с 1. То есть (1, 1) — это левый верхний край кадра, (2, 2) — его центр.
Возвращаемое значение — среднее значение температуры в указанном квадрате в следующей шкале:
Значение меньше 0 — камера не инициализирована
0 — соответствует температуре льда из морозильной камеры и ниже
1 — соответствует температуре воды из холодильника
2 — соответствует температуре в помещении
3 — соответствует температуре тела человека
4 — соответствует температуре тёплой воды
5 — соответствует температуре горячей (близкой к температуре кипения) воды
6 — соответствует температуре больше температуры кипения воды
В качестве параметра необходимо указать индексы квадрата x и y.
Останавливает захват кадров до следующего вызова init().
Last updated
Was this helpful?
Was this helpful?
image = brick.irCamera().getImage()
brik.display().show(image, 32, 24, "rgb32")var image = brick.irCamera().getImage();
brik.display().show(image, 32, 24, "rgb32");temp = brick.irCamera().readSensor(x, y)var temp = brick.irCamera().readSensor(x, y);brick.irCamera().stop()brick.irCamera().stop();